水井鉆機200、400、500、600、150、300、履帶式的、車載式的

潛孔鉆機458、758、222、履帶式、高風壓的、中風壓的、低風壓的、露天的

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概述 

廣元潛孔鉆機一廠，鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設(shè)多種地下公用設(shè)施(管道、電纜等)的一種施工機 械，它廣泛應(yīng)用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設(shè)施工中，它適用于沙土、粘土、 卵石等地況，我國大部分非硬巖地區(qū)都可施工。工作環(huán)境溫度為-15℃~+45℃。水平定向鉆進技術(shù)是 將石油工業(yè)的定向鉆進技術(shù)和傳統(tǒng)的管線施工方法結(jié)合在一起的一項施工新技術(shù)，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于供水、煤氣、電力、電訊、天然氣、石油等管線鋪設(shè)施工 工程中。水平定向鉆進設(shè)備，在十幾年間也獲得了飛速發(fā)展，成為發(fā)達國家中新興的產(chǎn)業(yè)。目前其發(fā)展趨勢正朝著大型化和微型化、適應(yīng)硬巖作業(yè)、自備式錨固系統(tǒng)、鉆桿自動堆放與提取、鉆桿連接自 動潤滑、防觸電系統(tǒng)等自動化作業(yè)功能、超深度導向監(jiān)控、應(yīng)用范圍廣等特征發(fā)展。該種設(shè)備一般適用于管徑φ300~φ1200mm的鋼管、PE管，zui大鋪管長度可達1500m，適應(yīng)于軟土到硬巖多種土壤條 件，應(yīng)用前景廣闊。下面因此對水平定向鉆的研究意義十分重要！  鉆機的相關(guān)產(chǎn)品與關(guān)鍵技術(shù)及分類   1.1國內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品的發(fā)展特點 鉆機在國內(nèi)*采用了電液比例控制技術(shù)、機電液一體化PLC控制技術(shù)、動力頭閉式回路節(jié)能、防觸電報警等多項*技術(shù)。在鉆桿自動裝卸鉆桿、 自動錨固、自動潤滑、自動鉆進和回拖、觸電保護等方面具有創(chuàng)新點，主要技術(shù)性能指標達到了國外同類產(chǎn)品的*水平，在提高工作效率，安全防護，減輕勞動強度等方面居國內(nèi)同類型產(chǎn)品的水平。

廣元潛孔鉆機一廠該系列產(chǎn)品在國內(nèi)*采用了電 液比例控制技術(shù)、機電液一體化PLC控制技術(shù)、動力頭閉式回路節(jié)能、防觸電報警等多項*技術(shù)。 在鉆桿自動裝卸鉆桿、自動錨固、自動潤滑、自動鉆進和回拖、觸電保護等方面，主要技術(shù)性能指標達到了國外同類產(chǎn)品的*水平，在提高工作效率，安全防護，減輕勞動強度等方面居 國內(nèi)同類型產(chǎn)品的水平。國外的Ditch Witch公司是世界上生產(chǎn)非開挖定向鉆機較*的公司，具有*的控制技術(shù)和良好的通訊設(shè)備，技術(shù)性 能*、操作性能良好，典型的施工工程有上海信息港工程、黃埔江工程等。另外，生產(chǎn)水平定向鉆機的國外公司還有美國的AU??GERS公司，INGERSOLL—RAND公司，德國 的FLOWTEX、HUTTE公司，英國的POWERMOLE、STEVE VICK公司，瑞士的TER??RA公司，加拿大的UTILX公司和意大利的 TECNIWELL公司等。目前國外水平定向鉆的產(chǎn)品大都具有以下幾個技術(shù)特點：主軸驅(qū)動齒輪箱 采用高強度鋼體結(jié)構(gòu)，傳動扭矩大，性能可靠；全自動的鉆桿裝卸存取裝置；大流量的泥漿供應(yīng)系統(tǒng)和流量自動控制裝置；*的液壓負載反饋，多種電氣邏輯控制系統(tǒng)，高質(zhì)量的PLC電子 電路系統(tǒng)確保長時間地工作可靠性；高強度整體式鉆桿以及鉆進和回拖鉆具；快速錨固定位裝置；*的電子導向發(fā)射和接收系統(tǒng)。

