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深圳市潤澤機器人有限公司
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所 在 地杭州市
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更新時間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):4379次
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水下機器人是羅博飛新升級的一款纜控水下探測設(shè)備。該設(shè)備添加了壓縮聚丙烯框架,加強了設(shè)備的耐撞擊能力。配備四個大功率無刷推進(jìn)器,前進(jìn)速度大于2節(jié),運動靈活,可潛至水下300米。
水下機器人,也稱無人遙控潛水器。一種工作于水下的極限作業(yè)機器人,能潛入水中代替人完成某些操作,又稱潛水器。水下機器人是羅博飛新升級的一款纜控水下探測設(shè)備。該設(shè)備添加了壓縮聚丙烯框架,加強了設(shè)備的耐撞擊能力。配備四個大功率無刷推進(jìn)器,前進(jìn)速度大于2節(jié),運動靈活,可潛至水下300米。
前后各配備1080P高清攝像機,能搭載聲吶、USBL、及機械手,并可擴展多種微型在線檢測水質(zhì)傳感器如PH計、鹽度計等。潛水器的水下運動和作業(yè),是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視??侩娎|向本體提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展,即由母艦計算機和潛水器本體計算機實行遞階控制,它能對觀測信息進(jìn)行加工,建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過人機交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號或語言下達(dá)命令,并接受經(jīng)計算機加工處理的信息,對潛水器的運行和動作過程進(jìn)行監(jiān)視并排除故障。近年來開始研制智能機器人系統(tǒng)。操作人員僅下達(dá)總?cè)蝿?wù),機器人就能根據(jù)識別和分析環(huán)境,自動規(guī)劃行動、回避障礙、自主地完成任務(wù)。
水下機器人基本參數(shù)
系統(tǒng)組成:潛器、控制箱、臍帶纜
耐壓:300米
速度:2節(jié)以上
推進(jìn)器:4個(2水平、2垂直)
系統(tǒng)總重:30Kg
水下機器人產(chǎn)品優(yōu)勢
◆潛水深度300米
◆體積緊湊小巧、攜帶方便
◆清晰的水下視頻拍攝效果
◆四槳推進(jìn)、動力強勁、運動靈活
◆具有自動定深、自動定航等功能
◆操作界面簡潔、便于操作
◆內(nèi)置高性能電池,自主工作時間4小時以上
◆設(shè)備性能穩(wěn)定、無需頻繁維修保養(yǎng)
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