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羅克韋爾/Allen Bradley
波士頓動(dòng)力公司的四足機(jī)器狗Spot是一款自2020年開(kāi)始發(fā)售的四足機(jī)器人，近日，該公司透露了Spot的幾項(xiàng)更新，將進(jìn)一步提高其執(zhí)行這些類型任務(wù)的能力，包括最終能夠使用手柄自行開(kāi)門，除此之外，今天公布的主要更新還包括一個(gè)機(jī)載終止開(kāi)關(guān)，用于停止機(jī)器人在其軌道上的運(yùn)行，以及面向工業(yè)檢查的功能。
據(jù)波士頓動(dòng)力公司稱，目前全球超過(guò)35個(gè)國(guó)家/地區(qū)有超過(guò)1,000臺(tái)Spot機(jī)器人被投入使用，今天宣布的機(jī)器人新更新旨在通過(guò)使Spot使用起來(lái)更輕松、更安全，讓其更擅長(zhǎng)在更廣泛的困難地形中行動(dòng)，有利于將其投入到更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景中。
本次公布的更新對(duì)一些已經(jīng)開(kāi)始使用Spot在工業(yè)環(huán)境中進(jìn)行常規(guī)檢查的人非常友好，通過(guò)一個(gè)軟件附加組件，Spot不僅可以拍攝模擬儀表的照片，如壓力刻度盤，而且可以實(shí)際拍攝自己的儀表使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)讀取讀數(shù)并共享該數(shù)據(jù)，而無(wú)需人工操作員讀取遠(yuǎn)程捕獲的圖像。
據(jù)透露，波士頓動(dòng)力公司很快將在全球范圍內(nèi)為Spots配備鉸接臂配件，以自行打開(kāi)和導(dǎo)航門，使其能夠自動(dòng)巡邏設(shè)施，而不需要人工操作員監(jiān)控其進(jìn)度以遠(yuǎn)程協(xié)助開(kāi)門，或者讓這些門有意保持打開(kāi)狀態(tài)。
Spot 使用熱像儀監(jiān)測(cè)溫度的能力也得到了改進(jìn)，包括在設(shè)備變得太熱或太冷超過(guò)預(yù)設(shè)范圍時(shí)發(fā)出通知，以及使用聲音監(jiān)測(cè)有效載荷的聲學(xué)成像，可以自動(dòng)檢測(cè)高壓系統(tǒng)下的空氣和氣體泄漏。當(dāng)問(wèn)題出現(xiàn)時(shí)，Spot 無(wú)法采取行動(dòng)，但它可以通過(guò)定期維護(hù)巡邏幫助及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，從而在小問(wèn)題變成災(zāi)難性問(wèn)題之前解決它們。
盡管 Spot 被設(shè)計(jì)為24小時(shí)執(zhí)勤的代替人類的檢查員，但在許多情況下，機(jī)器人仍然與人類一起工作，因此，波士頓動(dòng)力公司推出了一種新的音頻和視覺(jué)警告系統(tǒng)，以幫助人們知道它的存在，并且更容易理解機(jī)器人在做什么。
除了蜂鳴器和揚(yáng)聲器外，Spot 現(xiàn)在還將配備五個(gè)警告燈，它們?cè)跇?biāo)準(zhǔn)操作期間會(huì)閃爍綠色，當(dāng)人們應(yīng)該更加小心時(shí)會(huì)閃爍琥珀色，例如當(dāng) Spot 正在爬樓梯或穿過(guò)繁忙的十字路口時(shí)設(shè)施，并在讀取讀數(shù)進(jìn)行檢查時(shí)閃爍白色。
Spot也正在升級(jí)，其背面有一個(gè)物理緊急停止按鈕，以前只能作為軟件功能由遠(yuǎn)程操作員訪問(wèn)。該開(kāi)關(guān)將使機(jī)器人停止其正在做的一切，倒在地上，并閃爍紅色警告燈。
為了使四足機(jī)器人在各種地形和表面的自主導(dǎo)航方面更加出色，Spot在滑倒時(shí)抓住自己的能力得到了改進(jìn)。當(dāng)穿過(guò)濕滑的地板時(shí)，還引入了一種新的爬行步態(tài)，機(jī)器人緩慢向前移動(dòng)，一次僅限于一條腿運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將身體降低到更靠近地板以改善平衡。
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