開啟精礦取樣、送樣無人化作業(yè)新模式！寶羅機器人在羅河礦上崗

2023-08-05 09:47:25來源：“中國寶武”微信公眾號關(guān)鍵詞：精礦取樣機器人采礦機器人閱讀量：25386

導讀：羅河礦智能精礦取樣機器人是積極推進智慧礦山建設(shè)，落實寶武“萬名寶羅上崗”計劃的成果，也是寶武資源在精礦取樣、送樣作業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的首臺套機器人。

　　近日，寶武資源首臺智能精礦取樣機器人在馬鋼礦業(yè)羅河礦正式上崗，開啟精礦取樣、送樣無人化作業(yè)新模式。

　　根據(jù)寶武戰(zhàn)略迭代升級要求，寶武推出了“萬名寶羅上崗計劃”，并將推廣應(yīng)用寶羅機器人作為集團公司的重點工作任務(wù)。寶武資源立足發(fā)展實際，編制了新增機器人的相關(guān)工作規(guī)劃，積極推進智能裝備融合應(yīng)用。

　　羅河礦智能精礦取樣機器人是積極推進智慧礦山建設(shè)，落實寶武“萬名寶羅上崗”計劃的成果，也是寶武資源在精礦取樣、送樣作業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的首臺套機器人。它可助力精礦取樣人員降低勞動強度，有效消除“3D”崗位，可節(jié)約人工成本50萬元/年，具備較高的推廣應(yīng)用價值。

　　羅河礦日均需對超260輛精礦運輸車(每車3個取樣點)進行取樣操作，人工作業(yè)勞動強度大。為實現(xiàn)這一“3D”崗位替代，羅河礦在發(fā)貨地磅北側(cè)構(gòu)建系統(tǒng)，利用視覺系統(tǒng)掃描運輸車輛，識別物料裝載狀況，通過AI算法規(guī)劃最佳取樣點并規(guī)避運行障礙，再使用專用取樣器完成取樣，保證樣品的代表性。系統(tǒng)還配合使用了無人稱重道閘系統(tǒng)，利用RFID技術(shù)記錄相關(guān)的運輸車牌號、取樣時間、樣品種類等數(shù)據(jù)，完成樣品信息追溯及批次準確分樣，實現(xiàn)信息不落地、歷史數(shù)據(jù)可追溯。取樣完成后，系統(tǒng)通過軌道自動將樣品送至檢測中心，并配合完成樣品信息標簽打印，實現(xiàn)精礦取送樣的全流程作業(yè)自主運行。

　　據(jù)了解，截至今年6月底，寶武資源已上崗寶羅機器人106臺。他們作為員工的助手和伙伴，以一個個點上的改變逐漸串珠成鏈，逐步將員工從工序重復、任務(wù)繁重的工作環(huán)境中解放出來，推動本質(zhì)化安全實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。預計至2026年，寶武資源寶羅機器人應(yīng)用將超200臺，平均密度超120臺/萬人，以機器換人，逐步實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場少人化、無人化。

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