主要特點

1、高效節(jié)能 采用液壓技術(shù)，配置合理，整機價格低，油耗省。支架采用定位齒盤，結(jié)構(gòu)新穎，穩(wěn)定可靠。

2、移動靈活，操作簡單 整機可拆性好，適合原始地貌作業(yè)

3、技術(shù) 分體式液壓泵站是取得國家的產(chǎn)品，動力部分與操動部分相分離，作業(yè)時只需隨鉆機單獨移動操縱臺就能實現(xiàn)多點作業(yè)，勞動強度低，整機壽命長。

潛孔鉆機導軌的結(jié)構(gòu)特點及其應(yīng)用

潛孔鉆機目前已廣泛應(yīng)用在巖心鉆探、工程地質(zhì)勘察鉆探、工程施工、水文水井、非開挖等巖土鉆掘工程中。潛孔鉆機工機構(gòu)主要有2個，即推進機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，而導軌承擔了為補償機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)提供支承和導向的重任，這2個功能對導軌的性能和結(jié)構(gòu)提出了很高的要求。

1、導軌性能要求

由于潛孔鉆饑的特殊使用工況，設(shè)計時不僅要考慮導軌的承載性、導向性和加工性。同時也要考慮其經(jīng)濟性。

1.1承載性

一般鉆機上導軌要同時對回轉(zhuǎn)機構(gòu)和補償機構(gòu)進行支承和導向。如圖1所示，導軌與回轉(zhuǎn)頭的滑板結(jié)合，為回轉(zhuǎn)頭導向，推進油缸作用于回轉(zhuǎn)滑板實現(xiàn)同轉(zhuǎn)頭的進給運動；導軌下部與補償機構(gòu)滑架結(jié)合，為推進滑架相對補償滑架運動導向。回轉(zhuǎn)頭鉆進中的反轉(zhuǎn)矩zui終作用在導軌上，所以導軌要有抗扭的能力。為了實現(xiàn)長行程，導軌滑架一般設(shè)計較長，因此要求導軌剛度要好，工作中不能產(chǎn)生過大的變形，大功率鉆機導軌的抗扭性和剛度要作校核計算。

潛孔鉆機工作時要保證回轉(zhuǎn)頭在導軌上作直線運動。首先分析導軌的導向原理，一個剛體在空間有6個自由度，即沿X、Y、Z3個方向的移動和繞X、Y、Z3個軸的轉(zhuǎn)動。要保證導軌的直線導向性，在設(shè)計時就必須要對其他5個自由度加以限制，而只保留1個沿直線移動的自由度。

另外，鉆機工作環(huán)境差，泥漿或巖屑落在導軌表面上，回轉(zhuǎn)頭或補償機構(gòu)滑板與導軌表面間存在不可避免的磨損。所以，在設(shè)計時還要考慮導軌與滑板間的可調(diào)性，在磨損間隙過大時能調(diào)整補償，以確保執(zhí)行件在直線運動時靈活平穩(wěn)，無卡阻現(xiàn)象。

加工性

導軌的導向精度取決于導軌的加工精度，包括導軌加工的幾何精度和和表面粗糙度。鉆機導軌對表面粗糙度沒有太高的要求，但對平面度、直線度、平行度等有嚴格要求，這樣才能保證鉆具在工作時擺動小、成孔質(zhì)量好。

為了滿足鉆機推進行程，大多鉆機的導軌長達2m、3m或6m，甚至更長。導軌采用焊接件較多，有時焊件會嚴重變形，出現(xiàn)彎曲甚至扭曲現(xiàn)象，有些是邊加工邊變形，在加

在設(shè)計時合理選擇導軌的材料和結(jié)構(gòu)型式，便于加工，并編制合理的加工工藝，達到導軌的幾何精度。

經(jīng)濟性

導軌在達到以上要求的前提下，必須考慮其經(jīng)濟性，同時還要考慮其耐用性，為用戶節(jié)約使用成本。

在滿足鉆機使用要求的前提下，選用耗材zui少、原材料、加工成本低的結(jié)構(gòu)型式。

導軌的報廢原因大多是其磨損嚴重，為了保證導軌的耐用性，應(yīng)選用磨損小的結(jié)構(gòu)型式，如滾動導軌。對于滑動導軌，一是要增加導軌的表面硬度，增強耐磨性；二是可在導軌表面增加一層耐磨抗蝕的耐磨條，并考慮其可更換性；二是在滑板上安裝聚四氟乙烯套或尼龍塊等減摩材料。

