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機(jī)器人的“天花板”是什么？
現(xiàn)階段而言，可能是人形機(jī)器人。
正式創(chuàng)業(yè)前的8年間，在英國(guó)攻讀機(jī)器人與人工智能的楊一鳴，大多時(shí)間都在研究大型人形機(jī)器人。之后于2019年選擇回國(guó)創(chuàng)業(yè)。
按照一般邏輯順下來(lái)，公司創(chuàng)業(yè)方向大概率也是人形機(jī)器人，并且已經(jīng)有投資人向楊一鳴表示愿意給他高估值和資金。
但即便如此，他并沒(méi)有依照這個(gè)邏輯走下去，轉(zhuǎn)而以“一體化設(shè)計(jì)移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人”為公司主要方向，也就是我們現(xiàn)在看到的“墨影科技”。
人形機(jī)器人“落地難”，移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人最匹配人類工作環(huán)境
為什么不選擇人形機(jī)器人？
楊一鳴的答案也很簡(jiǎn)單——沒(méi)有太好的落地場(chǎng)景。
不可否認(rèn)，人形機(jī)器人是智能機(jī)器人領(lǐng)域的前沿代表，諸如軟銀的Pepper、本田的Asimo，以及波士頓動(dòng)力的Atlas等等都是這一賽道的典型作品，但在前沿技術(shù)的另一端，則是令人頭痛的商業(yè)落地問(wèn)題。
時(shí)至今日，Asimo、Pepper已經(jīng)先后于2018年、2020年被按下終止鍵，至于Atlas，雖然波士頓動(dòng)力幾經(jīng)轉(zhuǎn)手都沒(méi)有放棄它，但該項(xiàng)目也還沒(méi)有跳出實(shí)驗(yàn)室階段。
顯然，作為一家創(chuàng)業(yè)公司，一上來(lái)就選擇人形機(jī)器人，尤其是大型人形機(jī)器人是具備不小挑戰(zhàn)性的。
此外在楊一鳴看來(lái)，“真正的機(jī)器人，肯定是像人一樣能夠到不同的地方用‘手’去操作設(shè)備、做事情，這種機(jī)器人才是最匹配人類工作環(huán)境需求的，也是真正好落地的。”
在這個(gè)考量下，楊一鳴看到了AGV與機(jī)械臂產(chǎn)品，但在市場(chǎng)層面，這類產(chǎn)品的門檻并不高，且競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)頗為激烈。
所以，“綜合落地應(yīng)用場(chǎng)景、市場(chǎng)容量以及技術(shù)門檻后，我取了一個(gè)中間值，它既有明確的落地市場(chǎng)，技術(shù)門檻也相對(duì)較高，這就有了我們現(xiàn)在正在做的移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人。”
遵循“一體化設(shè)計(jì)”打磨產(chǎn)品，不做簡(jiǎn)單的1+1
成立至今，已經(jīng)2歲多的墨影科技共打造了包括自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）、單臂移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人和雙臂移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人三種形態(tài)在內(nèi)的六大系列十余款型號(hào)產(chǎn)品。底盤負(fù)載300-600kg，機(jī)械臂末端可負(fù)載3-12kg。
其中有一款雙臂移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人尤其“吸睛”，原本的機(jī)械臂部分被設(shè)計(jì)為人形機(jī)器人形態(tài)。用楊一鳴的話來(lái)說(shuō)，之所以這樣設(shè)計(jì)，除了包含對(duì)過(guò)往大型人形機(jī)器人研究項(xiàng)目的“執(zhí)念”，也是為了更好地呈現(xiàn)出一種人性化感官，進(jìn)而可以提高對(duì)客戶的吸引度。
而在移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)上，墨影科技采用的是“一體化設(shè)計(jì)”，這也讓它的產(chǎn)品與其他“復(fù)合協(xié)作機(jī)器人”區(qū)別開(kāi)來(lái)。
在AGV與機(jī)械臂的結(jié)合上，“復(fù)合協(xié)作機(jī)器人”的一般做法是將不同品牌或同品牌的AGV小車與機(jī)械臂產(chǎn)品進(jìn)行“拼湊”。的確，這種做法讓AGV小車與機(jī)械臂擁有了更多的功能模塊，但是考慮到內(nèi)部通訊協(xié)議不同等因素，二次開(kāi)發(fā)的難度與成本也因此而提高。
“然而，現(xiàn)階段客戶對(duì)智能設(shè)備的需求是智能柔性的，最好是更低的時(shí)間與人工成本，卻可以更快的部署應(yīng)用于產(chǎn)線。”
也正是這種來(lái)自客戶群體的需求，讓墨影科技對(duì)于推出“一體化設(shè)計(jì)”移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人很有信心，“這是我們有別于其他AGV公司、機(jī)械臂公司，或者協(xié)作機(jī)器人公司的地方。”
相較AGV與機(jī)械臂簡(jiǎn)單的組合，底盤、機(jī)械臂控制器各自分控，再由更高級(jí)的控制器進(jìn)行協(xié)作，墨影科技的移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人可以做到“一個(gè)大腦控制手和腳”，真正實(shí)現(xiàn)手腳并用。也因此，墨影出貨之后，產(chǎn)品也不需要再做太多的二次開(kāi)發(fā)，在協(xié)調(diào)性和成本上更具備優(yōu)勢(shì)。
而為了更好地適配需求，墨影還為移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)了多個(gè)末端夾具。這么一來(lái)，當(dāng)需要接連以不同姿勢(shì)抓取不同物體時(shí)，它能夠在視覺(jué)識(shí)別后通過(guò)自主更換夾具做到應(yīng)對(duì)自如。
