【中國智能制造網(wǎng) 學(xué)術(shù)論文】市場對機器人的主流需求（強，準，快），智能性的需要也愈發(fā)迫切，很多廠商都有戰(zhàn)略布局，讓機器人更好的理解人的意圖，更自主的理解并規(guī)劃任務(wù)。　　
　　工業(yè)機器人和人相比具有自動化設(shè)備都有的穩(wěn)定高產(chǎn)性，低廉的管理成本，可控的作業(yè)方式，的環(huán)境適應(yīng)力。作為專業(yè)機器人行業(yè)媒體，小編今天從技術(shù)角度來簡單的分析工業(yè)機器人的性能。
　　
　　1.人機協(xié)作
　　
　　相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機器人笨重高速的工作模式，協(xié)調(diào)融合的人機協(xié)作是現(xiàn)在追求的共識。在兼具客戶出產(chǎn)指標的同時，安全成了一個必須解決的痛點，在這個情況下，協(xié)作機器人的概念應(yīng)孕而生。一般的工業(yè)機器人按照編好的程序重復(fù)作業(yè)，出于安全考慮就要設(shè)定隔離的籠子，這也額外的提高了成本，附帶的還要考慮產(chǎn)線排布，增加產(chǎn)線面積，這也是工業(yè)機器人一直被人詬病的。目前的協(xié)作機器人已經(jīng)很好的解決了這個問題，發(fā)那科的CR系列，RethinkRobotics的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多傳統(tǒng)的同業(yè)巨頭（ABB.KUKA）等都已推出了相應(yīng)的機器人，行業(yè)現(xiàn)狀來看，在解決了對精度速度重量等自動化需求后，已經(jīng)可以滿足人機安全合作了。
　　
　　2.成本
　　
　　傳統(tǒng)的機器人降低硬件成本的空間不大，核心零部件的知識產(chǎn)權(quán)大多在西方廠家和日本企業(yè)的手里，國內(nèi)的電機齒輪箱的研發(fā)水平還有不小的落后。大部分公司只能從國外購買關(guān)鍵零件結(jié)構(gòu)，行業(yè)發(fā)展受到嚴重制約。機器人從小型號的幾萬到大型號的幾百萬都有，這個成本自然低于專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會高于國內(nèi)小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年國內(nèi)制造業(yè)對機器人的歡迎程度看來，說明機器人自動化的經(jīng)濟優(yōu)勢普遍到了一個臨界點，超過了其他替代方案（人工，或?qū)C），看來這個成本還是值得的。
　　
　　3.智能性
　　
　　市場對機器人的主流需求（強，準，快），智能性的需要也愈發(fā)迫切，很多廠商都有戰(zhàn)略布局，讓機器人更好的理解人的意圖，更自主的理解并規(guī)劃任務(wù)，如通過觸覺視覺等感知判斷零部件的的裝配質(zhì)量，這方面美國人做的比較好（他們也是避實擊虛，因為傳統(tǒng)工業(yè)機器人技術(shù)市場已被日本歐洲企業(yè)壟斷），代表性的Rethink，在硬件較差的情況下，通過軟件智能化彌補，來達到與傳統(tǒng)工業(yè)機器人競爭的程度（那就是真顛覆這些傳統(tǒng)大廠商了）。
　　
　　4.易用性
　　
　　每家的公司都有自家的編程語言和環(huán)境，從而需要機器操作者學(xué)習(xí)培訓(xùn)，隨著大批量的試用范圍增廣，成本問題開始顯現(xiàn)。以前還沒有現(xiàn)在廣為熟知普遍認同的編程理念，傳統(tǒng)的而工業(yè)大客戶追求穩(wěn)定，不希望因為編程的改變而重新花錢培訓(xùn)人員學(xué)習(xí)。今年RethinkRobotics推出還未上市的不需編程有自主學(xué)習(xí)能力的機器人也是智能性方面比較大的進步，也大大提升了機器人的易用性，這對大汽車廠商生產(chǎn)工藝頻繁改變的流水線也是很好的消息。
　　
　　5.精度
　　
　　工業(yè)機器人普遍能達到0.1毫米的運動精度，上至一噸載重，三四米的伸展量。這樣的性能適用絕大部分工廠，可以圓滿的完成任務(wù)。隨著性能的提升，激光焊接切割等以前對精度要求高的領(lǐng)域現(xiàn)在都能輕松應(yīng)對，但相較于傳統(tǒng)的設(shè)備，如高精度數(shù)控機床，激光校準設(shè)備，或者特殊環(huán)境（高溫或低溫），工業(yè)機器人暫時無法涉及。
　　
　?。ㄔ瓨祟}：工業(yè)機器人性能現(xiàn)狀分析）