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早在2016年，我們就聽說過阿姆斯特丹考慮部署自動(dòng)駕駛船舶，來充分提升當(dāng)?shù)刎S富水道的人員與貨物運(yùn)輸效率。自那以后，這些所謂的Roboats已經(jīng)歷多次重新設(shè)計(jì)。而本文要為大家介紹的，則是由麻省理工學(xué)院(MIT)打造的、已做好投運(yùn)準(zhǔn)備的一艘全尺寸自動(dòng)導(dǎo)航船。
起初，此類Roboat被設(shè)想為一種便捷的公共基礎(chǔ)設(shè)施解決方案，早期版本還考慮過用于延長海岸線、甚至浮橋浮動(dòng)平臺(tái)。隨后船只變得愈加智能、敏捷，并于2019年能夠?？吭谝黄鸾M成不同的編排。
去年，來自MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)和阿姆斯特丹高級(jí)都市解決方案研究所(AMS Institute)的Roboat開發(fā)人員展示了一個(gè)長度為2米(6.5英尺)的半比例的版本。
得益于前沿的導(dǎo)航技術(shù)，其在沿運(yùn)河開展的3小時(shí)往返旅行中進(jìn)行了充分展示，且期間并未發(fā)生任何事故。
現(xiàn)在，MIT團(tuán)隊(duì)又拿出了4米(13英尺)的Roboat III號(hào)，特點(diǎn)是能夠搭載5名乘客。導(dǎo)航系統(tǒng)基于去年，包含了激光雷達(dá)(LiDAR)、GPS定位、以及用于360°全景識(shí)別的一套攝像頭。
為順利引導(dǎo)Roboat III從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)，傳感器會(huì)收集障礙物和潛在碰撞的數(shù)據(jù)，然后控制算法能夠向推進(jìn)器發(fā)出避障指令。MIT電氣工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)系教授、兼CSAIL主任Daniela Rus 表示：
“我們現(xiàn)已在感知、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)方面達(dá)成更高的精度和魯棒性，并且引入了一些新功能。比如用于鎖定的接近模式和改進(jìn)的動(dòng)態(tài)定位，以便船只能夠在現(xiàn)實(shí)水域中自主航行”。
據(jù)悉，Roboat III號(hào)具有強(qiáng)適應(yīng)性的船體，能夠按需更換頂層甲板。更棒的是，Roboat的控制系統(tǒng)，還能夠適應(yīng)乘船旅客的人數(shù)變化，比如將五個(gè)座位換成貨倉、或改為浮動(dòng)平臺(tái)的甲板。
DUSP首席研究科學(xué)家兼項(xiàng)目領(lǐng)隊(duì)Fabio Duarte表示由于Roboat能過24/7全天候執(zhí)行任務(wù)，且無需船長駐扎在船上，因而能夠?qū)Τ鞘薪煌ㄟ\(yùn)輸產(chǎn)生巨大的價(jià)值。
新消息是，MIT團(tuán)隊(duì)已在阿姆斯特丹部署了兩艘全尺寸Roboat，且現(xiàn)正專注于相關(guān)技術(shù)的公開實(shí)驗(yàn)。
(原標(biāo)題：MIT團(tuán)隊(duì)在阿姆斯特丹運(yùn)河部署首艘全尺寸自動(dòng)駕駛船)
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