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據(jù)了解，該架構(gòu)通過(guò)“1顆SOC+1顆MCU”的芯片方案即實(shí)現(xiàn)了中央超算，可支持座艙域、智駕域、動(dòng)力域、車(chē)身域“四域合一”，覆蓋15個(gè)模塊功能，首搭車(chē)型將于2023年9月亮相。
具體來(lái)看，在SOC主板方面，四葉草架構(gòu)可兼容高通8155和高通8295兩種不同的方案，其中8295方案支持座艙域智駕的深度融合，實(shí)現(xiàn)ACC、LCC、AEB等L2智能駕駛，以及環(huán)視、疲勞監(jiān)測(cè)等功能。而在MCU主板方面，則兼容恩智浦S32G 中配和高配兩個(gè)不同的版本，實(shí)現(xiàn)整車(chē)、車(chē)身、網(wǎng)關(guān)等多控制器的集成。
基于這幾款芯片不同的組合，四葉草架構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)低中高三種不同的中央超算平臺(tái)配置，從而分別適配不同級(jí)別的產(chǎn)品：
入門(mén)級(jí)方案：高通8155+恩智浦S32G(3核)，座艙支持集成6~12揚(yáng)聲器、4個(gè)屏幕、AR-HUD，以及4路環(huán)視攝像頭、1路人臉攝像頭、12路超聲波雷達(dá)，但不具備駕駛輔助功能；
進(jìn)階級(jí)方案：高通8295+恩智浦S32G(7核)，支持更豐富座艙應(yīng)用的同時(shí)，還集成了部分L2/L2+級(jí)智能輔助駕駛，相當(dāng)于通過(guò)高通8295芯片實(shí)現(xiàn)了艙駕融合；
高階方案：高通8295+恩智浦S32G(7核)+英偉達(dá)Orinx，座艙應(yīng)用進(jìn)一步豐富，同時(shí)在智駕方面除了攝像頭和毫米波雷達(dá)，還支持接入激光雷達(dá)、高精地圖等，實(shí)現(xiàn)高速NOA、城市NOA等L2++級(jí)高階智能輔助駕駛。
據(jù)零跑介紹，和相同配置的車(chē)型比較，四葉草架構(gòu)得益于高度集成的架構(gòu)，將控制器數(shù)量由之前的42個(gè)減少到了28個(gè)、線(xiàn)束從1800米減少到1500米、數(shù)據(jù)帶寬從100Mbps提升至1000Mbps、電源管理模式從10余種增加至30余種。
不僅如此，在軟件層面，四葉草架構(gòu)基于SOA服務(wù)化軟件架構(gòu)，預(yù)留了500多個(gè)接口，可實(shí)現(xiàn)座艙、智駕、動(dòng)力、車(chē)身各大板塊的功能組合，為用戶(hù)帶來(lái)千人千面體驗(yàn)。
未來(lái)，這一全新架構(gòu)將不僅僅用于零跑品牌汽車(chē)，還可以通過(guò)對(duì)外合作，進(jìn)行技術(shù)共享。基于在電子電氣、電池、電驅(qū)、座艙、智駕以及整車(chē)層面的自研能力，零跑針對(duì)四葉草電氣架構(gòu)將可以對(duì)外提供多種不同的技術(shù)合作，包括：四葉草架構(gòu)+周邊控制器，四葉草架構(gòu)+周邊控制器+電池+電驅(qū)，基于下車(chē)體整體交付的技術(shù)共享，以及基于整車(chē)級(jí)的合作共享，多維度賦能推動(dòng)智能電動(dòng)汽車(chē)快速普及。
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