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雖然大家最近已經(jīng)聽了不少城市送貨機(jī)器人，它們依靠四個(gè)輪子移動(dòng)在城市人行道上移動(dòng)，但Mighty機(jī)器人卻帶來(lái)了新的東西，它則利用的是安裝在鉸接腿上的旋轉(zhuǎn)輪?，F(xiàn)有的一些送貨機(jī)器人的問(wèn)題之一在于，它們基本上只是“智能”可鎖貨箱，底部有兩組動(dòng)力輪。
這種設(shè)置對(duì)于自主地在光滑的人行道上飛馳是沒(méi)有問(wèn)題的，但對(duì)于越過(guò)路邊、爬上臺(tái)階或以其他方式穿越現(xiàn)實(shí)世界的障礙物來(lái)說(shuō)表現(xiàn)就不是很好了。
由日本機(jī)器人公司Piezo Sonic開發(fā)的Mighty就是為了做這樣的事情。事實(shí)上，它實(shí)際上是基于一個(gè)月球探測(cè)機(jī)器人概念進(jìn)行設(shè)計(jì)的--而月球上沒(méi)有光滑的人行道。
首先，它的四個(gè)獨(dú)立動(dòng)力的輪子可以直指前方進(jìn)行正常巡航，或它們都可以旋轉(zhuǎn)90度指向側(cè)面--然后機(jī)器人可以直接向一側(cè)或另一側(cè)移動(dòng)。如果所有四個(gè)輪子都向內(nèi)或向外轉(zhuǎn)動(dòng)一部分，Mighty可以在原地旋轉(zhuǎn)。
此外，每個(gè)輪子都安裝在自己的鉸鏈腿上。這意味著，當(dāng)機(jī)器人在不平坦的地形上移動(dòng)時(shí)，每條腿都可以獨(dú)立彎曲以進(jìn)行補(bǔ)償并保持機(jī)器人的主體相對(duì)水平。另外，它還可以利用這一功能爬上淺淺的幾組樓而不會(huì)向后翻倒。
跟其他輪式送貨機(jī)器人一樣，Mighty使用GPS導(dǎo)航城市，另外還通過(guò)利用攝像頭和LiDAR傳感器來(lái)躲避行人和其他危險(xiǎn)物。據(jù)Piezo Sonic介紹稱，它可以攜帶約20公斤的貨物、跨過(guò)高達(dá)15厘米的障礙物、爬上15度的斜坡并達(dá)到10km/h的最高速度。該機(jī)器人重25公斤，估計(jì)每次充電能夠運(yùn)行約四個(gè)小時(shí)的時(shí)間。
除了用于送貨外，其他可能的應(yīng)用還包括設(shè)施的安全巡邏，或在農(nóng)場(chǎng)執(zhí)行農(nóng)產(chǎn)品收獲和土壤取樣等任務(wù)(不過(guò)需要在附加機(jī)械臂的幫助下)。
按照計(jì)劃，Mighty將最初在東京的大田區(qū)投入使用。它最近在2022 CES上獲得了創(chuàng)新獎(jiǎng)。
(原標(biāo)題：Mighty：能夠更好適應(yīng)不平坦路面的送貨機(jī)器人)
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