【中國智能制造網(wǎng) 本站原創(chuàng)】11月16日，舉世矚目的第三屆互聯(lián)網(wǎng)大會在烏鎮(zhèn)舉行。百度無人車在烏鎮(zhèn)實現(xiàn)了城市路面L4級別（）的全程無人工干預行駛，讓國內的自動駕駛邁上一個新臺階。
　　
　　在當下的互聯(lián)網(wǎng)時代，越來越多的設備通過網(wǎng)絡實現(xiàn)互聯(lián)互通，它們逐漸滲透進日常生活的方方面面，其中也包括了汽車領域。隨著物聯(lián)網(wǎng)，云計算、大數(shù)據(jù)等技術的進步，各大科技公司紛紛入局無人駕駛領域，尤其是網(wǎng)絡信息服務類的互聯(lián)網(wǎng)公司更加熱忱，例如谷歌、百度。　　2013年，百度計劃第三方汽車廠商合作制造的無人車項目起步。傳統(tǒng)第三方汽車廠商提供成熟的汽車零件制造、裝配等技術。而百度依托其強大的“百度大腦”和人工智能技術，將高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊應用于汽車內，做到可自動識別交通指示牌和行車信息，具備雷達、相機、衛(wèi)星導航等電子設施。終，車主只要向導航系統(tǒng)輸入目的地，汽車即可自動行駛，前往目的地。
　　
　　2015年12月10日，百度與寶馬合作以BMW3系GT為基礎研發(fā)的自動駕駛汽車輛曾在北京五環(huán)進行測試，而且是在路況相對簡單的高速（高架）路面行駛。該車在沒有駕駛員干預的情況下，自動完成跟車減速、轉向、超車，上下高速公路匝道等一系列復雜動作。　　在2015年12月16日至18舉行的第二屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會上，百度無人車只是在烏鎮(zhèn)現(xiàn)場進行了靜態(tài)展示。而在本屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會上，百度無人車改用與奇瑞、北汽、比亞迪等國產車合作的車型進行了試駕。
　　
　　桐鄉(xiāng)市子夜路智能汽車和智慧交通示范區(qū)內的道路雖是進行提前規(guī)劃好的，但并未限制傳統(tǒng)車輛以及行人出行，車況比高速路更為復雜。這可以算百度無人車在開放式城市道路上，實現(xiàn)全程無人工干預的L4級無人駕駛技術。
　　
　　L4級無人技術是什么概念呢？根據(jù)美國NHTSA公布的劃分標準，智能汽車可以分為4個級別。目前，大多數(shù)傳統(tǒng)車企主要研發(fā)的是輔助駕駛技術（L1-L3級），其特點是具備一些自動功能，但還需要人為控制。L4級是別，無需人為操作，是人們理想中的無人駕駛狀態(tài)。傳統(tǒng)汽車廠商向百度開放接口，理論上所有人為操作能控制的汽車部件，都可以由人工智能代替。
　　
　　這次展示的18輛百度無人車是如何實現(xiàn)自動規(guī)避障礙物進行轉彎行駛的呢？主要“功臣”是傳感器、雷達、以及后備箱位置的“百度汽車大腦”。
　　
　　在技術原理上，無人車車頂裝置一個不間斷旋轉的64線激光雷達，車頂左右及后側還有3個16線激光雷達。在車輛行進的過程中，激光雷達通過360度不斷旋轉，采集車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，進行車輛自身定位及四周障礙物檢測。在車頂上方，可以看到2個高動態(tài)范圍相機模組，它們主要是用于識別紅綠燈，路面交通線、各種交通標識，以及正前方障礙物。
　　
　　同時，百度無人車還配備了毫光波雷達和GPS/IMU組合導航定位系統(tǒng)，以進行車距定位及點云定位等檢測，所有的傳感裝置共同組成了無人車的感知系統(tǒng)。作為神經中樞的“百度汽車大腦”也功不可沒。各種雷達與傳感器收集到的數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)?ldquo;百度汽車大腦”中做計算分析。
　　
　　在本屆互聯(lián)網(wǎng)大會上，百度無人車實現(xiàn)全程無人工干預行駛后，何時能正式推出商用、量產的問題卷土重來。2016年6月，在天津舉辦的2016夏季達沃斯論壇上，百度總裁張亞勤對媒體曾給出答案。作為國內與政府合作建立無人車試點項目的公司，百度對汽車進行更為險惡的環(huán)境測試有著得天獨厚的條件。無人車是百度未來重點項目，同時計劃三年商用五年量產。
　　
　　就目而言，至于“三年商用五年量產”的承諾能否兌現(xiàn)，答案現(xiàn)在不得而知。不過，時間能證明一切。不可否認的是，百度無人車此次在開放式城市道路上的成功運營，標志著我國無人駕駛技術更進一步，同時也點燃了人們對無人駕駛的希望。