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西門子CPU416F-2控制器
西門子產(chǎn)品訂貨號:6ES7416-2FP07-0AB0
西門子產(chǎn)品價格:98 RMB
西門子產(chǎn)品凈重:0.370 Kg
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SIMATIC S7-400H 控制器便捷訂貨包 | 交流電源訂貨包 | 6ES74000HR014AB0 | 412-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 412-5H, 4 粒備份電池 |
6ES74000HR024AB0 | 414-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 414-5H, 4 粒備份電池 | ||
6ES74000HR034AB0 | 416-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 416-5H, 4 粒備份電池 | ||
6ES74000HR044AB0 | 417-5H 系統(tǒng)套件,包括 1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 417-5H, 4 粒備份電池 | ||
直流電源訂貨包 | 6ES74000HR514AB0 | 412-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 412-5H, 4 粒備份電池 | |
6ES74000HR524AB0 | 414-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 414-5H, 4 粒備份電池 | ||
6ES74000HR534AB0 | 416-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 416-5H, 4 粒備份電池 | ||
6ES74000HR544AB0 | 417-5H 系統(tǒng)套件,包括1 X UR2-H,無存儲卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模塊,2 X 同步光纖, 2 X CPU 417-5H, 4 粒備份電池 | ||
SIMATIC S7-400 控制器 | 標(biāo)準(zhǔn)DP版控制器 | 6ES74121XJ070AB0 | CPU 412-1DP: 512KB(256KB代碼,256KB數(shù)據(jù)),位處理速度31.25ns,集成MPI/DP接口 |
6ES74122XK070AB0 | CPU 412-2DP: 1MB(512KB代碼,512KB數(shù)據(jù)),位處理速度31.25ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP | ||
6ES74142XL070AB0 | CPU 414-2DP: 2MB(1MB代碼,1MB數(shù)據(jù)),位處理速度18.75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP | ||
6ES74143XM070AB0 | CPU 414-3DP: 4MB(2MB代碼,2MB數(shù)據(jù)),位處理速度18.75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口 | ||
6ES74162XP070AB0 | CPU 416-2DP: 8MB(4MB代碼,4MB數(shù)據(jù)),位處理速度12.5ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP | ||
6ES74163XS070AB0 | CPU 416-3DP: 16MB(8MB代碼,8MB數(shù)據(jù)),位處理速度12.5ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口 | ||
6ES74174XT070AB0 | CPU 417-4DP: 32MB(16MB代碼,16MB數(shù)據(jù)),位處理速度7.5ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口 | ||
標(biāo)準(zhǔn)PN版控制器 | 6ES74122EK070AB0 | CPU 412-2PN: 1MB(0.5MB代碼,0.5MB數(shù)據(jù)),位處理速度31.25ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET | |
6ES74143EM070AB0 | CPU 414-3PN: 4MB(2MB代碼,2MB數(shù)據(jù)),位處理速度18.75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口 | ||
6ES74163ES070AB0 | CPU 416-3PN: 16MB(8MB代碼,8MB數(shù)據(jù)),位處理速度12.5ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口 | ||
冗余控制器 | 6ES74125HK060AB0 | CPU 412-5H:1 MB (512 KB數(shù)據(jù),512 KB代碼),位處理速度31.25ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口:1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口 | |
6ES74145HM060AB0 | CPU 414-5H:4MB (2MB數(shù)據(jù),2 MB代碼),位處理速度18.75ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口: 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口 | ||
6ES74165HS060AB0 | CPU 416-5H:16 MB (10 MB數(shù)據(jù),6 MB代碼),位處理速度12.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口 | ||
6ES74175HT060AB0 | CPU 417-5H: 32 MB (16 MB數(shù)據(jù),16 MB代碼),位處理速度7.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5個接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個用于同步模塊的接口 | ||
F控制器 | 6ES74143FM070AB0 | CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數(shù)據(jù),2 MB代碼), 位處理速度18.75ns,用于S7-400F,集成 3個接口:1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口 | |
6ES74162FP070AB0 | CPU 416F-2: 8 MB (4 MB數(shù)據(jù),4 MB代碼), 位處理速度12.5ns,用于S7-400F,集成 2 個接口:1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS | ||
6ES74163FS070AB0 | CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB數(shù)據(jù),8 MB代碼), 位處理速度12.5ns,用于S7-400F,集成 3個接口:1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口 |
西門子CPU416F-2控制器
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概述
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能zui為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺,其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。
S7-400
- 中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC
- 可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
- 模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務(wù)進(jìn)行調(diào)整
- 可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),適用十分靈活
- 連接方便
- *通信和聯(lián)網(wǎng)功能
- 操作方便,設(shè)計簡單,不含風(fēng)扇
- 任務(wù)增加時可順利擴(kuò)展
- 多重計算:
多個 CPU 在一個 S7-400 *控制器中同時運(yùn)行。
多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如,可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)(如開環(huán)控制、計算或通信)進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU??梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。 - 模塊化:
通過功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口,可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如,這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外,還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。 - 工程組態(tài)和診斷:
結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具,可極為高效地對 S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程,尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此,可以使用高級語言(如 SCL)以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
S7-400H
- 具有冗余設(shè)計的高可用性自動化系統(tǒng)。
- 用于具有很高故障安全要求的應(yīng)用:
重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護(hù)選項較少的過程。 - 冗余設(shè)計的功能
- 提高 I/O 的可用性:切換式 I/O 配置
