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2021年12月30日，集度用于汽車機(jī)器人開(kāi)發(fā)的軟件集成模擬樣車JiDU SIMUCar已成功融通城市、高速域智能駕駛功能。這意味著，集度依照自身獨(dú)特的、開(kāi)創(chuàng)性的“汽車機(jī)器人開(kāi)發(fā)流程”高效完成了智駕研發(fā)目標(biāo)，在集度成立10個(gè)月之際，就完成了行業(yè)領(lǐng)先的高速、城市雙域智駕融通，提前驗(yàn)證了量產(chǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的安全可靠。目前，集度汽車機(jī)器人的“大腦”已初步具備“自由移動(dòng)”能力，正為2023年量產(chǎn)上市做足充分準(zhǔn)備，交付時(shí)即可完整提供給用戶領(lǐng)先、安全可靠的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，而非在交付后再通過(guò)OTA的方式來(lái)提供。
當(dāng)天，集度和百度Apollo團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了2021年底最后一次自動(dòng)駕駛常規(guī)測(cè)試來(lái)驗(yàn)證集度汽車機(jī)器人的“大腦”狀態(tài)。在全長(zhǎng)25公里的測(cè)試路線上，SIMUCar完整測(cè)試了紅綠燈識(shí)別、直行、右轉(zhuǎn)、有保護(hù)左轉(zhuǎn)、通過(guò)丁字路口以及上下匝道等自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。本次測(cè)試歷時(shí)40分鐘，途徑39個(gè)城市道路路口、55個(gè)人行橫道、30個(gè)紅綠燈，在13公里的城市道路和12公里高速道路上，實(shí)現(xiàn)了4次左轉(zhuǎn)、5次右轉(zhuǎn)和4次上下閘道，全部自動(dòng)駕駛場(chǎng)景已順利安全跑通，初步具備了相應(yīng)場(chǎng)景的自由移動(dòng)能力。
集度是一家頂尖的科技創(chuàng)業(yè)公司，致力于創(chuàng)造值得信賴、可自我進(jìn)化的汽車機(jī)器人。在成立的第207天，集度就推出了軟件集成模擬樣車SIMUCar(Software Integration Mule Car)，展示了集度獨(dú)特的“汽車機(jī)器人開(kāi)發(fā)流程”。集度開(kāi)創(chuàng)性地將汽車機(jī)器人的大腦開(kāi)發(fā)、神經(jīng)開(kāi)發(fā)、軀干打造等研發(fā)環(huán)節(jié)進(jìn)行全解耦(拆分)，并通過(guò)SIMUCar模擬真實(shí)的整車運(yùn)行環(huán)境，以此實(shí)現(xiàn)軟硬件獨(dú)立、并行的多線程高效開(kāi)發(fā)。這一創(chuàng)新一改過(guò)去三電及底盤系統(tǒng)先行、智能化軟件研發(fā)后置的瀑布式單線程傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)模式，在汽車研發(fā)領(lǐng)域極具顛覆意義，此舉能夠大幅縮短智能汽車的研發(fā)周期。
集度會(huì)承載Apollo最新的自動(dòng)駕駛技術(shù)，還將基于集度的產(chǎn)品定義需求定制化設(shè)計(jì)研發(fā)。得益于百度超2100萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛安全路測(cè)，以及領(lǐng)先的全棧AI技術(shù)賦能，集度正在以超越行業(yè)平均水平的速度落地打造汽車機(jī)器人。
在2021年12月27日舉辦的的百度Create 2021(百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì))上，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏表示，集度的汽車機(jī)器人貫穿了“自由移動(dòng)、自然交流、自我成長(zhǎng)”三大產(chǎn)品理念。第一，汽車機(jī)器人擁有L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力，可自由移動(dòng)；第二，人車交互及語(yǔ)音語(yǔ)義的精準(zhǔn)識(shí)別，讓車與人能“自然交流”，理解用戶情緒，實(shí)時(shí)響應(yīng)用戶需求；第三，汽車機(jī)器人可以根據(jù)用戶的使用習(xí)慣來(lái)進(jìn)行自我的學(xué)習(xí)和迭代不斷優(yōu)化自動(dòng)駕駛及智能座艙體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)“自我成長(zhǎng)”。
其中，“自由移動(dòng)”即L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，由集度領(lǐng)先的智能駕駛系統(tǒng)支持。該系統(tǒng)覆蓋全域自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，在高速、城市開(kāi)放道路中提供行業(yè)領(lǐng)先、安全可靠的自動(dòng)駕駛功能。集度智駕系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)采用類似于互聯(lián)網(wǎng)軟件的敏捷開(kāi)發(fā)模式，通過(guò)需求、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試、發(fā)布的快速閉環(huán)，以“周”為單位進(jìn)行快速迭代。這種迭代速度在量產(chǎn)后也將繼續(xù)保持，而且更多需求將來(lái)源于用戶的實(shí)際反饋，通過(guò)AI、大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自我學(xué)習(xí)迭代。
集度智駕系統(tǒng)開(kāi)發(fā)會(huì)經(jīng)歷算法邏輯、量產(chǎn)功能、量產(chǎn)樣車自我學(xué)習(xí)能力三個(gè)開(kāi)發(fā)階段。2021年9月底，集度開(kāi)展SIMUCar開(kāi)發(fā)工作，集度開(kāi)始通過(guò)SIMUCar開(kāi)發(fā)汽車機(jī)器人智能駕駛算法邏輯。11月，集度SIMUCar已進(jìn)入到動(dòng)態(tài)測(cè)試階段，通過(guò)“周更”實(shí)現(xiàn)了信號(hào)燈識(shí)別、路口右轉(zhuǎn)、夜間行駛等功能。在12月，SIMUCar又陸續(xù)更新了路口左轉(zhuǎn)、自主避障、自主變道、自主靠邊、自動(dòng)上下閘道等在城市域和高速域可以高頻使用的智能駕駛功能。
預(yù)計(jì)2022年的2-3月份，集度智駕將借助SIMUCar開(kāi)展量產(chǎn)功能開(kāi)發(fā)，進(jìn)入汽車機(jī)器人開(kāi)發(fā)的下一階段。屆時(shí)，集度自研的電子電氣架構(gòu)JET和SOA、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、核心算力平臺(tái)、相關(guān)傳感器都會(huì)向量產(chǎn)狀態(tài)進(jìn)一步迭代。在這個(gè)階段，集度汽車機(jī)器人將具備城市域、高速域融通的L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，可以做到點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛，并滿足量產(chǎn)需求。
集度將在2022年北京車展上展示首款汽車機(jī)器人的概念車，首款量產(chǎn)汽車機(jī)器人將在2023年上市交付。
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