記者：被譽為機器人國產(chǎn)化“攔路虎”的減速器，也是配天技術(shù)正在攻堅的一個目標。減速器這一塊主要是和其他企業(yè)合作開發(fā)的，還是擁有獨立知識產(chǎn)權(quán)的呢?
　　
　　徐志根：配天減速器從結(jié)構(gòu)設(shè)計到零部件加工都具有獨立知識產(chǎn)權(quán)。
　　
　　記者：據(jù)了解，減速機的技術(shù)門檻非常之高，就連安川、ABB、發(fā)那科的減速機都是外購日本納博特斯克和哈默納科的，您認為減速器的技術(shù)難點在哪?目前公司進軍這一領(lǐng)域，已經(jīng)掌握了哪些相關(guān)技術(shù)?
　　
　　徐志根：減速器的關(guān)鍵技術(shù)難點在于核心零部件的加工。減速器的核心部件有擺線輪、曲柄軸、針齒殼，它們的關(guān)鍵尺寸精度要求都在0.005mm以下，如何同時保證加工精度、加工效率及加工一直性，是每個減速器企業(yè)需要面臨的挑戰(zhàn)。配天通過對加工工藝的不斷改進，目前已經(jīng)實現(xiàn)了部分減速器的小批量，無論從精度、效率、溫升、可靠性上都達到了國際同類產(chǎn)品水平;另外，配天還自行設(shè)計了減速器測試平臺。
　　
　　記者：近期配天集團推出了一款有助于解決自動化產(chǎn)線中的讀碼難題的視覺系統(tǒng)——ARVS1000。團隊從何而來?有何優(yōu)越性?
　　
　　徐志根：配天從2012年就開始機器視覺的預(yù)研，2013年正式立項。視覺團隊配備了清華、北大、海外及其它211高校的研究生學歷的專業(yè)技術(shù)開發(fā)人員，在系統(tǒng)架構(gòu)搭建、算法、軟件、界面上有很強的技術(shù)優(yōu)勢。
　　
　　記者：能否簡單介紹下新推出的視覺系統(tǒng)?與其他企業(yè)相比，配天技術(shù)的視覺系統(tǒng)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在哪?
　　
　　徐志根：ARVS1000是一款通用機器視覺平臺軟件。120余項、高精、高魯棒性的工具，可滿足引導(dǎo)、定位、檢測、測量等全線應(yīng)用需求。目前廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、汽車、半導(dǎo)體、電子產(chǎn)品、食品和飲料、制藥、日化品、包裝、物流、印刷、醫(yī)療設(shè)備、玻璃、金屬等行業(yè)。
　　
　　配天視覺的主要優(yōu)勢在于：關(guān)鍵算法魯棒性高、精度高;工具箱種類豐富，可實現(xiàn)復(fù)雜的流程控制;類excel界面，無需寫代碼，通過拖拽工具箱快速完成視覺流程搭建;強大的相機管理、項目管理、通信功能。與國外相比，算法的效率上雖然稍微遜色，但已足夠滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的需求，并大大優(yōu)于國內(nèi)其他視覺系統(tǒng)。目前系統(tǒng)的計算效率也是我們近的技術(shù)突破重點。
　　
　　記者：眾所周知，視覺系統(tǒng)包括光源、鏡頭、相機、圖像采集卡、視覺處理器等幾大要素，目前難市場上攻克的主要技術(shù)難關(guān)是?配天是否已經(jīng)解決了這些問題?
　　
　　徐志根：視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵還在算法上，目前配天視覺系統(tǒng)的算法是完全自主開發(fā)，目前已經(jīng)申請發(fā)明8項，PCT4項。
　　
　　記者：據(jù)了解，視覺系統(tǒng)一般是通過網(wǎng)口和串口進行通訊的，需要統(tǒng)一的切入口，否則會延長項目周期，但是目前在實施開源控制方面，國內(nèi)還是很難做到，主要是什么原因?qū)е碌哪?配天技術(shù)在研發(fā)過程中也否也遭遇這一難題?
　　
　　徐志根：對于接口形式和協(xié)議的多樣性，配天的視覺系統(tǒng)提供了大的兼容性。目前支持TCP/IP-字符串、TCP/IP-modbus、RS232/485-modBus串口通信協(xié)議，可滿足大部分工業(yè)機器人、PLC、IO模塊等外圍設(shè)備的通信，當然豐富的接口對產(chǎn)品的研發(fā)提出了更高的要求，配天也為此投入大量的研發(fā)資源。
　　
　　目前北京配天技術(shù)有限公司已經(jīng)作為《工業(yè)機器人機器視覺集成技術(shù)條件》國家標準的主要起草單位，參與了標準制定起草的工作。目前簡要草案已通過審核，正在寫詳細草案，6月份將正式提交。
　　
　　記者：目前在市面上涌現(xiàn)了包括大恒圖像、康耐視、凌云光電等在視覺領(lǐng)域的企業(yè)，配天技術(shù)深鉆視覺領(lǐng)域主要是基于成本考量還是欲貫穿整個產(chǎn)業(yè)鏈條?解決讀碼難題意味著什么?
　　
　　徐志根：主要是想貫穿整個產(chǎn)業(yè)鏈條。配天視覺的條碼識別、二維碼識別工具可適應(yīng)光照的強、暗及不均;對遮擋、磨損、污漬、模糊、噪聲、傾斜等高的魯棒性;另外小分辨率可達1.4個像素。這意味著，配天視覺可適應(yīng)不同產(chǎn)品、復(fù)雜工廠環(huán)境對條碼識別的需求，可解決目前很多激光掃碼不能解決的問題。
　　
　　記者：目前配天技術(shù)的視覺系統(tǒng)主要運用于哪些領(lǐng)域較多?合作的客戶大致有哪些?
　　
　　徐志根：目前配天視覺在工業(yè)機器人、制造、汽車、電子產(chǎn)品、包裝等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，客戶遍及長三角、珠三角和華北地區(qū)。