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機(jī)器人技術(shù)日益智能化，對(duì)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展起到了積極作用。在此趨勢(shì)下，無(wú)論是服務(wù)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人，還是工業(yè)機(jī)器人，都駛上了發(fā)展快車道。而作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域新崛起的“明日之星”，AMR（自主移動(dòng)）機(jī)器人更是踏步前行，市場(chǎng)增長(zhǎng)持續(xù)提速，收獲了業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注。
6月2日，聯(lián)想自研第三代工業(yè)機(jī)器人“晨星”的相關(guān)視頻突然爆紅。這款爆紅的“晨星”機(jī)器人正是典型的AMR機(jī)器人，其可以靈活自主移動(dòng)，同時(shí)機(jī)身上方的機(jī)械臂能夠進(jìn)行推拉、抓夾、檢測(cè)、噴漆等各項(xiàng)操作。從聯(lián)想入局AMR機(jī)器人領(lǐng)域可見(jiàn)，這一細(xì)分領(lǐng)域確實(shí)成為了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展版圖中不可忽視的一部分。
現(xiàn)階段，AMR機(jī)器人主要應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)管理、物流管理、包裹運(yùn)輸?shù)确矫?，根?jù)場(chǎng)景不同，AMR機(jī)器人可以通過(guò)運(yùn)用傳感器和處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃、自動(dòng)移動(dòng)。作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域新秀，AMR機(jī)器人運(yùn)作過(guò)程中更側(cè)重體現(xiàn)機(jī)器人的自主性和靈活性，即能對(duì)環(huán)境中各種動(dòng)態(tài)變化做出合理反應(yīng)。
隨著前沿科技不斷融合，市場(chǎng)應(yīng)用日漸成熟，AMR機(jī)器人技術(shù)也逐漸多樣化，其技術(shù)的提升不僅可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化、工作的合理性、生產(chǎn)制造的便捷性，同時(shí)還能優(yōu)化企業(yè)內(nèi)部生產(chǎn)力。經(jīng)過(guò)不斷研發(fā)，現(xiàn)代新型ARM機(jī)器人與傳統(tǒng)AGV相差甚多，具體區(qū)別于以下幾點(diǎn)：
一是路線規(guī)劃。AGV的的車載智能性較低，只能服從簡(jiǎn)單的編程指令，其移動(dòng)路線僅限于編程好的幾種固定路線，無(wú)法自主進(jìn)行導(dǎo)航。相比之下，AMR機(jī)器人可利用軟件繪制工廠內(nèi)部建筑物地圖，并且根據(jù)地圖實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，同時(shí)還能根據(jù)地圖上的位置生成最便捷的路徑。
二是應(yīng)對(duì)障礙物。在路途遇見(jiàn)障礙物時(shí)，AGV與AMR也會(huì)出現(xiàn)差別。AGV可以探測(cè)出面前的障礙物，但是無(wú)法繞行，因此一旦遇到障礙物，只能直接停止前進(jìn)。然而AMR機(jī)器人如果遇見(jiàn)障礙物，它能使用最佳替代路線實(shí)現(xiàn)安全繞行，由此來(lái)確保物料運(yùn)送波次與進(jìn)度。
三是靈活性。在自主操作上，AGV僅限于遵循一條編程好的固定程序，其具體應(yīng)用將非常有限。而AMR僅需簡(jiǎn)單的軟件調(diào)整即可變更任務(wù)，同樣的機(jī)器人可以在不同的位置執(zhí)行各種不同任務(wù)，能夠自動(dòng)做出調(diào)整以滿足不同環(huán)境和生產(chǎn)要求。
四是成本。AGV在使用過(guò)程中如果需要導(dǎo)航，則要采用電線、磁條或傳感器進(jìn)行引導(dǎo)，在安裝時(shí)，通常需要進(jìn)行昂貴的設(shè)備更新，在此期間還可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)中斷。然而，AMR無(wú)需電線、磁條或?qū)ㄖ锘A(chǔ)設(shè)施進(jìn)行昂貴改裝，因此AMR的啟動(dòng)速度更快，成本更低，且在部署過(guò)程中不會(huì)造成代價(jià)高昂的生產(chǎn)中斷。
在此背景下，越來(lái)越多企業(yè)加入到AMR機(jī)器人發(fā)展大軍之中，聯(lián)想、富士康、靈動(dòng)科技、科氏工業(yè)等企業(yè)紛紛加大技術(shù)創(chuàng)新投入，推出新型AMR機(jī)器人。不過(guò)面對(duì)新一代智造需求，AMR機(jī)器人在移動(dòng)這個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)上必須更具“智慧”，所以同步定位與地圖導(dǎo)航技術(shù)成為其未來(lái)的兩大重點(diǎn)研發(fā)方向。新一輪技術(shù)突破必將對(duì)原有的市場(chǎng)產(chǎn)生一定沖擊，也許將改變AMR產(chǎn)業(yè)格局，讓我們拭目以待！
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