導軌的結(jié)構(gòu)特點及其應(yīng)用

當前潛孔鉆機導軌主要有滾動導軌和滑動導軌兩種形式。即導軌的摩擦形式有滾動摩擦和滑動摩擦兩種。

滾動導軌

 (一)鉆機的安裝和準備

1、準備好鑿巖洞室，其洞室規(guī)格可 根據(jù)鑿孔的 方法確定，一般開鑿水平孔時其洞室高度2.6-2.8米，鑿上向孔，下向孔或傾斜孔時其洞室寬度為2.5米，高度為2.8-3米。

2、將氣水管路、照明線路等引至工作面附近待用。

3、按孔為設(shè)計的要求，將支柱架設(shè)牢固。支柱的上下兩端要墊上木板，在將橫軸和卡環(huán)按照一定的高度和方向裝在支柱上，利用手搖絞車將機器提起，按所需的角度固定在支柱上，然后調(diào)整鉆機的孔向。

(二)作業(yè)前的檢查

1、開始工作時，應(yīng)仔細檢查氣水管路是否連接牢固，有沒有漏氣漏水的現(xiàn)象。

2、檢查注油器內(nèi)是否已經(jīng)裝滿機油。

3、檢查各部分的 螺釘、螺帽、接頭等處是否已經(jīng)擰緊，立柱是否確實頂?shù)煤芾喂獭?/span>

(三)鑿孔作業(yè)程序

開孔時，先起動電動機，待轉(zhuǎn)運正常后扳動操縱器的推進手把。使其得到適當?shù)耐七M力，然后再扳動控制沖擊器的手把到工作位置。鑿巖工作以后，可以打開水閥，使氣水混合物保持在有適當?shù)谋壤?。進行正常的鑿巖工作。當推進工作使缷桿器移動到與托釬器相碰時，為鉆完一根鉆桿。要停止電動機運轉(zhuǎn)和停止給沖擊器送氣、送水、把叉子插到托釬器的鉆桿槽中，使電機反轉(zhuǎn)滑板后退，使接頭與鉆桿脫開，再接第二根鉆桿，按此下你循環(huán)連續(xù)工作。高風壓露天潛孔鉆機,適用于f=6-20的巖石上鉆鑿105-165mm直徑的孔,主要用于道路建設(shè)、土石方開挖及露天開采、水電工程孔、預(yù)裂孔的鑿巖工序,是理想的高效穿鑿設(shè)備.

主要部件:行走馬達與履帶

每條履帶都分別靠風馬達提供動力,由封閉式減速齒輪驅(qū)動,盤式制動器通過彈簧剎閘,空氣離合,正反方向功效一樣.在拖掛空壓機時,爬坡度26度,單機32度.

操控臺:操控抬設(shè)置在鉆機后側(cè),便于操作手隨時觀察和實現(xiàn)對鉆機各項動作的集中控制,集中控制的液壓和氣動側(cè)操作使用安全方便.

潛孔鉆機安全操作規(guī)程技術(shù)交底？

1、使用前，應(yīng)檢查風動馬達轉(zhuǎn)動的靈活性，清除鉆機作業(yè)范圍內(nèi)及行走路面上的障礙物，并應(yīng)檢查路面的通過能力。

2、作業(yè)前，應(yīng)檢查鉆具、推進機構(gòu)、電氣系統(tǒng)、壓氣系統(tǒng)、風管及防塵裝置等，確認完好，方可使用。

3、作業(yè)時，應(yīng)先開動吸塵機，隨時觀察沖擊器的聲響及機械運轉(zhuǎn)情況，如發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)立即停機檢查，并排除故障。

4、開鉆時，應(yīng)給充足的水量，減少粉塵飛揚。作業(yè)中，應(yīng)隨時觀察排粉情況，尤其是鉆向下孔時，應(yīng)加強吹洗，必要時應(yīng)提鉆強吹。

5、鉆進中，不得反轉(zhuǎn)電動機或回轉(zhuǎn)減速器，應(yīng)避免鉆桿脫扣。

6、加接鉆桿前，應(yīng)將鉆桿中心孔吹洗干凈，避免污物進入沖擊器。對不符合規(guī)格或磨損嚴重的鉆桿不得使用，已斷在孔內(nèi)的鉆桿，應(yīng)采用工具取出。

