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    MDX61B0008-5A3-4-0T SEW變頻器，易淘工控商城近期同步上架SEW編碼器及變頻器等配件，同類型產(chǎn)品還有：MDX61B0220-503-4-00 MDX60A0220-503-4-00、MDX61B0075-5A3-4-00 MDX60A0074-5A3-4-00。

    MDX61B0008-5A3-4-0T SEW變頻器銷售中心表示：變頻器（Inverter）是現(xiàn)代交流調(diào)速的主要設(shè)備，其控制的對(duì)象是三相（或單相）交流異步電動(dòng)機(jī)。我們知道三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為：n=60f/p（1-s）。其中“n”代表電機(jī)的轉(zhuǎn)速；“f”表示交流電的頻率；“p”表示電機(jī)的極對(duì)數(shù)；“s”表示轉(zhuǎn)差率（異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速n與同步磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n0之差與同步磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n0的比值）。

    對(duì)于一個(gè)成品電機(jī)而言，極對(duì)數(shù)p是不變的，因此我們只能通過(guò)改變交流電的頻率來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，這也是變頻器的調(diào)速原理。

    熟練的使用變頻器并不是一件簡(jiǎn)單的事情。現(xiàn)在市場(chǎng)上變頻器的品牌眾多，各*的產(chǎn)品在使用的方法上也存在不小的差別。但有些地方是相通的，比如都需要配置電機(jī)的參數(shù)（motor parameter）、都需要配置控制方式（control source）、都需要配置給定值（setpoint）。曾經(jīng)在現(xiàn)場(chǎng)就有人問(wèn)我：為什么變頻器的參數(shù)里有一個(gè)給定源（setpoint source），還有一個(gè)控制信號(hào)源（control signalsource），它們都代表什么意思？今天這篇文章，我們就以SEW的MDX61B為例，來(lái)解釋下這個(gè)問(wèn)題。

    變頻器是用來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速的，通過(guò)設(shè)定不同的速度值，電機(jī)就能以不同的速度運(yùn)行。這種對(duì)速度的設(shè)定值，通常被稱為變頻器的“速度給定值（setpoint value）”，簡(jiǎn)稱“給定（setpoint）”。比如，希望電機(jī)以700轉(zhuǎn)/分鐘的速度來(lái)運(yùn)行，這里的“700轉(zhuǎn)/分鐘”就稱為“速度給定”。

    除了“速度給定”，還可以設(shè)置“頻率給定”。因?yàn)殡娏鞯念l率與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成比例關(guān)系，通過(guò)降低電流的頻率可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

    無(wú)論是“速度給定”還是“頻率給定”，都可以簡(jiǎn)稱為“給定”。給定值的信號(hào)來(lái)源，稱為“給定源（setpoint source）”。SEW的MDX61B變頻器的P100參數(shù)用來(lái)配置變頻器的給定源（setpoint source），如下圖：

    可以看出該款變頻器支持很多種的給定源，可以通過(guò)通信的方式（RS485、Fieldbus、SBus等）來(lái)設(shè)定給定值，可以通過(guò)模擬量或接線端子（Bipolar/fixed setpoint、Unipolar/fixed setpoint、Fixed setpoint+AI01、Fixed setpoint x AI01等）來(lái)設(shè)置恒定給定，還可以通過(guò)頻率輸入（Frequency setpoint input/fixes setpoint）來(lái)設(shè)置恒定給定。

    我們舉兩個(gè)列子：

    1）當(dāng)選擇【Bipolar/fixed setpoint】時(shí)，變頻器的給定值可以通過(guò)模擬量AI1/AI2的輸入來(lái)獲得。給定值為正數(shù)可以讓電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行，給定值為負(fù)數(shù)可以使電機(jī)逆時(shí)針運(yùn)行。除了模擬量，還可以通過(guò)在參數(shù)P16x中設(shè)置固定的速度值，然后通過(guò)外部端子（X13）來(lái)進(jìn)行控制（詳細(xì)的內(nèi)容見(jiàn)后面的【端子控制】）。

    2）頻率給定（Frequency setpoint input/fixed setpoint）。當(dāng)給定源設(shè)置成【頻率給定】時(shí)，變頻器會(huì)檢測(cè)數(shù)字量輸入DI04的輸入頻率，通過(guò)該頻率值來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。此時(shí)DI04的參數(shù)必須設(shè)置成【無(wú)功能（no function）】，并且把DIP開(kāi)關(guān)S14撥到【ON】檔。

    在變頻器的調(diào)速過(guò)程中，除了要設(shè)置變頻器的運(yùn)行速度（或運(yùn)行頻率），還需要一些其它信號(hào)，比如：何時(shí)啟動(dòng)？何時(shí)停止？電機(jī)正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)？這些信號(hào)，統(tǒng)稱為電機(jī)的“控制信號(hào)（control signal）”?？刂菩盘?hào)的來(lái)源，稱為“控制信號(hào)源（control signal source）”

    MDX61B支持四種控制信號(hào)源：端子（Terminals）、RS485、Fieldbus、SBus1和SBus2，如下圖：

    端子控制使用的數(shù)字量輸入端子【X13】。下面這張圖，是X13的端子定義圖：

    從圖中可以看出，X13:2（DI01）的出廠默認(rèn)設(shè)置為“CW/stop”，即“正轉(zhuǎn)/停止”；X13:3（DI02）的出廠默認(rèn)設(shè)置為“CCW/stop”，即“反轉(zhuǎn)/停止”；X13:4（DI03）的出廠默認(rèn)設(shè)置為“Enable/stop”，即“使能/停止”；X13:5（DI04）的出廠默認(rèn)設(shè)置為“n11/n21”；X13:6（DI05）的出廠默認(rèn)設(shè)置為“n12/n22”；注：CW為Clockwise的縮寫，表示“順時(shí)針的”，也就是上面提到的“正轉(zhuǎn)”；CCW為Counterclockwise的縮寫，表示“逆時(shí)針的”，也就是“反轉(zhuǎn)”；當(dāng)我們把P101的值設(shè)定為【端子（Terminals）】時(shí)，若X13:2端子的輸入信號(hào)為1，電機(jī)正轉(zhuǎn)；若X13:3的輸入信號(hào)為1，電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)然，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)前，首先要【使能（enable）】，也就是X13:5端子的輸入信號(hào)為1；當(dāng)X13:6的輸入信號(hào)為1時(shí)，電機(jī)以“n11/n12”參數(shù)里設(shè)置的速度運(yùn)行；當(dāng)X13:7的輸入信號(hào)為1時(shí)，電機(jī)以“n21/n22”參數(shù)里設(shè)置的速度運(yùn)行；這種通過(guò)控制變頻器某些端子的輸入信號(hào)而控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的方式稱為變頻器的端子控制，端子（terminal）就是一種控制信號(hào)源。

    變頻器的端子控制是一種zui基本的控制方式，也是出廠默認(rèn)的控制方式。但是該方式需要占用PLC的輸出點(diǎn)，并且增加接線的工作量，因此一般都*使用通信的方式來(lái)進(jìn)行控制。

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