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【中國智能制造網(wǎng) 技術(shù)前沿】無人駕駛汽車上主要的傳感器：激光雷達、攝像、毫米波雷達、GPS、超聲波雷達和車輪轉(zhuǎn)角傳感器等。Elon Musk 曾經(jīng)在公開場合多次說過，不用激光雷達只用攝像頭，也能實現(xiàn) Level 4 以上的無人駕駛。但是我個人覺得他這么說其實是有商業(yè)化方面的考慮。
大數(shù)據(jù)與算法：對于實現(xiàn)無人駕駛哪個更重要？
特斯拉的汽車已經(jīng)在售，賣出去的車只能更新軟件，肯定不能換硬件，比如全部重新裝上激光雷達(不然今天特斯拉官方也不會說現(xiàn)在在產(chǎn)的特斯拉汽車會換上新的硬件系統(tǒng))。
況且，Google 無人車用的 64 線 Velodyne 激光雷達本身的價格高達 75000 美元，這幾乎和低配版特斯拉在美國的售價差不多了。
特斯拉的車要賣的好必須控制成本，Google 的無人車目前還只是處于測試階段，幾百輛的規(guī)模當然可以什么好用用什么，相比于特斯拉幾萬的產(chǎn)銷量，花不了多少錢。
今年 5 月 7 日，美國佛羅里達州的一位特斯拉車主在使用 Autopilot 時發(fā)生車禍，終不幸生亡。由此還導致給特斯拉提供計算機視覺技術(shù)的 Mobileye 創(chuàng)始人 Amnon Shashua 與 Elon Musk 之間的口水戰(zhàn)，雙方終還鬧掰了：Mobileye 宣布在與特斯拉合同結(jié)束后不再繼續(xù)合作。
在特斯拉 9 月 11 日發(fā)布的Autopilot 8.0 版本中，特斯拉把毫米波雷達采集到的數(shù)據(jù)作為了控制系統(tǒng)判斷的主要依據(jù)，而不是之前 Mobileye 的攝像頭。
說起 5 月份的車禍，其實在車禍發(fā)生前，特斯拉的毫米波雷達已經(jīng)感知到有障礙物，但是攝像頭因光線的問題，沒有發(fā)現(xiàn)在藍天白云背景下的大貨車，后導致車禍發(fā)生。Musk 肯定也知道了攝像頭并不靠譜，所以才在 Autopilot 的新版本中把毫米波雷達的數(shù)據(jù)作為主要參考依據(jù)。
綜上所述，Musk 說「不用激光雷達只用攝像頭，也能實現(xiàn) Level 4 以上的無人駕駛」更多是出于商業(yè)化方面的考慮。
此舉意在一邊用現(xiàn)有的傳感器收集數(shù)據(jù)，一邊等激光雷達價格降下來。個人認為，如果固態(tài)激光雷達的價格真能如宣傳中所說下降到 100 美元到 200 美元，為了保證汽車行駛的安全性，Musk 肯定是會用的。
大數(shù)據(jù)與算法：對于實現(xiàn)無人駕駛哪個更重要？
一方認為：數(shù)據(jù)為王，再牛的智能算法也拼不過海量的數(shù)據(jù)。而另一方則認為：數(shù)據(jù)只是建材，強大的分析能力才能讓它變成摩天大樓，對效率的追求導致了算法，大數(shù)據(jù)取代不了算法。
日前， Google 和特斯拉都公布了各自的測試里程數(shù)。據(jù)外媒報道，Google 宣布自己的無人駕駛汽車剛剛完成 200 萬英里道路行駛里程。而特斯拉創(chuàng)始人 Elon Musk 也于幾天后在個人 Twitter 上宣布：特斯拉 Autopilot 發(fā)布后的 1 年中累計行駛里程已達到 2.22 億英里。
Google 和特斯拉兩方的表態(tài)表面上似乎也印證了微博討論中雙方的觀點：數(shù)據(jù)為王 VS 算法為王。那實際情況究竟如何？
我們不妨考慮另一個類似的現(xiàn)象：大多數(shù)人認為 Google 的搜索比微軟的 Bing 搜索在質(zhì)量上做得略好一點的原因是 Google 的算法好。
但在前 Google 工程師吳軍博士看來，這種看法在 2010 年之前是對的，因為那時 Bing 在技術(shù)和工程方面明顯落后于 Google。但今天這兩家公司在技術(shù)上已經(jīng)相差無幾了，Google 還能稍稍占優(yōu)，很大程度上靠的是數(shù)據(jù)的力量。
與搜索算法尚不成熟的 2000 年不同，今天已經(jīng)不存在一個未知的方法，僅憑它就能將準確率提高哪怕一個百分點。Google 憑借 PageRank 算法給搜索結(jié)果帶來了質(zhì)的變化，而好的搜索結(jié)果能吸引更多的用戶使用 Google 的搜索引擎，這不知不覺間給 Google 提供了大量的點擊數(shù)據(jù)。
有了這些數(shù)據(jù)之后，Google 可以訓練出更的“點擊模型”，而點擊模型貢獻了今天搜索排序至少 60% 到 80% 的權(quán)重，這將吸引更多的用戶，整個過程是一個典型的不斷自我強化的正反饋過程。
在 Google 內(nèi)部，產(chǎn)品經(jīng)理們都遵循這樣一個規(guī)則：在沒有數(shù)據(jù)之前，不要給出任何結(jié)論。由此可見，Google 的企業(yè)使命已經(jīng)融入了員工的日常工作中。Google 正是充分利用了大數(shù)據(jù)的力量，順利成為了對整張互聯(lián)網(wǎng)舉足輕重的樞紐節(jié)點，非常自然地實現(xiàn)了對互聯(lián)網(wǎng)的壟斷。
再舉一個例子，9 月 27 日 Google 發(fā)布了新版本的神經(jīng)機器翻譯系統(tǒng)(Google Neural Machine Translation，GNMT)，宣稱該系統(tǒng)的翻譯質(zhì)量接近人工筆譯。
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