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簡(jiǎn)介：電裝/DENSO垂直多關(guān)機(jī)器人VM系列細(xì)長(zhǎng)的本體實(shí)現(xiàn)高速度、高精度、高效率以及各軸上裝有標(biāo)準(zhǔn)的擋塊，可在非常停止或斷電時(shí)防止機(jī)器人臂體落下時(shí)確保其安全性。

電裝/DENSOVP-5243/6242

　　產(chǎn)品特點(diǎn)

　　有5軸和6軸2種型號(hào)

　　為了滿足廣泛的需求，準(zhǔn)備了5軸型：VP-5243和能夠完成多方向作業(yè)的6軸型：VP6242。

　　可搬運(yùn)質(zhì)量3kg（5軸型）*1 可搬運(yùn)質(zhì)量2.5kg（6軸型）*2

　　小巧但馬力十足。

　　輕量

　　主體重量?jī)H13kg（5軸型）。小巧、輕量，便于攜帶、安裝。亦能靈活應(yīng)對(duì)工廠布局的變化。

　　外形小巧

　　設(shè)置面積為160×160mm，相當(dāng)于兩張明信片大小。是一款節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。有助于實(shí)現(xiàn)設(shè)備小型化。

　　全軸采用低輸出功率的伺服電機(jī)

　　全軸采用80W以下的AC伺服電機(jī)。電機(jī)總?cè)萘恳部刂圃?00W以下，極其節(jié)能。

　　標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管（4條電路）和配線（9芯）

　　落地安裝與吊裝均可

　　*1：手腕向下超過(guò)±45°時(shí)，可搬運(yùn)質(zhì)量為2.5kg。（5軸型）

　　*2：手腕向下超過(guò)±45°時(shí)，可搬運(yùn)質(zhì)量為2.0kg。（6軸型）

　　產(chǎn)品參數(shù)

　　項(xiàng)目單位規(guī)格

　　本體型式 - VP-5243 VP-6242

　　軸數(shù) - 5 6

　　位置檢測(cè)方式 - 編碼器

　　驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 - 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器

　　機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) mm 430（210+220） 420（210+210）

　　機(jī)械臂偏移 J3(前臂) mm - 75

　　動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) mm 430 432

　　動(dòng)作角度 J1 。 ±160

　　J2 ±120

　　J3 +136, -128 +160, +19

　　J4 - ±160

　　J5 ±120

　　J6 ±360

　　可搬運(yùn)質(zhì)量 kg 3（手腕部向下 ±45°以內(nèi)）（*3） 2.5（手腕部向下 ±45°以內(nèi)）（*4）

　　合成速度(工具安裝面中心) mm/sec 3,900 -

　　標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（*1） sec 0.99 -

　　重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)（*2） mm ±0.02 -

　　容許慣性力矩

　　(慣性) J4,J5 kg㎡ 0.04(*5） 0.03

　　J6 0.01 0.007

　　用戶用氣動(dòng)配管 - 4系統(tǒng)（φ4×4）

　　用戶用信號(hào)線 - 9芯（近接傳感器等的信號(hào)線）

　　空氣源常用壓力 MPa 0.10——0.39

　　容許壓力 0.49

　　空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） dB 80以下

　　質(zhì)量 kg 約13 約15

　　公司一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價(jià)值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，衷心希望能與社會(huì)各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)輝煌，攜手共創(chuàng)美好明天！公司本著信譽(yù)、服務(wù)至上的理念，熱誠(chéng)歡迎新老顧客、實(shí)地考察、洽談業(yè)務(wù)！