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康復(fù)機(jī)器人原理：以“協(xié)作”方式提升患者復(fù)健質(zhì)量
人口老齡化和慢病群體的增長，給醫(yī)院康復(fù)設(shè)備和服務(wù)人員的供給帶來了巨大缺口。同時(shí)，人工智能技術(shù)帶動(dòng)了護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等多種醫(yī)療輔助工具的發(fā)展，智能化康復(fù)手段逐漸成為康復(fù)設(shè)備發(fā)展的主流。
根據(jù)美國市場調(diào)研和咨詢公司GrandView Research的預(yù)測(cè)，外骨骼機(jī)器人、輔助康復(fù)機(jī)器人從2012年到2022年，市場占比明顯提升。據(jù)估算，未來5年，廣義康復(fù)機(jī)器人的年復(fù)合增長率約為37%，其中康復(fù)機(jī)器人年復(fù)合增長率為21%。
傅利葉智能科技是一家來自上海的外骨骼機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，其自主研發(fā)的新一代上肢智能康復(fù)機(jī)器人Fourier M2能夠通過刺激大腦功能重組，為上肢功能障礙患者提供多樣的目標(biāo)導(dǎo)向性訓(xùn)練。具體來說，就是“通過身體器官以外的輔助設(shè)備，幫助康復(fù)病人實(shí)現(xiàn)行走或者完成某種功能，以‘協(xié)作’的方式提升患者的康復(fù)質(zhì)量”。傅利葉智能科技創(chuàng)始人&CEO顧捷表示。
康復(fù)機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)與醫(yī)工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，其研究起步早可追溯到上個(gè)世紀(jì)80年代。英國的Mike Topping、美國麻省理工學(xué)院Manous技術(shù)部門等都是較早進(jìn)入輔助康復(fù)機(jī)器人研究的公司和機(jī)構(gòu)。此外，以色列的Rewalk Robotics和日本的Cyberdyne都是外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域的明星團(tuán)隊(duì)。
“我們的外骨骼機(jī)器人的技術(shù)原理和這幾家有很大不同”，顧捷表示，傅利葉M2的大特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了力反饋，“對(duì)于患者來說，多了一個(gè)感官的維度，對(duì)于醫(yī)生而言，則可以通過知道患者的意圖，不斷調(diào)整和優(yōu)化康復(fù)方案”。
這款帶有觸覺的機(jī)器人M2目前可為患者提供四種訓(xùn)練模式，包括助力、主動(dòng)、被動(dòng)和抗阻?？蓭椭洶c患者(小兒腦癱、中風(fēng)偏癱、脊髓截癱、截肢)、神經(jīng)系統(tǒng)疾病(腦卒中、腦梗等)或骨骼損傷患者等，在視、聽、觸多維交互的游戲場景中，模擬各種實(shí)際生活中的力學(xué)反饋，使患者通過實(shí)際主動(dòng)力接收到對(duì)應(yīng)的主力，主動(dòng)參與康復(fù)訓(xùn)練。
如今，傅利葉智能科技通過與上海華山醫(yī)院、江蘇省人民醫(yī)院等建立了合作，經(jīng)過前期臨床測(cè)試，產(chǎn)品在效率和安全性上進(jìn)行了優(yōu)化，通過不斷迭代，已于2016年12月2日推出市場，價(jià)格在國外同類產(chǎn)品的三分之一左右。
值得一提的是，M2具備獨(dú)特的智能自學(xué)功能，治療師可根據(jù)使用者的不同情況定制針對(duì)性的運(yùn)動(dòng)處方，并將這套處方保存于系統(tǒng)或運(yùn)動(dòng)，供患者訓(xùn)練時(shí)導(dǎo)入使用。安全性上，這款產(chǎn)品在面對(duì)患者產(chǎn)生痙攣時(shí)，可自動(dòng)識(shí)別并進(jìn)入痙攣保護(hù)模式。
傅利葉智能科技目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模20多人，其中2/3都是技術(shù)研發(fā)人員，分別來自機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)等不同領(lǐng)域。創(chuàng)始人顧捷畢業(yè)于上海交通大學(xué)動(dòng)力機(jī)械系，CTO徐振華是其在交大機(jī)器人比賽中結(jié)識(shí)的隊(duì)友，兩人曾于2012年組建了璟和機(jī)器人公司，并帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成Flexbot康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)和市場化。
2015年7月，傅利葉智能科技獲得IDG資本領(lǐng)投、張江科投跟投的800萬天使輪投資。2016年9月獲得火山石資本1500萬Pre-A輪投資。在火山石投資副總裁劉凱看來，傅利葉智能科技不僅擁有多年深耕康復(fù)機(jī)器人的技術(shù)積累，同時(shí)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)具有豐富的管理層經(jīng)驗(yàn)，且具備將技術(shù)快速迭代進(jìn)行產(chǎn)品化，并投入市場運(yùn)營的能力。
目前，傅利葉智能科技研發(fā)的下一代外骨骼機(jī)器人已完成樣機(jī)模型，預(yù)計(jì)于今年3月下旬對(duì)外發(fā)布，主要針對(duì)步行功能障礙患者。
（原標(biāo)題：康復(fù)機(jī)器人以力反饋“協(xié)作”方式幫助患者參與訓(xùn)練）
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