【中國(guó)智能制造名家論壇】8月3日，主題為“‘智’造強(qiáng)國(guó)、‘智’享生活”的2016中國(guó)信息主管大會(huì)在成都舉行。中國(guó)工程院院士李德毅就智能車(chē)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、存在的問(wèn)題及未來(lái)發(fā)展發(fā)表了主題演講。　　智能車(chē)產(chǎn)業(yè)集成了幾乎所有工業(yè)和信息化領(lǐng)域的中技術(shù)為一身，包括在線(xiàn)監(jiān)控和全鏈條服務(wù)，關(guān)聯(lián)度強(qiáng)，就業(yè)面廣，涉及經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域多，消費(fèi)拉動(dòng)大，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要支柱產(chǎn)業(yè)。
　　
　　汽車(chē)工業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力跨越三個(gè)世紀(jì)，經(jīng)過(guò)將近150年的發(fā)展，初期人們感興趣的是底盤(pán)、傳動(dòng)、機(jī)械，后來(lái)關(guān)心的是能源、被動(dòng)安全、碳排放，關(guān)心汽車(chē)電池模塊化、新能源汽車(chē)，下一步人們更關(guān)注自動(dòng)駕駛、智能駕駛。
　　
　　汽車(chē)怎么分？汽車(chē)廠(chǎng)商分五個(gè)等級(jí)或者六個(gè)等級(jí)。我分法不一樣，近知道特斯拉發(fā)生了一次致死的事故，因?yàn)锳DAS（離線(xiàn)輔助駕駛，也叫自動(dòng)駕駛）方式。大家都認(rèn)為讓汽車(chē)自己跑挺好，但這時(shí)候汽車(chē)是自動(dòng)的嗎？特斯拉推辭說(shuō)，是要求駕駛員把手放在方向盤(pán)上的，誰(shuí)叫你不放在方向盤(pán)上呢？所以自動(dòng)駕駛是一個(gè)陷阱，本質(zhì)上還是輔助駕駛。IT行業(yè)更多地把這種方式稱(chēng)為“自駕駛”，或者叫做“沒(méi)有駕駛員的駕駛”，或稱(chēng)“自主駕駛”。
　　
　　我國(guó)家“十三五”規(guī)劃提出了一個(gè)新的概念，叫做以人為本的協(xié)同駕駛，這個(gè)詞比較好。
　　
　　我個(gè)人，認(rèn)為智能駕駛分四個(gè)等級(jí)，無(wú)論是輔助駕駛還是自動(dòng)駕駛都是人駕，到了自駕是“馬駕”，到了人機(jī)協(xié)同是“人馬一起駕”。大家知道指揮官騎在馬上，跨越壕溝時(shí)指揮官是不用考慮馬是怎么蹬腿的，但是指揮官受傷后馬得把指揮官帶回家，所以我們認(rèn)為馬和指揮官的關(guān)系相當(dāng)于人和智能駕駛汽車(chē)的關(guān)系。
　　
　　智能駕駛的實(shí)踐近乎火爆，盡管形態(tài)多樣，方法各異，但也趨向形成共識(shí)。從認(rèn)知試驗(yàn)走向認(rèn)知工程，工程化很重要。汽車(chē)是跑出來(lái)的而不是設(shè)計(jì)出來(lái)的。
　　
　　智能車(chē)的產(chǎn)業(yè)化和市場(chǎng)正在迅速開(kāi)辟道路，要建立全新的智能車(chē)生態(tài)環(huán)境，性能可靠性越高越好，成本越低越好。
　　
　　智能車(chē)產(chǎn)業(yè)預(yù)測(cè)
　　
　　預(yù)測(cè)一下智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)五年后2020年會(huì)是什么樣子？
　　
　　性能要高就不能用一個(gè)攝像頭就解決了，如果把白色的大卡車(chē)看作是藍(lán)天白云這顯然是荒謬的，所以傳感器非常重要。不但要有攝像頭，尤其還要有高精度雷達(dá)、紅外雷達(dá)，因此性能提高跟傳感器數(shù)量和種類(lèi)密切相關(guān)。我這里尤其要強(qiáng)調(diào)的是，光有傳感器還不夠，中間少了一個(gè)裝備叫做“駕駛腦”，沒(méi)有駕駛腦光有傳感器車(chē)子開(kāi)不好。
　　
　　可靠性，將駕駛可靠性三個(gè)9提高五個(gè)9，比人工駕駛高兩個(gè)數(shù)量級(jí)。
　　
　　成本，智能車(chē)價(jià)格提升200%，能否接受？大概可以接受的，如現(xiàn)在40萬(wàn)的車(chē)將來(lái)用80萬(wàn)的，估計(jì)大家都愿意去試一試。
　　
　　在這樣一個(gè)大市場(chǎng)背景下，是一個(gè)什么樣的生態(tài)環(huán)境呢？
　　
