2711-B6C2
、、、 Voltag e limit cu rve
M = const, (o verload)
'、、
S1 '、、
——M = const, (b asic load '、 \ \
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Motor speed in rpm
圖2-4 用于帶有恒定接通持續(xù)時(shí)間的負(fù)載循環(huán)的電機(jī)選型(舉例)
帶有不同接通持續(xù)時(shí)間的負(fù)載循環(huán)
除了連續(xù)運(yùn)行(S1)之外,對(duì)于帶有不同接通持續(xù)時(shí)間的負(fù)載循環(huán),確定標(biāo)準(zhǔn)化的斷續(xù) 運(yùn)行方式(S3)。此時(shí),涉及到由一系列相同類型的循環(huán)所組合的運(yùn)行方式,每個(gè)循環(huán) 包括一個(gè)帶有恒定負(fù)載的時(shí)間和一個(gè)間歇時(shí)間。
圖2-5 運(yùn)行方式S3 (斷續(xù)運(yùn)行,不影響啟動(dòng)過程)
通常,使用相對(duì)接通持續(xù)時(shí)間的固定值:
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1FK7同步電機(jī),2代
配置手冊(cè),10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
設(shè)計(jì)
22選型流程
? S3 - 60%
? S3 - 40%
? S3 - 25%
為這些規(guī)格準(zhǔn)備相應(yīng)的電機(jī)特性曲線。負(fù)載力矩必須位于電機(jī)相應(yīng)的熱極限特性曲線之 下。對(duì)于帶有不同接通持續(xù)時(shí)間的負(fù)載循環(huán),應(yīng)考慮過載設(shè)計(jì)。
圖2-6 負(fù)載循環(huán)舉例
為每個(gè)時(shí)間段規(guī)定一個(gè)負(fù)載力矩。另外對(duì)于負(fù)載循環(huán),在加速過程中應(yīng)考慮平均負(fù)載慣 性矩和電機(jī)慣性矩。同樣應(yīng)顧及沿著運(yùn)動(dòng)方向作用的的摩擦力矩。
在安裝了齒輪箱時(shí):
為了確定負(fù)載力矩和由電機(jī)產(chǎn)生的加速力矩,應(yīng)考慮齒輪箱的傳動(dòng)比和效率。一個(gè)較高 的齒輪箱傳動(dòng)比對(duì)同傳感器準(zhǔn)確度相關(guān)的定位精度有有利影響。在給出電機(jī)編碼器精度 時(shí),隨著齒輪箱傳動(dòng)比的升高,要獲取的機(jī)床位置精度也不斷提高。
說明
對(duì)于弱磁區(qū)域以外的負(fù)載示例可采用以下公式。弱磁中的工作周期需要使用選型工具 SIZER進(jìn)行配置。
自由負(fù)載循環(huán)
負(fù)載循環(huán)確定以時(shí)間表示的電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的走勢(shì)。
1FK7同步電機(jī),2代
配置手冊(cè),10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4
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設(shè)計(jì)
22選型流程
在一個(gè)時(shí)間段At中適用于電機(jī)力矩:
.. (. .)2 n Last, i 2 nLast,i 1
Mlot, i =(Jm + — JTt^ * 1 + (JLast ^ + MLast, i + Mr )?;-
60 t\ 60 ti I MlG
電機(jī)轉(zhuǎn)速為:
計(jì)算有效力矩: 計(jì)算平均電機(jī)轉(zhuǎn)速:
MMot, eff
?Ati
nMot, n
nMot, k,A + nMot, k, E ?
T
Jm 電機(jī)慣性矩
Jg 齒輪箱慣性矩
J負(fù)載 負(fù)載慣性矩
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A * TK51N69A
SJ-0GN3H-1.4 * SJ0GN3H14
SJ-0GN3H-2.8 * SJ0GN3H28
SJ-0GN3H-0.24 * SJ0GN3H024
SJ-0GN3H-0.36 * SJ0GN3H036
SC-M02-10-100-1?10V * SCMV
CP32D-10A * CP32D10A
MS4SM-AP6J * MS4SMAP6J
BHX-SB1001 * BHXSB1001
1RC0A0-100 * 1RC0A0100
SA53RCUL/30-L1 * SA53RCUL30L1
SC-0/G-24 * SC0G24
AH30-ZSRL * AH30ZSRL
SA53RCUL/40-L1 * SA53RCUL40L1
TR-3N-28-40A * TR3N2840A
1RC0F0A * 1RC0F0A
4NW0F0AH10K * 4NW0F0AH10K
AR30S3R-22R * AR30S3R22R
SC80AD-122 * SC80AD122
SRCA3631-04A220 * SRCA363104A220
2NC1QO122 * 2NC1QO122
2ND2H0122 * 2ND2H0122
BU-ESB3015L * BUESB3015L
TR1CBNHP * TR1CBNHP
SA53-30 * SA5330
BU-ESB2015 * BUESB2015
AR30PL-322E3R * AR30PL322E3R
AR30PL-611E4G * AR30PL611E4G
SA203R-A150 * SA203RA150
HHV82059R228-02?/15 * HHV82059R228021?5
S-C12L * SC12L
SC-E3-110VAC * SCE3110VAC
SC-M01-100VAC * SCM01100VAC
TPEGS * TPEGS
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