摘要：在上海舉辦的中國(guó)國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇上，中國(guó)臺(tái)灣智慧自動(dòng)化與機(jī)器人協(xié)會(huì)常務(wù)理事羅仁權(quán)教授，作為中國(guó)臺(tái)灣研究智慧型傳感控制機(jī)器人理論與實(shí)務(wù)應(yīng)用的專(zhuān)家，在會(huì)上作了主題發(fā)言，引起了與會(huì)者的廣泛關(guān)注。記者就相關(guān)問(wèn)題采訪了羅仁權(quán)。　　記者：近期國(guó)際上一些國(guó)家對(duì)機(jī)器人的發(fā)展有何規(guī)劃？
　　
　　羅仁權(quán)：世界主要經(jīng)濟(jì)國(guó)家都制定了相關(guān)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策。近美國(guó)制定了國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃，在2013年投資3100萬(wàn)美元，有計(jì)劃地資助約三十個(gè)研究團(tuán)隊(duì)，希望能將工業(yè)型機(jī)器人擴(kuò)大應(yīng)用于食品衛(wèi)生、環(huán)境工程、保安設(shè)備等領(lǐng)域。
　　
　　德國(guó)的工業(yè)4.0計(jì)劃，可說(shuō)是智慧制造應(yīng)用風(fēng)潮的開(kāi)端。該計(jì)劃描繪出未來(lái)智慧工廠的雛形，工廠將以全新生產(chǎn)流程運(yùn)作，除可與企業(yè)管理流程垂直整合外，亦可透過(guò)網(wǎng)絡(luò)與外部供應(yīng)鏈水平溝通，完成即時(shí)控制從訂單到交貨的連接。
　　
　　另外，2013年12月歐盟委員會(huì)宣布，將注入7億美元于相關(guān)發(fā)展計(jì)劃，希望能借由產(chǎn)官學(xué)資源，將機(jī)器人應(yīng)用推廣至各種層面，目標(biāo)于2020年，歐盟成員制造的工業(yè)型機(jī)器人能達(dá)到全球35%的市場(chǎng)占有率。
　　
　　而從亞洲國(guó)家來(lái)看，韓國(guó)已于2012年投資2.4億美元建造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)群落，而根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)資料顯示，2012年韓國(guó)機(jī)器人密度已達(dá)全球。
　　
　　記者：中國(guó)及中國(guó)臺(tái)灣的機(jī)器人發(fā)展情況如何？
　　
　　羅仁權(quán)：2013年4月，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在北京成立；2013年12月30日，工業(yè)和信息化部發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，針對(duì)中國(guó)工業(yè)型機(jī)器人的發(fā)展提出了具體目標(biāo)，包括到2020年形成完善的工業(yè)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系、產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到45%以上、機(jī)器人密度(每萬(wàn)名工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量)由目前的約21達(dá)到100以上等，這意味著中國(guó)政府將在未來(lái)6年內(nèi)，推動(dòng)工業(yè)型機(jī)器人的數(shù)量成長(zhǎng)約四倍。中國(guó)臺(tái)灣的發(fā)展愿景是成為亞太平價(jià)智慧型機(jī)器人產(chǎn)品主要供應(yīng)方，2020年目標(biāo)產(chǎn)值為新臺(tái)幣1800億元、5項(xiàng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為全球前3大、2家機(jī)器人零組件廠商成為全球前3大、中國(guó)臺(tái)灣廠商進(jìn)入全球前10大機(jī)器人品牌。
　　
　　記者：能否介紹一下中國(guó)臺(tái)灣機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程？
　　
　　羅仁權(quán)：階段，20世紀(jì)80年代：中國(guó)臺(tái)灣倡導(dǎo)工業(yè)自動(dòng)化政策，開(kāi)始投入產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用發(fā)展，工研院投入工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)。但關(guān)鍵零組件多為進(jìn)口，使得整機(jī)產(chǎn)品成本高，競(jìng)爭(zhēng)力不足，投入廠商多轉(zhuǎn)為代理銷(xiāo)售及系統(tǒng)整合，間接影響多軸工業(yè)用機(jī)器人產(chǎn)品與技術(shù)的發(fā)展。
　　
　　第二階段，20世紀(jì)90年代：中國(guó)臺(tái)灣廠商大多進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人與產(chǎn)業(yè)線(xiàn)的建制，自動(dòng)化的發(fā)展，主要朝著各式夾具設(shè)計(jì)制造、系統(tǒng)整合服務(wù)等項(xiàng)目發(fā)展。
　　
　　工研院所培育出的專(zhuān)業(yè)人員投身產(chǎn)業(yè)界后發(fā)展出如盟立自動(dòng)化、均豪精密工業(yè)等有能力協(xié)助光電業(yè)、半導(dǎo)體業(yè)設(shè)備廠設(shè)置生產(chǎn)線(xiàn)的業(yè)者。這一時(shí)期，中國(guó)臺(tái)灣ICT產(chǎn)業(yè)快速成長(zhǎng)。同時(shí)，由于中國(guó)大陸的各種優(yōu)惠條件，讓以工業(yè)生產(chǎn)為主的中國(guó)臺(tái)灣制造業(yè)，大量的外移中國(guó)大陸。
　　
