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      環(huán)衛(wèi)無人駕駛,庫薩勇闖獨木橋

      2023-12-23 15:31:05來源:OFweek機器人網(wǎng) 關(guān)鍵詞:無人駕駛環(huán)衛(wèi)無人駕駛閱讀量:24507

      導(dǎo)讀:對環(huán)衛(wèi)行業(yè)而言,應(yīng)用無人駕駛技術(shù)改造傳統(tǒng)作業(yè)模式,不僅可以緩解環(huán)衛(wèi)工人勞動強度大、社會認可度低的困境,也將大幅提升作業(yè)效率,降低城市運營成本,可謂一舉多得。
        當(dāng)下,新基建設(shè)大潮席卷,智能化、綠色化、低碳化已成為社會發(fā)展的主流方向。在此背景下,無人駕駛技術(shù)也成為各行各業(yè)積極布局的新興領(lǐng)域。
       
        對環(huán)衛(wèi)行業(yè)而言,應(yīng)用無人駕駛技術(shù)改造傳統(tǒng)作業(yè)模式,不僅可以緩解環(huán)衛(wèi)工人勞動強度大、社會認可度低的困境,也將大幅提升作業(yè)效率,降低城市運營成本,可謂一舉多得。
       
        然而,落實新技術(shù)到復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用并不容易,需要技術(shù)團隊具備扎實的技術(shù)積累,并以超前的洞察力、專注力、出色的執(zhí)行力,逐步化解落地過程中的種種難題,最終實現(xiàn)技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。
       
        這無疑是一項長期投入、持續(xù)打拼的艱巨任務(wù),需要時間與資金的雙輪驅(qū)動,行業(yè)能否突破技術(shù)壁壘,成功實現(xiàn)商業(yè)化運營,仍是個未知數(shù)。
       
        然而,剛剛成立不到一年的庫薩科技,已成功研發(fā)出L4級環(huán)衛(wèi)作業(yè)機器人,并投入城市道路開始運營,快速打開局面。
       
        這家年輕的初創(chuàng)企業(yè),是如何在短短時間內(nèi)實現(xiàn)技術(shù)突破與商業(yè)化運營的?
       
        一、成立不久即獲千萬融資,雄厚背景助力出發(fā)
       
        據(jù)公開資料顯示,庫薩科技成立于2023年6月,立足于環(huán)衛(wèi)清掃清潔、垃圾收集及轉(zhuǎn)運等環(huán)衛(wèi)場景無人作業(yè)通用機器人。
       
        目前已完成種子及天使輪共計數(shù)千萬元融資,種子輪投資方為伏泰科技,天使輪投資方為思得創(chuàng)投。
       
        一家才成立數(shù)月的初創(chuàng)企業(yè),為何能在誕生之初就斬獲數(shù)千萬元融資?這與創(chuàng)始團隊的豪華陣容分不開關(guān)系。
       
        據(jù)悉,庫薩科技的創(chuàng)始團隊主要來自清華大學(xué)、上海交通大學(xué)等頂尖高校,在無人駕駛、整車制造、芯片、智慧環(huán)衛(wèi)等多個領(lǐng)域擁有多年從業(yè)經(jīng)驗,顧問團隊包括環(huán)保、機器人、城市信息化等領(lǐng)域資深人士。
       
        其中,CEO楊希先生曾就職于多家世界500強企業(yè),擁有豐富的技術(shù)及運營管理經(jīng)驗,CTO陶圣先生曾任百度無人駕駛資深架構(gòu)師,在無人駕駛領(lǐng)域研發(fā)頗有建樹。
       
        由優(yōu)秀的技術(shù)專家與管理精英組成的創(chuàng)始團隊,無疑為庫薩科技產(chǎn)業(yè)化進程奠定了堅實基礎(chǔ)。
       
        他們在前期已經(jīng)積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗與人脈資源,不僅對企業(yè)發(fā)展方向具有清晰規(guī)劃,也能在技術(shù)路線選擇、團隊建設(shè)、資源調(diào)配等方面做出精準(zhǔn)判斷。
       
