比眨眼還快！機(jī)器人0.103秒還原魔方破世界紀(jì)錄

2025-05-16 10:31:46來源：快科技關(guān)鍵詞：高速機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)器視覺運(yùn)動控制硬件閱讀量：2452

導(dǎo)讀：一個名為Purdubik's Cube的高速機(jī)器人系統(tǒng)具有用于顏色檢測的機(jī)器視覺、為快速執(zhí)行而定制的解決算法以及Kollmorgen的工業(yè)級運(yùn)動控制硬件。

　　5月16日消息，據(jù)媒體報道，一個名為Purdubik's Cube的高速機(jī)器人系統(tǒng)打破了還原魔方最快時間的吉尼斯世界紀(jì)錄。該系統(tǒng)由美國普渡大學(xué)的學(xué)生團(tuán)隊(duì)開發(fā)，僅需0.103秒即可還原魔方。

　　Purdubik's Cube首次亮相于該大學(xué)的電氣和計算機(jī)工程學(xué)生設(shè)計競賽SPARK，并于2024年12月獲得第一名。首次亮相后，該團(tuán)隊(duì)繼續(xù)改進(jìn)機(jī)器人，突破自動化和高速計算的極限。

　　該系統(tǒng)具有用于顏色檢測的機(jī)器視覺、為快速執(zhí)行而定制的解決算法以及Kollmorgen的工業(yè)級運(yùn)動控制硬件。每個動作都經(jīng)過精確的運(yùn)動軌跡優(yōu)化，以提高加速、減速和機(jī)械效率，實(shí)現(xiàn)亞毫秒級同步和控制。

　　此前，日本的三菱電機(jī)株式會社一個工程師團(tuán)隊(duì)研究的機(jī)器人，用了0.305 秒就完成了魔方還原。新的世界紀(jì)錄幾乎是日本機(jī)器人的三倍。

　　機(jī)器人最快還原魔方這一紀(jì)錄已流行多年：2009年，該紀(jì)錄的成績?yōu)?分4秒，但隨著時間的推移，紀(jì)錄的挑戰(zhàn)時間也逐漸縮短；到了2016年，紀(jì)錄終于突破了1秒大關(guān)。

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