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      正在閱讀：革命性應(yīng)用！水下機器人可在廢棄的水下礦井采礦
      
	
	
      

      

      
		
    
        
    
      
		
	
      
	    
      
		
      
			
			
      
				
				
							
			
      
						
      
				
			
      
						
      
		
      
	
      
    

      
	
      
		
      
			
			
      

				
      
					
      
						
      
							
      革命性應(yīng)用！水下機器人可在廢棄的水下礦井采礦
      

							
							
       2017-10-28 09:53:49來源：科學網(wǎng)  編輯：半城明滅 關(guān)鍵詞：水下機器人機器人采礦機器人閱讀量：35566
							
																					
							
							
							
							
      
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							 
							
						
      
						
      
					
      
					
      
						導讀：許多被水淹沒的礦井都被迫放棄，這無疑是巨大的浪費。如今，水下機器人正參與到采礦工作當中，這使得從廢棄的、被洪水淹沒的礦井中提取礦物資源成為可能。
					
      
					
      
					  
      　　【中國智能制造網(wǎng) 智造快訊】許多被水淹沒的礦井都被迫放棄，這無疑是巨大的浪費。如今，水下機器人正參與到采礦工作當中，這使得從廢棄的、被洪水淹沒的礦井中提取礦物資源成為可能。
      革命性應(yīng)用！水下機器人可在廢棄的水下礦井采礦
       
      　　英國德文郡被淹沒的Whitehill Yeo坑周圍的場景就像一幅月球景觀。在幾年前它被廢棄之前，柴油車每周7天源源不斷地把陶土從礦井里拉出去。
       
      　　但不要被這里的安靜所迷惑：這是一個非?；钴S的地點。只不過所有的挖掘都發(fā)生在平靜的水面下。這是一個試驗場，也是用水下機器人進行的個新型采礦。
       
      　　這是由歐盟資助的一個名為可行備用礦山操作系統(tǒng)(VAMOS)項目的一部分。其目標是從廢棄的、被洪水淹沒的礦井中提取礦物資源，這些資源的提取被認為是危險的或成本高昂的。如果Whitehill Yeo的示范項目可以發(fā)揮作用，那么這些機器人將會走向，在不需要挖掘新礦，并能減少傳統(tǒng)采礦的環(huán)境或噪音問題的情況下生產(chǎn)原材料。
       
      　　任何時候，當?shù)V井被挖到地下水位以下時，它就會被水淹沒，除非那里的水不斷被抽出。但礦山通常很深：許多金屬礦石是火山活動的結(jié)果，開采地越深，礦石的質(zhì)量就越高。
       
      　　后，即便仍有礦藏未被開采，也要被迫將其放棄，因為泵水的成本太高，而且太不穩(wěn)定，無法保證礦工的安全，此外礦井深部也過熱，無法讓人們在地熱深處保持舒適。
       
      　　那么，如果讓礦井洪水泛濫下去又會怎樣呢？那時將不用抽水，而是讓水會變成一個盟友：液體可以幫助抬升和運輸巖石、冷卻發(fā)動機以及潤滑切割設(shè)備。
       
      　　這意味著將沒有必要進行鉆井和爆破。在地熱深處的冷卻也變得沒有必要。而且由于礦石和巖石的分離是在現(xiàn)場進行的，因此需要更少的卡車來運輸。機器人在湖床上的泥濘軌道上運行，通過一個“臍帶”被連接到水面上的一個小駁船上。它會將發(fā)現(xiàn)的礦物粉碎，并將其作為泥漿運到駁船上。當泥漿中的水被除去后，它就會重新返回被淹沒的礦坑中。
       
      　　這種方法甚至可以去除采礦相關(guān)的有毒廢水。“限制廢水的流動似乎是這項新技術(shù)的很有吸引力的一部分。”佛蒙特大學的Gillian Galford說。
       
      　　通往Whitehill Yeo礦坑的道路是崎嶇的，該團隊必須克服的大問題之一是，機器人將如何在渾濁的、幾乎不透明的采礦水中導航和定位。由該團隊的葡萄牙合作者開發(fā)的一種新定位系統(tǒng)可定位采礦車輛的位置。
       
      　　“從環(huán)境的角度來看，重新開放現(xiàn)有的礦井，而不是挖一個新的礦井是有意義的。”輝固格海洋有限公司的一名獨立環(huán)境顧問Ian Stewart說。但他同時警告，它可能不適合所有的礦井。在其計劃于2018年6月進行的第二項試驗中，該采礦機器人將要面對波斯尼亞和黑塞哥維那的斯姆雷卡露天鐵礦的花崗巖基石。
       
      　　VAMOS項目的Edine Bakker希望，隨著機器人在不為人知的環(huán)境下工作，且擁有小的環(huán)境干擾，這項試驗或能帶來一個更加可持續(xù)發(fā)展的采礦作業(yè)的新世界。
       
      　　原標題：水下機器人入無人之境采礦
      
					
      
																						   
										
      
						
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