- 也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O:單側(cè)配置
- 熱后備:發(fā)生故障時,自動切換到備用設(shè)備。
- 包含 2 個單獨(dú)機(jī)架或一個分隔式*機(jī)架的配置
- 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。
S7-400F/FH
- 故障安全型自動化系統(tǒng),適用于具有很高安全要求的工廠
- 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
- 如果需要,也可通過冗余設(shè)計來實(shí)現(xiàn)容錯
- 不對安全相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線
- 通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)安全通信
- 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
- 適用于非安全相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動化系統(tǒng)中使用
- 隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。
西門子產(chǎn)品訂貨號:6ES7416-2FP07-0AB0
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PLC控制系統(tǒng)抗干擾的方法
1 . 概述
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,系統(tǒng)的抗*力是關(guān)系到整個系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各種電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,設(shè)計人員只有預(yù)先了解各種干擾才能有效保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行。
2. 電磁干擾源及對系統(tǒng)的干擾
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,即干擾源。
干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分。其中:按噪聲產(chǎn)生的原因不同,分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形、性質(zhì)不同,分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等;按聲音干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號對地面的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓送加所形成。共模電壓有時較大,特別是采用隔離性能差的電器供電室,變送器輸出信號的共模電壓普遍較高,有的可高達(dá)130V 以上。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O 模件損壞率較高的原因),這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指用于信號兩極間得干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,這種讓直接疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。
3. PLC 控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源
(1) 來自空間的輻射干擾
空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的,通常稱為輻射干擾,其分布極為復(fù)雜。若PLC 系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi),就回收到輻射干擾,其影響主要通過兩條路徑;一是直接對PLC 內(nèi)部的輻射,由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾;而是對PLC 通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射,由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小,特別是頻率有關(guān),一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC 局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。
(2) 來自系統(tǒng)外引線的干擾
主要通過電源和信號線引入,通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴(yán)重。
(3)來自電源的干擾
實(shí)踐證明,因電源引入的干擾造成PLC 控制系統(tǒng)故障的情況很多,筆者在某工程調(diào)試中遇到過,后更換隔離性能更高的PLC 電源,問題才得到解決。
PLC 系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,
將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化,開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路到電源邊。PLC 電源通常采用隔離電源,但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上,由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在,隔離是不可能的。
(4 ) 來自信號線引入的干擾
與PLC 控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信號之外,總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽略;二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,即信號線上的外部感應(yīng)干擾,這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低,嚴(yán)重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng),還將導(dǎo)致信號間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機(jī)。PLC 控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重,由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。
(5)來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾
接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;而錯誤的接地,反而會引入嚴(yán)重的干擾信號,使PLC 系統(tǒng)將無法正常工作。PLC 控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對 PLC 系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點(diǎn)電位分布不均,不同接地點(diǎn)間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地,如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)加雷擊時,地線電流將更大。
此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)有會出現(xiàn)感應(yīng)電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響PLC 內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC 工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC 的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲,造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降,引起對信號測控的嚴(yán)重失真和誤動作。
(6)來自PLC 系統(tǒng)內(nèi)部的干擾
主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路
互輻射及其對模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC 制造廠對系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計的內(nèi)容,比較復(fù)雜,作為應(yīng)用部門是無法改變,可不過多考慮,但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績或經(jīng)過考驗的系統(tǒng)。
4.怎樣才能更好、更簡單解決PLC系統(tǒng)干擾?
1)選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源、動力線和信號線走線要更加合理等等,能解決干擾,但是比較煩瑣、不易操作而且成本較高。
2)利用信號隔離器這種產(chǎn)品解決干擾問題。只要在有干擾的地方,輸入端和輸出端中間加上這種產(chǎn)品,就可有效解決干擾問題。
5.為什么解決PLC系統(tǒng)干擾*信號隔離器呢?
1)使用簡單方便、可靠,成本低廉。
2)可大量減輕設(shè)計人員、系統(tǒng)調(diào)試人員工作量,即使復(fù)雜的系統(tǒng)在普通的設(shè)計人員手里,也會變的非常簡單可靠。
6.信號隔離器工作原理
首先將PLC接收的信號,通過半導(dǎo)體器件調(diào)制變換,然后通過光感或磁感器件進(jìn)行隔離轉(zhuǎn)換,然后再進(jìn)行解調(diào)變換回隔離前原信號或不同信號,同時對隔離后信號的供電電源進(jìn)行隔離處理。保證變換后的信號、電源、地之間獨(dú)立。
7. 隔離器的選擇
隔離器位于二個系統(tǒng)通道之間,所以選擇隔離器首先要確定輸入輸出功能,同時要使隔離器輸入輸出模式(電壓型、電流型、環(huán)路供電型等)適應(yīng)前后端通道接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑絕緣強(qiáng)度﹑總線通訊功能等許多重要參數(shù)涉及產(chǎn)品性能,例如:噪音與精度有關(guān)、功耗熱量與可靠性有關(guān),這些需要使用者慎選。總之,適用、可靠、產(chǎn)品性價比是選擇隔離器的主要原則。