產(chǎn)品簡介：

爬壁機(jī)器人是哈工大特種機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)的能夠用于特殊環(huán)境極限作業(yè)的特種機(jī)器人，可以替代人在高空壁面、狹窄空間作業(yè)，具有自主越障能力。多路圖像傳輸和可擴(kuò)展的機(jī)械裝置使爬壁機(jī)器人能夠完成復(fù)雜條件下的偵查、清除、維護(hù)等任務(wù)。是國內(nèi)能在集裝箱內(nèi)壁穩(wěn)定吸附行走檢查的機(jī)器人，能搭載不同的檢查設(shè)備（圖像、紅外、氣味、輻射等）進(jìn)行貨物查驗(yàn)。具有便攜式釋放機(jī)構(gòu)，可以方便地釋放到貨箱頂部或側(cè)壁進(jìn)行檢查作業(yè)。

技術(shù)優(yōu)勢：

體積小重量輕，方便攜帶，適合在狹窄空間中作業(yè)；
具有較好的穩(wěn)定性和越障能力，應(yīng)用于各種可磁性吸附的不平坦壁面；
支持不同方位 4 路高分辨率圖像實(shí)時(shí)拍攝并分屏顯示或選擇顯示，支持可疑點(diǎn)處圖像放大；
操作方便，快速上手，15 分鐘內(nèi)可掌控使用；
具備在寒冷條件下正常工作的特性。保證電池、攝像頭等電子器件在低溫、低溫高溫切換
溫條件下正常工作；
機(jī)器人具備良好的數(shù)據(jù)通訊能力和可擴(kuò)展性；
機(jī)器人具有照明裝置，能在昏暗情況下進(jìn)行工作；
便捷投放和回收，意外掉落時(shí)可安全回收。
應(yīng)用領(lǐng)域：

可用于建筑檢查清洗，船舶、橋梁檢測維護(hù)，集裝箱貨物檢查，消防緊急救援任務(wù)及特種偵查任務(wù)等。

產(chǎn)品規(guī)格：

履帶式機(jī)器人重量 8.25kg；
尺寸 450X320X90mm；
大速度 0.25m/s ；
負(fù)載能力 7kg；
吸附方式永磁式；
電池續(xù)航能力 2h（常溫）；
通訊 2.4 GHz，50m 通訊距離；
擴(kuò)展接口 Can、RS485/RS232；
防護(hù)等級 IP65；
環(huán)境溫度、濕度 -20~55℃、90%；攝像頭 150°廣角攝像頭；
三路圖像同時(shí)顯示，可單獨(dú)放大，并具備隨時(shí)回傳和存儲功能；
屏幕 7 英寸 800X600；
操控面板手柄操作；
工作時(shí)間 2h（常溫）。