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據(jù)外媒報(bào)道，蘋(píng)果向美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局(U.S. Patent and Trademark Office)申請(qǐng)了兩項(xiàng)新車(chē)門(mén)專(zhuān)利。第一項(xiàng)專(zhuān)利涉及側(cè)滑門(mén)、展開(kāi)式天窗和加固車(chē)窗，而第二項(xiàng)專(zhuān)利涉及門(mén)鎖系統(tǒng)，包括撞針、執(zhí)行器和控制器。
專(zhuān)利1：自適應(yīng)定位門(mén)
蘋(píng)果在其專(zhuān)利申請(qǐng)中指出，其未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將不會(huì)配備驅(qū)動(dòng)器。不同于當(dāng)今傳統(tǒng)的以鉸鏈為中心的車(chē)門(mén)，蘋(píng)果車(chē)門(mén)可以沿著車(chē)輛側(cè)面移動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉，因此乘員可從車(chē)輛側(cè)面輕松進(jìn)出車(chē)輛，如同菲亞特克萊斯勒(Fiat Chrysler)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)一樣。
該車(chē)門(mén)可以由自適應(yīng)門(mén)定位系統(tǒng)獨(dú)立控制。非以固定的、不可調(diào)節(jié)的方式打開(kāi)和關(guān)閉，專(zhuān)利車(chē)門(mén)可以適應(yīng)性地定位。例如，車(chē)門(mén)可以根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)或用戶(hù)輸入進(jìn)行自適應(yīng)定位。通過(guò)提供自適應(yīng)定位，車(chē)門(mén)還能以可基于車(chē)輛周?chē)h(huán)境調(diào)整的方式打開(kāi)和關(guān)閉。例如，門(mén)可以自適應(yīng)定位以避免與障礙物(例如，附近的車(chē)輛)碰撞，以便在乘員從給定方向接近時(shí)更容易進(jìn)入車(chē)輛，以及更好地在狹窄的停車(chē)位下車(chē)，以適應(yīng)傾斜的輪胎以及傾斜表面等。
一個(gè)或多個(gè)閂鎖用于將車(chē)輛側(cè)面的前車(chē)門(mén)(參考第2項(xiàng)專(zhuān)利)固定到車(chē)輛側(cè)面的后車(chē)門(mén)，從而消除車(chē)輛前后座之間的立柱。該設(shè)計(jì)可以為乘員進(jìn)出提供更大空間，同時(shí)釋放車(chē)內(nèi)的額外空間(例如腿部空間、儲(chǔ)物空間、游戲機(jī)等)。
專(zhuān)利門(mén)機(jī)制可由從車(chē)輛中的傳感器接收傳感器數(shù)據(jù)的門(mén)控制器控制。該門(mén)控制器可以基于傳感器數(shù)據(jù)確定如何移動(dòng)和定位門(mén)，并且可以向門(mén)機(jī)制中的致動(dòng)器發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，以移動(dòng)和定位門(mén)。例如，傳感器數(shù)據(jù)可包括指示前輪胎角度的轉(zhuǎn)向角信息，并且前門(mén)可相對(duì)于車(chē)輛側(cè)面以一定角度打開(kāi)以容納成角度的輪胎。
蘋(píng)果專(zhuān)利圖1為處于關(guān)閉位置的車(chē)門(mén)，而圖二為打開(kāi)狀態(tài)的車(chē)門(mén)。圖4為具有自適應(yīng)定位門(mén)的說(shuō)明性車(chē)輛或其他系統(tǒng)的示意圖。
蘋(píng)果專(zhuān)利圖5B-5D為說(shuō)明性車(chē)輛的部分頂視圖，顯示天窗面板(或車(chē)門(mén))如何滑動(dòng)和/或展開(kāi)以打開(kāi)和關(guān)閉；圖15是使用自適應(yīng)定位打開(kāi)和關(guān)閉車(chē)門(mén)的說(shuō)明性步驟的流程圖。
據(jù)蘋(píng)果公司稱(chēng)，該專(zhuān)利可適用于第一種模式下的自動(dòng)駕駛汽車(chē)、第二種模式下的半自動(dòng)駕駛汽車(chē)和第三種模式下的非自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
專(zhuān)利2：門(mén)鎖系統(tǒng)
第二項(xiàng)泰坦項(xiàng)目專(zhuān)利涵蓋乘用車(chē)等車(chē)輛，車(chē)內(nèi)的乘員艙和其它艙可通過(guò)門(mén)有選擇性地打開(kāi)。這些車(chē)門(mén)可相對(duì)于車(chē)輛移動(dòng)，并可進(jìn)一步通過(guò)車(chē)門(mén)關(guān)閉系統(tǒng)連接至車(chē)輛。標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)門(mén)關(guān)閉系統(tǒng)包括連接到車(chē)門(mén)空腔并定位在車(chē)門(mén)空腔內(nèi)部的閂鎖，以及固定連接到車(chē)輛并從其表面突出的撞針。當(dāng)門(mén)關(guān)閉時(shí)，閂鎖接收并可連接到撞針。
在實(shí)例中，車(chē)門(mén)系統(tǒng)包括車(chē)門(mén)、車(chē)門(mén)致動(dòng)器、閂鎖、撞針、撞針致動(dòng)器和控制器。 車(chē)門(mén)可相對(duì)于車(chē)身的車(chē)門(mén)開(kāi)口在打開(kāi)和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。車(chē)門(mén)致動(dòng)器使門(mén)相對(duì)于門(mén)開(kāi)口移動(dòng)。閂鎖連接到門(mén)。撞針可相對(duì)于車(chē)身移動(dòng)，具體位置在撞針被偏置遠(yuǎn)離車(chē)門(mén)開(kāi)口的收起位置，以及撞針被配置為接收并聯(lián)接到車(chē)門(mén)閂鎖的展開(kāi)位置之間。撞針致動(dòng)器使撞針在收起和展開(kāi)位置之間移動(dòng)?？刂破鞑僮鬈?chē)門(mén)致動(dòng)器和撞針致動(dòng)器，以將撞針從收起位置移動(dòng)到展開(kāi)位置，同時(shí)門(mén)從打開(kāi)位置移動(dòng)到關(guān)閉位置。
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