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      這些年度機(jī)器人前沿技術(shù),一年時間內(nèi)發(fā)展情況如何?

      2023-07-25 10:37:32來源:OFweek機(jī)器人網(wǎng) 關(guān)鍵詞:機(jī)器人人工智能閱讀量:26212

      導(dǎo)讀:經(jīng)過了一年的發(fā)展,這十大前沿技術(shù)有些已經(jīng)取得了階段性突破,有些已成為了一眾科技企業(yè)著重投資發(fā)展的方向,一起看看這一年來機(jī)器人十大前沿技術(shù)中個別領(lǐng)域的發(fā)展吧!
        去年8月,機(jī)器人盛宴2022世界機(jī)器人大會在北京召開,會議上,中國電子學(xué)會根據(jù)國家“十四五”發(fā)展規(guī)劃,分析了各項機(jī)器人相關(guān)的研究后,歸納了十大前沿技術(shù)。經(jīng)過了一年的發(fā)展,這十大前沿技術(shù)有些已經(jīng)取得了階段性突破,有些已成為了一眾科技企業(yè)著重投資發(fā)展的方向,一起看看這一年來機(jī)器人十大前沿技術(shù)中個別領(lǐng)域的發(fā)展吧!
       
        仿人機(jī)器人技術(shù)
       
        仿人機(jī)器人正是我們常說的人形機(jī)器人,而人形機(jī)器人可謂是今年的當(dāng)紅炸子雞,年初,ChatGPT-4發(fā)布并火遍全球,讓大家看到了“機(jī)器人+AI”的巨大潛力,隨后馬斯克表示“人形機(jī)器人多于電車”以及英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛認(rèn)為“具身智能是人工智能下一個浪潮”,徹底點燃了人形機(jī)器人的概念。
       
        人形機(jī)器人火爆之后,馬上引來了一場資本浪潮。率先拉開人形機(jī)器人公司融資的是來自挪威一家名為“1X”的機(jī)器人公司,開發(fā)ChatGPT模型的公司OpenAI領(lǐng)投A2輪,共籌集到2350萬美金資本,同時允許率先將ChatGPT應(yīng)用在該公司的機(jī)器人上。
       
        緊接著AI人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure宣布完成了7000萬美金的A輪融資,該輪融資由Parkway Venture Capital(百匯風(fēng)險投資)領(lǐng)投,跟投方中還有工業(yè)機(jī)器人四大家族之一的庫卡機(jī)器人的前CEO Till Reuter。國內(nèi)“AI+機(jī)器人”的希望之星,稚暉君的智元機(jī)器人也在這段時間獲得百度的投資,公司注冊資本增加1000萬。
       
        利好政策也隨著這陣東風(fēng)吹來,北京、上海、深圳、蘇州等地相繼出臺了一系列關(guān)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的指導(dǎo)政策。其中,《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)》多次提及加緊布局人形機(jī)器人,方案中強(qiáng)調(diào)加強(qiáng)人工智能大模型支撐,開發(fā)并持續(xù)完善機(jī)器人通用人工智能大模型,挖掘應(yīng)用場景資源,為模型預(yù)訓(xùn)練提供多樣化場景數(shù)據(jù)支持,提高模型通用性和實用性。
       
        軟體機(jī)器人與人工肌肉
       
        人工肌肉具有類人肌肉的特性,相比傳統(tǒng)執(zhí)行器,安全性更高,并且利于制造軟體機(jī)器人,而軟體機(jī)器人具有連續(xù)可變形結(jié)構(gòu),更適合在醫(yī)療康復(fù)、特種任務(wù)等場景下應(yīng)用。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示,2020年全球軟體機(jī)器人的市場價值為10.49億美金,預(yù)計2026年將達(dá)到63億美金,中國的軟體機(jī)器人市場將占1/4,未來前景十分廣闊。
       
        麻省理工學(xué)院的研究團(tuán)隊在早些時候發(fā)布了一項新的研究成果,他們使用一種帶自修復(fù)技術(shù)的仿生肌肉執(zhí)行器,能顯著提高了空中機(jī)器人的彈性性能,離完善自我修復(fù)的機(jī)器人蜜蜂又近了一步。麻省理工的研究人員說:“以肌肉狀執(zhí)行器為特色,蟲子大小的機(jī)器人即將到來,它們只是一個開始。”
       
        軟體機(jī)器人所需的柔軟材料研發(fā)一直是重點攻克的課題之一,英國劍橋大學(xué)仿生機(jī)器人實驗室的研究人員創(chuàng)造了一種新的基于水凝膠的皮膚,這種極其柔韌的皮膚使用一系列電極和算法讓機(jī)器人能夠檢測物體的觸覺特性,復(fù)制人類的觸覺,對促進(jìn)軟體機(jī)器人的開發(fā)起到了極大的幫助。
       
        該水凝膜機(jī)器人皮膚由明膠、甘油、水、一水檸檬酸、食鹽制成,可生物降解并且非常有彈性,將其與電阻抗斷層成像硬傳感器相結(jié)合,傳感器使用皮膚邊緣的電極來施加電流并測量電壓,就可以提供有關(guān)皮膚狀態(tài)的信息,從而推斷人造皮膚被觸摸的位置以及是否有受損。
       
        DNA納米機(jī)器人與新材料微納部件
       
        DNA納米機(jī)器人具有微小、精準(zhǔn)、靶向、低損傷、超高精度可控等優(yōu)點,被譽為未來對抗人體疾病的理想的武器之一,而提到微納機(jī)器人,就不得不提暨南大學(xué)在該領(lǐng)域的重要進(jìn)展了。
       
        暨南大學(xué)納米光子學(xué)研究院李寶軍教授、辛洪寶教授團(tuán)隊長期研究光控微納生物機(jī)器人,他們提出了一種基于光學(xué)導(dǎo)航旋轉(zhuǎn)的光流體力硅藻機(jī)器人,實現(xiàn)了能直接用于神經(jīng)細(xì)胞等珍貴細(xì)胞培養(yǎng)過程中病毒、支原體和致病菌等納米生物威脅物的非侵入捕獲、收集與移除。
       
        該研究受自然界中海豚可以輕松追隨行船的尾浪而借力前行(船尾乘浪效應(yīng))的啟發(fā),通過光力將一個具有三指形狀的硅藻(三角褐指藻)旋轉(zhuǎn)起來,構(gòu)建成的硅藻機(jī)器人,硅藻機(jī)器人周圍局部流場產(chǎn)生的光水動力可以輕松將尺寸小至100nm的目標(biāo)物進(jìn)行捕獲與收集。
       
        該OHD為生物微環(huán)境中納米物體的有效捕獲提供了一種新方法,并作為細(xì)胞環(huán)境中非侵入性和主動性納米生物威脅去除和抗菌治療的智能微機(jī)器人平臺,此功能可確保在納米生物威脅去除和抗菌處理后,繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)基于細(xì)胞的生物制造和生物分析,OHD陣列通過微型機(jī)器人個體的合作,確保更大規(guī)模地去除納米生物威脅的能力。
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