狹小空間探索機(jī)器人再添新成員：機(jī)器人老鼠SQuRo

2022-04-20 10:19:53來源：cnBeta.COM 關(guān)鍵詞：四足機(jī)器人閱讀量：25623

導(dǎo)讀：盡管SQuRo聽起來像是機(jī)器人松鼠的名字，但它實際上代表著“小型四足機(jī)器人老鼠(Small-sized Quadruped Robotic rat)”。

　　雖然科學(xué)家們已經(jīng)在蛇和蟑螂的基礎(chǔ)上打造了狹小空間探索的機(jī)器人，但老鼠也非常善于擠過狹窄的開口和穿越不平坦的地形?，F(xiàn)在它們也有了自己的機(jī)器人--SQuRo。盡管SQuRo聽起來像是機(jī)器人松鼠的名字，但它實際上代表著“小型四足機(jī)器人老鼠(Small-sized Quadruped Robotic rat)”。目前，它正在中國的北京理工大學(xué)開發(fā)，由Qing Shi教授領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊負(fù)責(zé)。

　　基于褐家鼠(rattus norvegicus)的身體大小和形態(tài)打造，這個機(jī)器人的四條腿各有兩個自由度，腰部有兩個，頭部有兩個。這種設(shè)置復(fù)制了實際老鼠的長而靈活的脊柱，并使機(jī)器人能迅速彎曲身體并轉(zhuǎn)身。

　　它的最小轉(zhuǎn)彎半徑只有0.48個身體長度，據(jù)說這比其他類似規(guī)模的四足機(jī)器人都要小得多。據(jù)稱，SQuRo還比這類機(jī)器人更苗條、更輕，據(jù)悉，它的重量只有220克。換言之，它可以攜帶更多的貨物--多達(dá)200克--這些貨物則可以相機(jī)或其他傳感器的形式展開。

　　此外，該機(jī)器人還能在跌倒后自行扶正，擠過窄至90毫米的不規(guī)則通道、走過高至30毫米的障礙物并在爬上15度的斜坡時保持穩(wěn)定的運動狀態(tài)。它的運動由一個機(jī)載微處理器控制，它能根據(jù)檢測到的地面反作用力在四種基本運動模式之間自動切換--后者被定義為“地面對跟之接觸的身體施加的力”。

　　人們希望，一旦該技術(shù)得到進(jìn)一步發(fā)展，SQuRo可以被用來執(zhí)行一些任務(wù)，如在災(zāi)難現(xiàn)場搜尋幸存者或?qū)﹄y以到達(dá)的地區(qū)進(jìn)行檢查。

　　原標(biāo)題：狹小空間探索機(jī)器人再添新成員：機(jī)器人老鼠SQuRo

上一篇：立方新能源發(fā)布第一代鈉電池，并量產(chǎn)！

下一篇：奧迪純電概念車首發(fā)：把“透明電視”搬進(jìn)車?yán)?/a>

我要評論

昵稱

匿名

文明上網(wǎng)，理性發(fā)言。（您還可以輸入200個字符)

表情

所有評論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場無關(guān)。

宇樹機(jī)器人加速全球市場擴(kuò)張：入駐阿里跨境平臺
近日，宇樹科技已在阿里跨境電商平臺速賣通開設(shè)官方店鋪，并上架了多款商品。目前，宇樹科技的四足機(jī)器人出貨量占全球四足機(jī)器人出貨量的60%~70%，業(yè)務(wù)范圍覆蓋全球一半以上的國家和地區(qū)。
宇樹科技四足機(jī)器人
2025-03-11 10:52:53
日租金1.5萬、二手被炒至12萬！宇樹科技：機(jī)器人暫無降價計劃
對于未來機(jī)器人的定價是否還會下降一事，宇樹科技一位負(fù)責(zé)人稱，未來，四足機(jī)器人降到三四千人民幣的問題不大，可以真正進(jìn)入消費級時代。按照宇樹科技銷售負(fù)責(zé)人的說法，宇樹人形機(jī)器人銷量需求在春晚過后飆升，購買咨詢電話沒停過!
宇樹科技人形機(jī)器人四足機(jī)器人
2025-02-19 18:07:49
全球最快四足機(jī)器人“黑豹”誕生！1秒10米跑出“殘影”
據(jù)媒體綜合報道，近日，浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心推出了全球最快的四足機(jī)器人“黑豹”。據(jù)了解，四足機(jī)器人“黑豹”具有這些特點和能力。
四足機(jī)器人
2025-02-10 09:02:27
火了！宇樹科技四足機(jī)器人在泰山當(dāng)“挑山工”
近日，一機(jī)器狗在泰山負(fù)重清運垃圾的視頻火遍全網(wǎng)。工作人員表示，該機(jī)器狗正在測試階段，可用來搬運貨物、清運垃圾，當(dāng)天機(jī)器人背負(fù)的重物約八十斤。
四足機(jī)器人宇樹科技
2024-11-04 14:41:26
波士頓動力公司利用ChatGPT將Spot機(jī)器狗變成會說話的導(dǎo)游
為了讓Spot“說話”，波士頓動力公司使用了OpenAI的ChatGPT API以及一些開源的大語言模型來訓(xùn)練它的反應(yīng)。此外，該公司還給該機(jī)器人安裝了一個揚聲器，增加了文本轉(zhuǎn)語音功能。
機(jī)器狗四足機(jī)器人
2023-10-28 09:57:48
雷軍宣布小米參加MWC 2023大會！鐵大、鐵蛋機(jī)器人海外亮相
日前，小米CEO雷軍宣布，小米將參加2月27日舉行的巴塞羅那MWC 2023大會，屆時，小“鐵大”和“鐵蛋”兩款機(jī)器人將在會上亮相。
四足機(jī)器人傳感器5G
2023-02-20 13:20:33