        正因如此,庫薩科技才能在初創(chuàng)期就獲得投資市場的認可,獲得種子輪與天使輪融資。
       
        資金的到位也為庫薩科技技術(shù)研發(fā)與商業(yè)化運營提供了有力保障。據(jù)了解,此輪融資額將主要用于技術(shù)研發(fā)及市場拓展等領(lǐng)域,在獲得融資支持后,庫薩科技能專注核心業(yè)務(wù),并快速推進技術(shù)創(chuàng)新與落地應(yīng)用。
       
        二、針對性技術(shù)路線,高效實現(xiàn)無人環(huán)衛(wèi)機器人開發(fā)
       
        無人駕駛聲勢浩大,但真正落地應(yīng)用仍任重道遠。
       
        庫薩科技選擇環(huán)衛(wèi)場景作為技術(shù)落地的首選領(lǐng)域,一方面順應(yīng)行業(yè)智能化升級的迫切需求,另一方面也存在諸多技術(shù)挑戰(zhàn)需要攻克。
       
        相比于封閉場景如礦山、港口,開放復(fù)雜的城市道路對無人機器人的感知與決策能力提出了更高要求。環(huán)衛(wèi)作業(yè)需要接觸各類目標(biāo)并進行精準(zhǔn)清掃,同時面臨路面情況多變、動態(tài)障礙物復(fù)雜等情況。
       
        針對這一難題,庫薩科技采用了視覺多模態(tài)融合的技術(shù)方案。他們基于大量真實環(huán)衛(wèi)數(shù)據(jù)進行深度學(xué)習(xí),構(gòu)建視覺環(huán)境模型,并導(dǎo)入環(huán)衛(wèi)作業(yè)領(lǐng)域的專用語義知識,持續(xù)優(yōu)化機器人的環(huán)境感知與任務(wù)規(guī)劃功能。
       
        這種融合視覺與多源數(shù)據(jù)的方案,顯著提升了作業(yè)過程中的狀態(tài)判斷與操作決策能力。
       
        2023年10月,庫薩科技研發(fā)出L4級環(huán)衛(wèi)作業(yè)機器人,并進行小批量測試驗證,為后續(xù)商業(yè)化運營奠定了堅實基礎(chǔ)。
       
        與此同時,庫薩科技還自研了專用于環(huán)衛(wèi)場景的封閉操作系統(tǒng)。相比通用的開源操作系統(tǒng),該系統(tǒng)顯著降低了計算資源占用,同時提升了通信速率與系統(tǒng)安全性,為實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)提供了有力保障。
       
        三、立足應(yīng)用,構(gòu)建閉環(huán)無人化作業(yè)管理平臺
       
        在機器人本體開發(fā)完成后,庫薩科技并未止步,而是繼續(xù)深耕無人化作業(yè)管理系統(tǒng)。
       
        他們開發(fā)了面向運維管理的云平臺,實時監(jiān)督機器人端決策,保障其合理調(diào)度、快速反應(yīng)且穩(wěn)定執(zhí)行。此外,也在運營中進一步累積數(shù)據(jù),用于持續(xù)提高機器人側(cè)集群作業(yè)能力。
       
        通過構(gòu)建完整的管理平臺與規(guī)劃系統(tǒng),庫薩科技實現(xiàn)了從底層技術(shù)創(chuàng)新到上層應(yīng)用打造的全鏈路布局。
       
        但環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的無人化改造任重道遠,庫薩科技憑借雄厚實力已成功開疆拓土,但想要實現(xiàn)領(lǐng)跑,仍需進一步努力。相信通過不懈探索,庫薩科技定會開創(chuàng)出屬于自己的獨特發(fā)展路徑。
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