7、鉆機短時間停止工作時，應(yīng)供應(yīng)少量壓縮空氣，防止巖粉侵入沖擊器；若較長時間停鉆，應(yīng)將沖擊器提離孔底1～2m并加以固定。

8、鉆頭磨鈍應(yīng)立即更換，換上的鉆頭的直徑不得大于原鉆頭的直徑。

9、鉆孔時，如發(fā)現(xiàn)鉆桿不前進而不停跳動，應(yīng)將沖擊器拔出孔外檢查；當發(fā)現(xiàn)鉆頭掉下硬質(zhì)合金片時，對小塊碎片應(yīng)采用壓縮空氣強行吹出，對大塊碎片可采用小于孔徑的桿件，利用黃泥或瀝青將合金片從孔中粘出。

10、發(fā)生卡鉆時，應(yīng)立即減小軸推力，加強回轉(zhuǎn)和沖洗，使之逐步趨于正常。如嚴重卡鉆，必須立即停機，用工具外加扭力和拉力，使鉆具回轉(zhuǎn)松動，然后邊送風邊提鉆，直至恢復正常。

11、在正常作業(yè)中，當風路氣壓低于0.35MPa時，應(yīng)停機檢查。

12、應(yīng)經(jīng)常調(diào)整推進機構(gòu)鋼絲繩的松緊程度，以及提升滑輪組上、下行程開關(guān)工作的可靠程度；不能正確動作時，應(yīng)及時修復潛孔鉆機的正確的操作方法：

1.對位

(1)孔位偏差一般不得超過0.2米，如遇特殊情況，zui大不得超過0.4米?？组g和排距、方位角度盡量*。

(2)切斷行走電機電源。

(3)接通工作系統(tǒng)電源。

(4)將電器操作臺主令開關(guān)扳到手動位置。

(5)鉆具稍稍提起，取出釬托上的卡扳子。

(6)緩慢放下鉆具，至釬頭距地面約30毫米時停止。

(7)安裝好捕塵罩。

2.開孔、鉆進

(1)開動抽風機。

(2)開動回轉(zhuǎn)機構(gòu)。

(3)將沖擊器操縱閥扳到半開位置。

(4)接通提升推進機構(gòu)下降按鈕，下放鉆具。當釬頭觸及巖石時，沖擊器便開始工作，進行開孔。如發(fā)生卡鉆或偏斜，應(yīng)即提起鉆具；重復上述程序，直至沖擊器開始正常鉆進為止。

(5)根據(jù)巖石的情況，將沖擊器操縱閥全部打開或扳到合適開度的位置。

(6)停止下放鉆具，將主令開關(guān)扳到自動位置，推壓操縱閥手把扳到調(diào)壓位置，進行調(diào)壓鑿巖。

(7)如遇巖石松軟或較為破碎時，應(yīng)向孔內(nèi)裝入黃泥進行護壁。

3.正常鉆進時的注意事項

(1)各電動機應(yīng)無異響，溫升正常。

(2)中齒輪嚙合正常，運行時無雜音。

(3)根據(jù)孔底巖石情況和電流表讀數(shù)，隨時調(diào)節(jié)鉆具軸壓，避免回轉(zhuǎn)機過載。當電流超過額定值時，應(yīng)立即提出鉆具，檢查處理正常后，方可繼續(xù)作業(yè)。

(4)滑架擺動嚴重時，應(yīng)減少軸壓。

(5)當氣壓低于4公斤／厘米2時應(yīng)停止鉆孔。

(6)提升推進機構(gòu)的鋼絲繩應(yīng)排列整齊，無橋壓現(xiàn)象，繩頭牢固。要隨時注意調(diào)整鋼絲繩的松緊程度。

(7)發(fā)生卡鉆時，應(yīng)根據(jù)具體情況進行處理，不得強行提升鉆桿。如遇較厚夾層或孔內(nèi)出水時，要先提鉆、后停風，以免堵塞沖擊器。

(8)遇風壓突然降低，沖擊器不響時，應(yīng)查明原因及時處理。

(9)推壓氣缸架的限位開關(guān)應(yīng)[經(jīng)常保持靈活有效，以免發(fā)生過載或拉斷鋼絲繩等事故。

(10)要及時排碴。遇松軟或破碎巖層時，尤應(yīng)增加提鉆和排碴次數(shù)