同時(shí)，墨影科技還自研了機(jī)器人管理系統(tǒng)，能夠做到各型號(hào)AMR與移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的同時(shí)管理，避免運(yùn)行路線的相互干擾等，從而實(shí)現(xiàn)效率最大化。
目前，墨影科技已經(jīng)做到移動(dòng)底盤重復(fù)定位精度最高可至±1mm，機(jī)器人系統(tǒng)的抓取重復(fù)定位精度最高可達(dá)±0.1mm，落地場(chǎng)景主要在3C、半導(dǎo)體封裝、生命科學(xué)領(lǐng)域檢測(cè)等，前兩個(gè)領(lǐng)域主要從事設(shè)備的操作、上下料以及物流搬運(yùn)，最后一個(gè)領(lǐng)域主要是進(jìn)行各種生物和化學(xué)實(shí)驗(yàn)，解決招人難、高風(fēng)險(xiǎn)、高知識(shí)水平人才從事簡(jiǎn)單重復(fù)作業(yè)的問(wèn)題。
人機(jī)協(xié)作“走下高臺(tái)”，現(xiàn)在還不到惡性競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)候
最早的“人機(jī)協(xié)作”概念落地在了協(xié)作機(jī)器人上。
協(xié)作機(jī)器人并不是一個(gè)新品，它最早出現(xiàn)是在2008、2009年，彼時(shí)人們對(duì)它的期望，或者對(duì)它的定義是在協(xié)作區(qū)域內(nèi)，可以與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人，這意味著它具備高度安全性，并能夠與人類協(xié)同完成某項(xiàng)工作。
但事實(shí)證明，“大家發(fā)現(xiàn)這種‘人機(jī)協(xié)作’實(shí)在太難了，實(shí)際落地也很難。”
也因此，“時(shí)間來(lái)到2014年、2015年，大家發(fā)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人其實(shí)并沒(méi)有以為的那么‘厲害’，也就是從那個(gè)時(shí)候開(kāi)始，不管是資本關(guān)注，還是市場(chǎng)落地，協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入了一個(gè)低谷期。”楊一鳴說(shuō)到。
不過(guò)在近兩年，我們也可以明顯感受到，協(xié)作機(jī)器人正迎來(lái)新的爆發(fā)期，并開(kāi)始出現(xiàn)更多相關(guān)產(chǎn)品，如移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人。
從數(shù)據(jù)來(lái)看，在2019年，工業(yè)機(jī)器人全球銷量同比下滑11.6%，也是自2012年來(lái)的首次下滑。但具體到傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人，前者全球出貨量同比下滑12.56%，而后者卻呈現(xiàn)逆勢(shì)上漲，同比上升12.5%。
緊接著2020年疫情全球爆發(fā)，難招人、高成本以及繁瑣的防疫管控等問(wèn)題，都在推動(dòng)企業(yè)接納機(jī)器人產(chǎn)品。
與此同時(shí)，楊一鳴也指出，“經(jīng)過(guò)初期的失望之后，大家會(huì)發(fā)現(xiàn)，即便協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人只有當(dāng)前的這些功能，但依舊能夠解決產(chǎn)線上的許多問(wèn)題。”
此時(shí)，人們對(duì)協(xié)作機(jī)器人的要求更多傾向于具備安全性、碰到人會(huì)自主停下，人也可以拖著機(jī)械臂末端進(jìn)行調(diào)校工作等。
用楊一鳴的話來(lái)說(shuō)，相較于最初的定義，眼下協(xié)作機(jī)器人的定義是“走偏”的。但是從另一個(gè)角度來(lái)講，這也可以看作為協(xié)作機(jī)器人“走下高臺(tái)”變得“接地氣”，能夠在3C、半導(dǎo)體等行業(yè)場(chǎng)景內(nèi)高效發(fā)揮作用。
目前除了借助渠道商對(duì)外推廣產(chǎn)品，墨影科技目前也會(huì)與集成商一起做項(xiàng)目。而站在移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人這一細(xì)分賽道看市場(chǎng)，楊一鳴也表示，“還沒(méi)有到一個(gè)很惡性競(jìng)爭(zhēng)的階段，目前還處于大家合力做大市場(chǎng)的狀態(tài)。”
最后
就在今年7月，墨影科技完成了數(shù)千萬(wàn)元的A輪融資，保持著一年一融資的腳步。
此外，墨影科技也是科沃斯蒲公英【X加速計(jì)劃】的一員?！綳加速計(jì)劃】是科沃斯蒲公英加速器旗下品牌，致力于通過(guò)“精準(zhǔn)的圈子、實(shí)戰(zhàn)的內(nèi)容、高效的合作”，為行業(yè)內(nèi)的企業(yè)及創(chuàng)始人提供用心，專業(yè)的加速服務(wù)。
截止目前，【X加速計(jì)劃】已投資、加速155家機(jī)器人、人工智能企業(yè)，總估值破700億元，融資金額近90億。依托科沃斯及已加速企業(yè)，加速器已建立了完整的機(jī)器人、人工智能產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)。
至于接下來(lái)的計(jì)劃，楊一鳴透露稱，公司可能會(huì)在今年底或是明年初開(kāi)啟新一輪融資。而在市場(chǎng)層面，則會(huì)基于當(dāng)前既有市場(chǎng)再對(duì)外進(jìn)行拓展。
(原標(biāo)題：墨影科技楊一鳴：拋棄傳統(tǒng)“1+1”做法，打造“一體化設(shè)計(jì)”移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人)
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