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電機操控體系依照驅(qū)動電機的類型主要分為直流傳動體系和溝通傳動體系。到了90年代，溝通伺服體系已經(jīng)在許多場合替代了直流伺服體系，它的功能乃至超過了直流伺服體系，然后替代了直流伺服體系成為電力傳動伺服體系的主體?，F(xiàn)在在經(jīng)濟興旺的國家，溝通伺服體系的推廣應(yīng)用和智能化速度適當快，己遍及冶金、電力、鐵路等領(lǐng)域。 
  溝通伺服操控技能跟著用戶需求改變而不斷開展。電機、驅(qū)動、傳感和操控技能等相關(guān)技能的不斷改變，造就了各式各樣的溝通伺服操控體系。就電機而言，能夠選用盤式電機、無鐵芯電機、直線電機、外轉(zhuǎn)子電機等；驅(qū)動器能夠選用各種功率電子組件；傳感和反應(yīng)設(shè)備能夠是不同精度、功能的編碼器、旋變和霍爾組件，乃至是無傳感器技能；操控技能從選用單片機開端，一直到選用高功能的DSP和各種可編程模塊，以及現(xiàn)代操控理論的實用化等等。從2005年11月在德國紐倫堡舉辦的SPS/IPC/Drives展覽上能夠看到范圍內(nèi)電氣驅(qū)動、運動操控和相關(guān)軟件的開展，其間溝通伺服產(chǎn)品的亮點很多，代表了當時的水平。 
  （1）貝加萊（B&R）工業(yè)自動化公司推出的ACOPOSmulti驅(qū)動體系選用模塊化的可擴展結(jié)構(gòu)，每個軸模塊能夠供給一個或兩個伺服軸操控，并集成了一個24V的DC輔佐電源模塊，該電源模塊為驅(qū)動器、操控器和外圍設(shè)備供給了一個到直流總線的鏈接，來取得開路、短路和過載維護。 
 （2）艾爾默（Elmo）公司展出了一系列伺服驅(qū)動器與操控器，包括的微型數(shù)字伺服驅(qū)動器Whistle．這些火柴盒巨細的驅(qū)動器尺度雖僅為：5×4.6×1.5cm，但卻能供給0.5KW 的接連功率（或1KW 的峰值功率），為當今商場上zui高功率密度與智能化的伺服驅(qū)動器。 
  （3）羅克韋爾（Rockwell Automation）公司展出了PowerFlex驅(qū)動技能．PowerFlex 的特點是運用的工業(yè)協(xié)議EtherNet/IP對同一體系中運轉(zhuǎn)的多軸伺服與變頻驅(qū)動器完成了無縫同步。這些通訊協(xié)議都為多軸實時同步操控供給了可能性，也被一些伺服驅(qū)動器集成進去。 
  （4）施耐德電氣（Schneider Electric）的智能一體化驅(qū)動體系（IclA）具有三種電機特性——溝通同步伺服電機、無刷直流電機和步進電機。IclA與傳統(tǒng)伺服產(chǎn)品zui大的不同是它將運動操控所需的所有部件：電源、通訊接口、定位操控器、驅(qū)動器、電機和編碼器集成在一個緊湊單元中，是真實的機電一體化產(chǎn)品，它為設(shè)計者帶來了一系列。

（5）包米勒（Baumuller）公司供給的帶集成行星齒輪傳動系的高功能伺服電機，具有高達98％的功率和很低的噪音；直接驅(qū)動型高力矩伺服電機，能夠在100～300rpm范圍內(nèi)輸出13500N.m。在直接驅(qū)動力矩電機商場，成都精細電機廠能夠供給定制化的電機組件，但是需求別的加裝反應(yīng)設(shè)備和驅(qū)動器。

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