　　，出行有風(fēng)險(xiǎn)，開(kāi)車(chē)須謹(jǐn)慎，安全無(wú)盡頭，智能無(wú)極限。不要想著有了智能車(chē)就不會(huì)出事故，就好像飛機(jī)在天上飛也可能掉下來(lái)。
　　
　　第二，道路信息化有助于智能車(chē)工程化的實(shí)現(xiàn)，但重點(diǎn)還是要放在車(chē)的智能上。
　　
　　第三，車(chē)載傳感器必然是多元異構(gòu)，沒(méi)有哪一種傳感器是的，不要想著單靠攝像頭就可以解決問(wèn)題，人的視覺(jué)，雙目測(cè)試你距離到不了毫米和厘米，所以要綜合考慮性能可靠性和成本，輪式機(jī)器人的傳感器配置方案和駕駛途徑是多樣化的。
　　
　　第四，包括自動(dòng)駕駛在內(nèi)的越來(lái)越豐富的汽車(chē)輔助駕駛手段離自主駕駛僅一步之遙，跨過(guò)這一步比人們預(yù)料的要快。
　　
　　第五，引入人類(lèi)生活130年的汽車(chē)，車(chē)輛動(dòng)力學(xué)性質(zhì)已經(jīng)相當(dāng)完善，其人機(jī)工程學(xué)的巨大成功導(dǎo)致縱向控制和橫向控制的解耦，為智能車(chē)的自主駕駛和雙駕駛雙控奠定了基礎(chǔ)，人機(jī)協(xié)同共駕勢(shì)在必行。人可以開(kāi)，機(jī)器也可以開(kāi)，兩個(gè)人可以輪著來(lái)或者系統(tǒng)共駕。
　　
　　以人為本的協(xié)同共駕，有多少人有哪些人
　　
　　一是機(jī)器人，二是駕駛位上的駕駛員（當(dāng)然他可以空缺），三是程序調(diào)試員、試驗(yàn)和維護(hù)人員，四是乘員，五是互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)端的車(chē)主，這個(gè)車(chē)主可以不在車(chē)上，但是他應(yīng)該能控制車(chē)，但有一種是互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)端的黑客。“互聯(lián)網(wǎng) 汽車(chē)”要考慮遠(yuǎn)端的請(qǐng)求、控制、攻擊。
　　
　　第六，智能車(chē)帶來(lái)的倫理問(wèn)題和交規(guī)修改問(wèn)題沒(méi)有想象的那么難那么遠(yuǎn)，歸根到底還是兩個(gè)責(zé)任人，一個(gè)是車(chē)廠(chǎng)，一個(gè)是車(chē)主，當(dāng)然在具體運(yùn)行方式上可能有保險(xiǎn)公司介入，但是責(zé)任可以分得清，修改法規(guī)并不難。
　　
　　第七，智能駕駛，未來(lái)已來(lái)。和轎車(chē)相比，“兩客一危”、房車(chē)和中重型貨運(yùn)車(chē)輛智能化需求更為迫切，各種各樣的智能商用車(chē)的社會(huì)化運(yùn)營(yíng)比智能轎車(chē)的私人購(gòu)買(mǎi)要早。重心放在哪里？對(duì)企業(yè)家來(lái)說(shuō)必須有一個(gè)戰(zhàn)略的眼光，而不是湊熱鬧改小車(chē)。
　　
　　第八，各國(guó)都在積極探索建立的智能車(chē)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)、示范項(xiàng)目，規(guī)范智能車(chē)的測(cè)試語(yǔ)評(píng)估，探索運(yùn)營(yíng)模式。中國(guó)的個(gè)就在上海嘉定城，已經(jīng)在做規(guī)劃，將來(lái)可以在那里進(jìn)行試驗(yàn)。
　　
　　第九，利用包括智能車(chē)傳感器在內(nèi)的大數(shù)據(jù)，可以?xún)?yōu)化交通基礎(chǔ)資源，實(shí)時(shí)監(jiān)控交通設(shè)施和車(chē)輛，即時(shí)處置交通事故，緩解交通擁堵，有效建立公路物流。
　　
　　第十，智能駕駛對(duì)汽車(chē)也不是災(zāi)難而是福音，智能車(chē)渴望成為互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代手機(jī)之后的新型端設(shè)備，包括自主駕駛汽車(chē)在內(nèi)的輪式機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)井噴期，整車(chē)價(jià)格上不封頂。專(zhuān)職司機(jī)行業(yè)將逐漸消失，私人擁有轎車(chē)的時(shí)代漸行漸遠(yuǎn)，智能車(chē)產(chǎn)業(yè)化必將興起。這是我對(duì)個(gè)問(wèn)題的基本思考。
　　
　　這時(shí)候哪一家產(chǎn)業(yè)違背了智能車(chē)產(chǎn)業(yè)的生態(tài)，就難以崛起，也不可能茁壯成長(zhǎng)，不是你老板一拍桌子就可以解決的，我們交的學(xué)費(fèi)已經(jīng)就多的了。