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在科幻電影中，我們常常能夠看到形形色色的機器人，如今這樣的機器人正在打破次元壁，走進人們的現(xiàn)實生活中。
日前，小米發(fā)布了自研全尺寸人形仿生機器人CyberOne，引起了人們的關(guān)注。據(jù)小米集團董事長兼CEO雷軍介紹，這款機器人高1.77米，重52kg，以人工智能為內(nèi)核，標準人形為載體，可實現(xiàn)人物身份識別、手勢識別、表情識別等功能。
人形仿生機器人的推動因素
機器人在我們的日常生產(chǎn)、生活中扮演著十分重要的角色，但這些機器人大多不具備人形特征。人形機器人是機械設(shè)計、運動控制、人工智能等領(lǐng)域高精尖技術(shù)的綜合體現(xiàn)，其技術(shù)難點在于盡可能模仿人的各類場景下“感知-認知-決策-執(zhí)行”的過程，涉及仿生感知認知技術(shù)、生機電融全技術(shù)、人工智能技術(shù)、大數(shù)據(jù)云計算技術(shù)、視深導(dǎo)航技術(shù)等各領(lǐng)域的尖端技術(shù)。
人形機器人的需求增長與當下社會的無接觸配送服務(wù)場景關(guān)系密切，機器人送餐、機器人巡邏、無人車配送等服務(wù)在一定程度上刺激了人形機器人的發(fā)展。
人們?yōu)槭裁匆l(fā)明人形仿生機器人？人形機器人的設(shè)計制造目的是為了與人工環(huán)境交互，從而輔助甚至替代人類進行生產(chǎn)、生活。與其他服務(wù)機器人相比，人形機器人對感知、運動控制、及交互能力方面的要求更高。
從人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈來看， 目前的發(fā)展集中在上游和中游，下游尚未形成成熟的商業(yè)應(yīng)用。人形機器人的上游為核心軟硬件，硬件包括伺服電機、減速器、控制器、傳感器等，軟件包括機器視覺、人機交互、機器學(xué)習、系統(tǒng)控制等。中游則是人形機器人制造商，包括波士頓動力美國敏捷機器人等機器人企業(yè)，也包括日本豐田、豐田等車企。
人形機器人的發(fā)展
波士頓動力公司發(fā)布的人形機器人跑酷視頻促使人形機器人的熱度上升。從國內(nèi)方面，除了小米這樣的手機企業(yè)外，物流公司也想來分這塊蛋糕。據(jù)CNMO信息，順豐可能也要進軍人形機器人領(lǐng)域，對此，順豐作出了回應(yīng)，稱公司目前沒有更多的資本開支投入，還處于觀望階段。
順豐是否已經(jīng)入局人形機器人我們不得而知，但機器人此前在順豐物流中已有廣泛應(yīng)用，主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運等環(huán)節(jié)。
從目前的信息來看，人形機器人的數(shù)量較少、應(yīng)用場景有限，其研發(fā)費用和維護成本較高。例如法國Aldebaran Robotics發(fā)布的可以踢足球、跳舞、拳擊的NAO銷量僅在萬臺左右，更多用于高?？蒲薪虒W(xué)比賽，而非落實于生活場景。本田推出的能跳躍和使用樓梯的Asimo也于日前正式宣布退役，結(jié)束了長達 22年的表演服務(wù)生涯。
即使成本居高不下，人們對于人形機器人的研究也并未放緩腳步。各大企業(yè)都在進行戰(zhàn)略技術(shù)儲備，一旦相關(guān)技術(shù)有所突破便可以迅速切入賽道，實現(xiàn)人形機器人的商業(yè)化落地。
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