【中國(guó)智能制造網(wǎng) 學(xué)術(shù)論文】隨著近新興技術(shù)能力的提升和制造業(yè)創(chuàng)新的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展前景正發(fā)生著迅速的變化，新的發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用也隨之涌現(xiàn)。隨著與物聯(lián)網(wǎng)（IoT）和智能制造之間的聯(lián)系不斷加深，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展使企業(yè)得以在保持原地生產(chǎn)的同時(shí)，提高生產(chǎn)效率，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。本文將對(duì)當(dāng)今機(jī)器人技術(shù)和智能制造的創(chuàng)新前景進(jìn)行綜合概述。　　
　　根據(jù)《加拿大工業(yè)機(jī)械》2015年10月刊登的文章，數(shù)據(jù)表明對(duì)機(jī)器人技術(shù)的投資正在持續(xù)增加。文章報(bào)道了從北美機(jī)器人企業(yè)訂購(gòu)的機(jī)器人的數(shù)量是的（14232臺(tái)機(jī)器人，價(jià)值8.4億美元，2014年同期，機(jī)器人數(shù)量增加1%，收入增加7%，保持了之前的記錄）。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的主要產(chǎn)行是汽車零部件、尤以在原材料處理和點(diǎn)焊中的應(yīng)用為突出。同時(shí)，有意思的是，在美國(guó)這一行業(yè)的勞動(dòng)力中，受過(guò)專業(yè)培訓(xùn)的焊工十分短缺。根據(jù)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)（見(jiàn)圖1），機(jī)器人行業(yè)收入截止2020年將有望超過(guò)1510億美元。Tractica報(bào)道其增長(zhǎng)將主要來(lái)自非工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人預(yù)計(jì)將平穩(wěn)增長(zhǎng)，在2020年收入達(dá)到約180億美元。　　就機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)而言，該產(chǎn)業(yè)預(yù)計(jì)將在2014到2020年，主要在消費(fèi)電子產(chǎn)品和電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造300萬(wàn)個(gè)就業(yè)機(jī)會(huì)?！?015技術(shù)潮流》報(bào)道，從2017到2020年間，機(jī)器人技術(shù)的使用將帶來(lái)200萬(wàn)個(gè)新增崗位。隨著康復(fù)治療機(jī)器人、可穿戴外骨骼機(jī)器人的進(jìn)步，僅在康復(fù)市場(chǎng)就有望增加40倍。預(yù)計(jì)2020年機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是：微型機(jī)器人可攜帶緊急應(yīng)答器探索小型或危險(xiǎn)環(huán)境；可穿戴外骨骼機(jī)器人用于增強(qiáng)使用者的體力；人機(jī)接口可以幫助截肢者控制自身活動(dòng)并接收感覺(jué)反饋；模塊化機(jī)器人可在預(yù)設(shè)模式下完成專項(xiàng)任務(wù)；智能機(jī)器人結(jié)合人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行類人表達(dá)和反應(yīng)；通過(guò)引進(jìn)彈性納米管肌肉以增強(qiáng)機(jī)械強(qiáng)度；電源可換式機(jī)器人在離網(wǎng)區(qū)域啟動(dòng)應(yīng)用；機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)允許機(jī)器人接入數(shù)據(jù)庫(kù)，分享信息和學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)；遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人可代替你在遙控區(qū)域進(jìn)行工作。
　　
　　近十年，美國(guó)聯(lián)邦政府為提高美國(guó)競(jìng)爭(zhēng)力和促進(jìn)就業(yè)提出了多項(xiàng)動(dòng)議。由美國(guó)聯(lián)邦政府機(jī)構(gòu)(美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)（NSF）、美國(guó)農(nóng)業(yè)部（USDA）、美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）和國(guó)家衛(wèi)生研究所（NIH））共同贊助的國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃（NRI）在2011年啟動(dòng)，旨在促進(jìn)機(jī)器人在美國(guó)的發(fā)展和使用，以協(xié)助人類或與人類共同工作。就制造業(yè)而言，這一計(jì)劃覆蓋了從基礎(chǔ)研究和開(kāi)發(fā)到產(chǎn)業(yè)制造和配置的整個(gè)生命周期。此外，機(jī)器人還是美國(guó)商務(wù)部美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究所的優(yōu)先主題。特別是，他們著重將協(xié)同制造機(jī)器人作為增強(qiáng)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的必要工具，通過(guò)極大提升反應(yīng)能力和創(chuàng)新能力來(lái)實(shí)現(xiàn)。在人—機(jī)協(xié)作主題下，與人協(xié)作的機(jī)器人以及“自己動(dòng)手”工業(yè)機(jī)器人成為工業(yè)機(jī)器人的新的生力軍出現(xiàn)在大眾面前。這些機(jī)器人可以同人一起或者在人旁邊工作，完成之前需要人機(jī)分開(kāi)完成的任務(wù)。
　　
　　今天，人機(jī)合作/共存的時(shí)代終于到來(lái)，在真實(shí)世界中，無(wú)論是在大型工廠還是小型作坊的制造現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人同人類一起工作。然而，跳出當(dāng)前應(yīng)用局限，能在更廣闊的行業(yè)和制造商中廣泛應(yīng)用的機(jī)器人系統(tǒng)需要具備較高的能力、感知力、敏捷性、可移動(dòng)性、復(fù)位性和操作安全性，還應(yīng)便于指派任務(wù)和重復(fù)指派任務(wù)。機(jī)器人不是單獨(dú)的實(shí)體，它們應(yīng)用于廣闊行業(yè)中，存在于商業(yè)世界里，必須無(wú)縫而快速地與之融合。換言之，機(jī)器人技術(shù)改變著商業(yè)模式和一體化戰(zhàn)略；由科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，存在于工廠“內(nèi)外”。