版權(quán)與免責(zé)聲明：

凡本站注明“來源：智能制造網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-智能制造網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本站授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：智能制造網(wǎng)”。違反上述聲明者，本站將追究其相關(guān)法律責(zé)任。

本站轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非智能制造網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點或和對其真實性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。如其他媒體、平臺或個人從本站轉(zhuǎn)載時，必須保留本站注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。如擅自篡改為“稿件來源：智能制造網(wǎng)”，本站將依法追究責(zé)任。

鑒于本站稿件來源廣泛、數(shù)量較多，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請與本站聯(lián)系并提供相關(guān)證明材料：聯(lián)系電話：0571-89719789；郵箱：1271141964@qq.com。

不想錯過行業(yè)資訊？

訂閱 智能制造網(wǎng)APP

一鍵篩選來訂閱

信息更豐富

今日焦點/FOCUS 更多

熱門話題/TOPICS更多

人形機(jī)器人奏響“狂歡曲”

高難度！深圳眾擎實現(xiàn)全球首例人形機(jī)器人前空翻

宇樹科技王興興：預(yù)計年底H1機(jī)器人跑速達(dá)10米/秒超博爾特

“智能經(jīng)濟(jì)”駛?cè)氚l(fā)展“快車道”

AI智能體Manus橫空出世！中國AI實現(xiàn)自主執(zhí)行能力跨越式突破

數(shù)轉(zhuǎn)智改，安全先行！“以模制模”護(hù)航企業(yè)數(shù)智升級

精彩直播/VIDEO更多

回放

數(shù)字孿生賦能新型工業(yè)化分論壇

: 數(shù)字孿生賦能低空經(jīng)濟(jì)分論壇

: 數(shù)字孿生賦能城市全域數(shù)字化轉(zhuǎn)型分論壇

推薦產(chǎn)品/PRODUCT 更多

加固便攜機(jī)
加固機(jī),三屏加固機(jī),便攜式
品牌
集特智能
旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)器
旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)器
品牌
其他品牌
碳納米纖維研磨分散機(jī)
碳納米纖維研磨分散機(jī),碳納米管改性聚氨酯研磨分散機(jī),聚氨酯分散機(jī),碳納米管分散機(jī),碳納米管漿料分散機(jī)
品牌
其他品牌
正規(guī)報價：IFM易福門電子壓力傳感器PM1614
*惠IFM傳感器,易福門壓力傳感器說明,ifm傳感器操作說明書,易福門電子壓力傳感器,愛福門壓力傳感器
品牌
城市供水設(shè)備
恒壓供水設(shè)備,小區(qū)供水設(shè)備,二次供水設(shè)備,不銹鋼,智能恒壓供水設(shè)備
品牌
明基環(huán)保
新款CJ2B6-30SRZ，包裝SMC氣缸
日本SNC單氣缸,SMC氣缸樣本,SMC彈簧壓回壓出氣缸,進(jìn)口SMC氣缸說明書,優(yōu)質(zhì)價SMc氣缸
品牌

熱門評論

全部評論

国产强伦姧在线观看无码,中文字幕99久久亚洲精品,国产精品乱码在线观看,色桃花亚洲天堂视频久久,日韩精品无码观看视频免费

狹小空間探索機(jī)器人再添新成員：機(jī)器人老鼠SQuRo