上海渠江實業(yè)有限公司
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2018年
04月 -
西門子伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機定位的目的。西門子伺服電機是如何連接運動控制卡的呢？1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確【查看全文】
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2018年
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西門子伺服電機就是可以實現(xiàn)控制，你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，而且它還會反饋，實現(xiàn)所謂的閉環(huán)，就是編碼器去反饋看是否確實轉(zhuǎn)了那么多，這樣控制精度就更高。普通電機就是上電就轉(zhuǎn)，沒電就停，除了轉(zhuǎn)如果還非要說它有什么功能的話那就是正反轉(zhuǎn)。西門子伺服電機與普通異步電機的zui大區(qū)別是轉(zhuǎn)子電阻比較大，大到使發(fā)生zui大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm1。其具體原理如下：西門子伺服電機的結(jié)構(gòu)實際上與普通兩相交流異步電機沒有什么區(qū)別。西門子伺服電機的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組，分別稱為勵磁繞組和控制繞組，其轉(zhuǎn)子就是【查看全文】
