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自主研發(fā)
幀率高
體積小、重量輕
抗震動(dòng)性強(qiáng)
安全系數(shù)高
識別精度高
可廣泛應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體、鋰電、新能源等行業(yè)。
實(shí)現(xiàn)智能工廠的人機(jī)共存車間的物料抓取、搬運(yùn)工作。
搭載3D視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車床、機(jī)臺等柔性抓取、搬運(yùn),無需貼標(biāo)記。
3D視覺復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPK-FH2201 | ||||
機(jī)器人本體 | 控制系統(tǒng) | 分布式控制 | 關(guān)節(jié)數(shù)量
| 6 軸（推薦，兼容 4 軸、5 軸） | |
外形尺寸
| 850L*650W*1550H（mm）
| 抓取視覺 | 視覺系統(tǒng)
| 自研 LX-MRDVS（兼容 2D） | |
通訊方式 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、 全網(wǎng) 5G 選配 | 執(zhí)行機(jī)構(gòu) | 電動(dòng)夾爪 / 氣動(dòng)夾爪
| ||
安全防護(hù)
| 防護(hù)范圍
| 360°防護(hù)，含本體及電控柜、機(jī)械臂部分
| |||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航：雙激光 SLAM 導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航 | 防護(hù)措施
| 三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎；碰撞檢測（機(jī)械臂） | ||
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 激光避障
| 前后雙激光 360°覆蓋 | ||
車身自重 | 230KG | 急停按鈕
| 本體及周圍手觸范圍 | ||
運(yùn)行速度 | 最大 1.2m/s | 視覺避障
| 前置安裝
| ||
額定速度
| 1m/s
| 人機(jī)交互
| 燈光提示
| 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等
| |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | 聲音提示
| 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等
| ||
旋轉(zhuǎn)半徑 | Φ490 mm（最?。?/span> | 按鈕操作
| 急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||