　　第三階段，21世紀(jì)以后的10年：除了工業(yè)用機(jī)器人外，中國(guó)臺(tái)灣陸續(xù)有教育、娛樂(lè)、伴侶、照護(hù)等原型機(jī)器人產(chǎn)品產(chǎn)出。清潔機(jī)器人嶄露頭角，松騰為全球第二大品牌。中國(guó)臺(tái)灣開(kāi)始大力推廣智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以及廠商工程及自動(dòng)化，能力與系統(tǒng)整合服務(wù)能力（即智慧自動(dòng)化）。工業(yè)用機(jī)器人關(guān)鍵零組件本土化，機(jī)器人品牌陸續(xù)誕生。工研院在智慧機(jī)器人的發(fā)展上扮演產(chǎn)業(yè)領(lǐng)頭羊的角色。
　　
　　記者：目前中國(guó)臺(tái)灣機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的狀況如何？
　　
　　羅仁權(quán)：中國(guó)臺(tái)灣智慧機(jī)器人產(chǎn)值自2010年新臺(tái)幣450億元，至2013年底達(dá)新臺(tái)幣520億元，年復(fù)合成長(zhǎng)率達(dá)5%；預(yù)計(jì)未來(lái)4年仍可維持5%~6%以上之成長(zhǎng)。
　　
　　中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口機(jī)器人以多關(guān)節(jié)形態(tài)為主，平均價(jià)格逐年降低。2013年起中國(guó)臺(tái)灣產(chǎn)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA（選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂）與Delta并聯(lián)機(jī)器人已可量產(chǎn)，并有銷(xiāo)售業(yè)績(jī)。另外，中國(guó)臺(tái)灣產(chǎn)多軸機(jī)器人市場(chǎng)成長(zhǎng)空間大。中國(guó)臺(tái)灣制造業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模大，資訊電子、化學(xué)工業(yè)和金屬機(jī)電排名前三，產(chǎn)值設(shè)備投資相關(guān)性具有指標(biāo)性意義，四大產(chǎn)業(yè)（另包含民生工業(yè)）均對(duì)機(jī)器人有需求。
　　
　　記者：您如何描述和定義智慧自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)，中國(guó)臺(tái)灣智慧自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)是什么？
　　
　　羅仁權(quán)：智慧型機(jī)器人是一種多功能的多軸全自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械裝置，它可透過(guò)程式化動(dòng)作執(zhí)行各種生產(chǎn)活動(dòng)、提供服務(wù)或具備與人互動(dòng)的功能。
　　
　　智慧自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)具有以下四個(gè)方面的特征。，人性化介面。能夠以手勢(shì)、語(yǔ)音等先進(jìn)感知技術(shù)等方式，進(jìn)行設(shè)備操控。新時(shí)代的生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)器設(shè)備將更容易操作，且具備超越人類(lèi)能力所及的精密、可靠的安裝技巧，但它們并非完全取代人工，而是能和現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)員協(xié)同合作。
　　
　　第二，精微化制造技術(shù)。生產(chǎn)科技能夠降低這些生產(chǎn)制造設(shè)備的投資成本，以適應(yīng)少量多樣的產(chǎn)品制造。中小型企業(yè)將受益于微型制造、更便宜的制造設(shè)備、更優(yōu)良的軟件，而能夠做過(guò)去以其規(guī)模做不到的事情。
　　
　　第三，智能型制造。高度的敏捷制造；可重組和建立快速適應(yīng)性的生產(chǎn)線(xiàn)；強(qiáng)調(diào)綠色節(jié)能減廢；制造系統(tǒng)將整合機(jī)器人的要素技術(shù)，如感測(cè)技術(shù)、智慧控制技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)等。
　　
　　第四，新材料/再生型材料。先進(jìn)材料將推動(dòng)制造、清潔能源等領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)，將利用能源的制造程序?qū)肷a(chǎn)線(xiàn)，企業(yè)因此能夠降低制造成本，同時(shí)使用更少的能源。
　　
　　中國(guó)臺(tái)灣智慧型自動(dòng)化要素主要包括四個(gè)方面：訊號(hào)感測(cè)是設(shè)備的一種視覺(jué)感測(cè)以及磨耗感測(cè)，是一種開(kāi)關(guān)式、自動(dòng)化的過(guò)程；可進(jìn)行資料處理及零件定位，進(jìn)行磨耗分析；決策判斷，可進(jìn)行遠(yuǎn)端診斷與預(yù)測(cè)，并可進(jìn)行隨機(jī)堆疊零件的辨識(shí)；動(dòng)作控制，可進(jìn)行換刀或者參數(shù)調(diào)整，實(shí)行彈性化組裝。
　　
　　記者：您認(rèn)為工業(yè)用機(jī)器人應(yīng)用需求趨勢(shì)如何？
　　
　　羅仁權(quán)：近這些年產(chǎn)業(yè)機(jī)器人價(jià)格持續(xù)下滑，而勞工薪資節(jié)節(jié)上升。根據(jù)調(diào)查，1990~2005年全球機(jī)器人平均價(jià)格已下降超過(guò)40%，勞工薪資則相對(duì)上升，各產(chǎn)業(yè)對(duì)機(jī)器人的接受度逐年提高。從目前應(yīng)用趨勢(shì)看，機(jī)器人應(yīng)用由汽車(chē)/電子業(yè)轉(zhuǎn)向一般工業(yè)(加工/食品生產(chǎn)/產(chǎn)品組裝)，自動(dòng)化需求由大型企業(yè)轉(zhuǎn)向中小企業(yè)。此外，投資金額回收要求也發(fā)生變化：由兩年回收減至一年回收。