激光雷達：高階智駕的“敲門磚”

2022-10-25 09:50:38來源：智慧城市網(wǎng)整理關鍵詞：激光雷達車載傳感器閱讀量：22414

導讀：與攝像頭、毫米波雷達、紅外熱成像一樣，激光雷達也屬于汽車感知周圍環(huán)境的零部件，它們之間各有所長。隨著技術持續(xù)迭代驅(qū)動激光雷達成本下行，在市場和政策的雙擎驅(qū)動下，2022年激光雷達行業(yè)有望迎來加速發(fā)展。

　　伴隨駕駛自動化的等級不斷提升，對自動駕駛感知系統(tǒng)和車載傳感器的要求也越來越高。作為L3級別智能駕駛的關鍵傳感器，激光雷達被眾多車企視為現(xiàn)階段實現(xiàn)自動駕駛的最高階硬件。與攝像頭、毫米波雷達、紅外熱成像一樣，激光雷達也屬于汽車感知周圍環(huán)境的零部件，它們之間各有所長。

　　其中，激光雷達的優(yōu)勢在于主動發(fā)射的激光束，要比可見光具有更強的穿透惡劣天氣的能力。借助密集激光點云，激光雷達的感知精度更高、識別正確率更高、數(shù)據(jù)更加直接，對于自動駕駛系統(tǒng)芯片與算法的壓力更輕，安全性和可靠性也更有保證。

　　那么，高階輔助駕駛為什么需要激光雷達，或者說它能夠在哪些場景發(fā)揮作用呢？激光雷達的作用，一方面體現(xiàn)為感知外界環(huán)境，類似于人的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺一般，是車輛感知世界的工具，能通過收集到的信息，讓“大腦”做出分析判斷，下達指令。另一方面，激光雷達的作用更體現(xiàn)在它能承擔冗余，以求達到更高的安全性，譬如在視覺效果受到強光照射而影響感知能力時，激光雷達挺身而出，為輔助駕駛保駕護航。

　　提及夜間的精準性，激光雷達依舊是更佳的解決方案，搭載激光雷達作為傳感器的自動駕駛將在使用環(huán)境上有更大的發(fā)揮空間。夜間場景下，攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光，但是這仍然會有很多視覺死角和盲區(qū)。但是增加了激光雷達之后，這個問題則迎刃而解，即便在昏暗環(huán)境下，也能提供豐富的感知信息。

　　但是，激光雷達也存在缺陷，譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終比不過毫米波雷達。它僅僅是實現(xiàn)自動駕駛的關鍵傳感器之一，而不是唯一。只有將多個傳感器獲取的數(shù)據(jù)、信息集中在一起綜合分析，才能使不同傳感器在識別能力、抗惡劣/暗光環(huán)境、探測距離等不同方面的優(yōu)勢相互補充，提高感知精度和系統(tǒng)決策的正確性。

　　當前除特斯拉外，國內(nèi)外各大主機廠正積極布局以激光雷達為主傳感器的自動駕駛方案，它比毫米波雷達探測精度更高、范圍更廣、穩(wěn)定性更好，不過價格也更昂貴。目前國內(nèi)搭載激光雷達的車型當中，除了小鵬P5在20萬元左右，蔚來ET7、智己L7、理想L9、埃安LX PLUS等其他車型，無一例外都是30萬以上的高端車型。成本一直是激光雷達面臨的最大難題，也是許多車企棄之不用的原因。

　　隨著技術持續(xù)迭代驅(qū)動激光雷達成本下行，在市場和政策的雙擎驅(qū)動下，2022年激光雷達行業(yè)有望迎來加速發(fā)展。據(jù)華泰證券測算，2022年國內(nèi)車載激光雷達出貨量有望達48萬個。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院預測，2022年-2026年中國激光雷達市場規(guī)模將從26.4億元增長至431.8億元，預計年均復合增長率將達101.1%。

　　結語：從當前來看，在自動駕駛領域，激光雷達不僅是當下高階輔助駕駛的“敲門磚”，也是未來實現(xiàn)全自動駕駛的關鍵。不過，僅憑單一傳感器的感知和冗余能力無法覆蓋當今愈發(fā)復雜的道路環(huán)境，所以需要多種傳感器來增強智能駕駛的感知能力。

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