【中國智能制造網(wǎng) 學(xué)術(shù)論文】國內(nèi)機(jī)器人公司優(yōu)必選的Alpha系列從外形上與NAO頗為相似，優(yōu)必選也和AR公司合作過，負(fù)責(zé)NAO的中文系統(tǒng)的開發(fā)。用AR公司自己的描述，“NAO是一個(gè)惹人喜愛、具有互動性的、能夠個(gè)人定制的機(jī)器人伙伴”，NAO硬件功能齊備，背后還要強(qiáng)大的應(yīng)用編程平臺，能夠根據(jù)不同的使用需求定制化機(jī)器人的特殊功能。　　
　　波士頓動力Atlas機(jī)器人
　　
　　波士頓動力在2016年2月公布了公司的新產(chǎn)品人形機(jī)器人Atlas的視頻，視頻中Atlas進(jìn)行了戶外不平整道路的行走、自主定位并搬運(yùn)盒子、自主穩(wěn)定和自主站立等任務(wù)。雖然功能上還不夠，但其超強(qiáng)的站立、行走、搬運(yùn)重物后的協(xié)調(diào)穩(wěn)定性基本上已經(jīng)奠定了人形機(jī)器人的新高度。關(guān)于Atlas的技術(shù)波士頓動力并沒有給出官方資料，不能確定Atlas在野外的行走是遠(yuǎn)程操控還是自主避障，但是根據(jù)視頻內(nèi)容和各種網(wǎng)絡(luò)媒體的解讀，首先可以確定的是Atlas頭部安裝了激光雷達(dá)和立體視覺系統(tǒng)（多目攝像頭），激光雷達(dá)可能和BigDog機(jī)器人一樣用于跟隨引路人，也可能用來自主避障，或是兩者兼具；立體視覺系統(tǒng)用來識別二維碼，也可能用來自主避障，或是兩者兼具。
　　
　　可編程仿人型機(jī)器人NAO
　　
　　NAO是法國Aldebaran Robotics研發(fā)的人形機(jī)器人，國內(nèi)機(jī)器人公司優(yōu)必選的Alpha系列從外形上與NAO頗為相似，優(yōu)必選也和AR公司合作過，負(fù)責(zé)NAO的中文系統(tǒng)的開發(fā)。用AR公司自己的描述，“NAO是一個(gè)惹人喜愛、具有互動性的、能夠個(gè)人定制的機(jī)器人伙伴”，NAO硬件功能齊備，背后還要強(qiáng)大的應(yīng)用編程平臺，能夠根據(jù)不同的使用需求定制化機(jī)器人的特殊功能。近熱門的情感交互型機(jī)器人Pepper就是AR公司在NAO的基礎(chǔ)上，與軟銀集團(tuán)合作設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。
　　
　　相比于波士頓動力的機(jī)器人未來可能會應(yīng)用于工業(yè)、軍事領(lǐng)域，NAO機(jī)器人未來更多可能會應(yīng)用在教育、娛樂領(lǐng)域，NAO頭部的兩個(gè)眼睛一個(gè)發(fā)射激光一個(gè)接收反射激光，組成激光雷達(dá)，此外額頭和嘴分別安裝了一個(gè)攝像頭。
　　
　　情感交互型機(jī)器人Pepper
　　
　　日本軟銀和法國AldebaranRobotics合作開發(fā)的情感交互型機(jī)器人Pepper，1000臺1分鐘之內(nèi)就被日本消費(fèi)者搶購一空。Pepper也配備了多種傳感器以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的功能：攝像頭、紅外傳感器用來識別人面部表情特征判斷使用者情感；位于雙眼的固定式激光雷達(dá)（激光測距儀）用來在行進(jìn)的過程中測量障礙物和使用者，并與使用者保持合適的距離；麥克風(fēng)用來接受使用者的語音信息；觸覺傳感器用來感受使用者的接觸等。