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無(wú)人駕駛車集成了自動(dòng)控制、建筑、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等多項(xiàng)技術(shù)，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和產(chǎn)業(yè)水平的重要標(biāo)志，在工程機(jī)械等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
2025年1月15日消息，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，杭州登元科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種無(wú)人駕駛智能挖掘機(jī)系統(tǒng)”的專利，公開(kāi)號(hào)CN 119292124 A，申請(qǐng)日期為2024年9月。這項(xiàng)專利的設(shè)計(jì)目的是為了確保挖掘機(jī)作業(yè)的效率和安全性。
專利摘要顯示，本發(fā)明涉及一種無(wú)人駕駛智能挖掘機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由多個(gè)功能模塊構(gòu)成，系統(tǒng)首先通過(guò)硬件設(shè)計(jì)模塊集成各類傳感器與執(zhí)行器，為后續(xù)操作提供基礎(chǔ)支持。此系統(tǒng)采用閉環(huán)控制方式，確保了挖掘機(jī)在散貨清艙及煤炭歸堆作業(yè)中的高效與安全，展示了其在未來(lái)電廠以及散貨碼頭應(yīng)用中的廣闊潛力。
隨著科技的進(jìn)步和工業(yè)自動(dòng)化的加速發(fā)展，無(wú)人駕駛技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛，特別是在挖掘機(jī)等重載作業(yè)機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，不僅可以實(shí)現(xiàn)高精度的環(huán)境感知和精準(zhǔn)定位，從而提高作業(yè)效率和安全性，還能有效降低人工成本和安全隱患。
無(wú)人駕駛挖掘機(jī)系統(tǒng)在港口、礦山、建筑等多個(gè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，尤其是在惡劣的工作環(huán)境中，這些系統(tǒng)能夠顯著減少人員傷亡和事故發(fā)生的概率，提高工作效率和安全性。
例如在大型散貨碼頭，能夠精準(zhǔn)地進(jìn)行散貨清理，提高貨物轉(zhuǎn)運(yùn)效率；在電廠中煤炭歸堆也能更加規(guī)范和高效，對(duì)比傳統(tǒng)需要人工操作的挖掘機(jī)，其效率優(yōu)勢(shì)明顯；可能會(huì)推動(dòng)挖掘機(jī)構(gòu)造設(shè)計(jì)朝著更便于智能化控制的方向改進(jìn)，也會(huì)激發(fā)相關(guān)智能算法、環(huán)境感知技術(shù)等在挖掘機(jī)上的深度應(yīng)用研究。
無(wú)人駕駛挖掘機(jī)系統(tǒng)專利在挖掘機(jī)領(lǐng)域具有重要?jiǎng)?chuàng)新意義，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)相關(guān)技術(shù)空白。
未來(lái)，隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷進(jìn)步，無(wú)人駕駛挖掘機(jī)系統(tǒng)的智能化水平將進(jìn)一步提升。通過(guò)不斷優(yōu)化算法和增加傳感器的種類與精度，這些系統(tǒng)將能夠完成更加復(fù)雜和精細(xì)的作業(yè)任務(wù)，也為工程機(jī)械行業(yè)的自動(dòng)化和智能化發(fā)展開(kāi)辟了新的道路。
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