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蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，5月25日，特斯拉宣布，將在其Autopilot等駕駛員輔助功能中放棄使用雷達(dá)。
該公司在一篇博客文章中表示，本月開始為美國和加拿大客戶生產(chǎn)的Model 3和Model Y汽車將配備一個僅基于攝像頭的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)交通調(diào)整巡航控制或自動車道保持等自動駕駛功能。特斯拉表示，這將是特斯拉首次依靠攝像頭視覺和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理來實(shí)現(xiàn)Autopilot、FSD和某些主動安全功能。
該公司還警告稱，在這段技術(shù)調(diào)整期間，其Autopilot和FSD系統(tǒng)可能不會像之前那么有用，功能也沒有那么強(qiáng)大。“在此過渡期間，搭載特斯拉Vision的汽車可能有一些功能暫時受限或不能使用，例如自動轉(zhuǎn)向的最高速度將被限制在75英里/小時，最低跟隨距離將更長；智能召喚(如配備)及緊急車道偏離避讓功能可能會被禁用。”
已經(jīng)訂購Model 3或Model Y但不知道這一修改的客戶將在接受汽車交付之前收到通知。
特斯拉此前就曾告訴股東，該公司認(rèn)為，要想實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛，最終只需要一個視覺系統(tǒng)，該公司計(jì)劃將美國市場的新車全部轉(zhuǎn)向基于Tesla Vision的視覺系統(tǒng)。特斯拉CEO馬斯克也在3月12日的一封推文中表示，該公司將轉(zhuǎn)向純視覺系統(tǒng)的方法。
當(dāng)前，所有特斯拉汽車都包括一套標(biāo)準(zhǔn)的高級駕駛輔助功能，稱為Autopilot。特斯拉還在銷售一款價值1萬美元的高端軟件包，稱為Full Self - Driving或FSD。根據(jù)特斯拉網(wǎng)站介紹，Autopilot目前可以讓特斯拉汽車在其車道內(nèi)自動轉(zhuǎn)向、加速和剎車，F(xiàn)SD則增加了自動變道和智能召喚等功能。
特斯拉在其車主手冊和網(wǎng)站上均警告稱，在使用Autopilot和FSD時車主需要進(jìn)行監(jiān)督，但一些司機(jī)錯誤地認(rèn)為，特斯拉無需手動操作、在方向盤上睡覺、甚至坐在車后座都是安全的，也因此導(dǎo)致了不少車禍的發(fā)生。
在自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)、推出和營銷方面，其他汽車制造商則采取了與特斯拉不同的策略。通用Cruise、Alphabet旗下的Waymo、Aurora和其他公司的自動駕駛系統(tǒng)都將攝像頭與雷達(dá)和激光雷達(dá)等一起配合使用。攝像頭捕獲的視頻可以由人類數(shù)據(jù)分析人員標(biāo)記并由機(jī)器學(xué)習(xí)軟件進(jìn)行解釋，而雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器則提供了更多數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以為汽車提供更強(qiáng)大的方法來檢測和避開道路上的障礙，尤其是在能見度較低的情況下，包括在夜間或惡劣天氣中。
馬斯克卻對激光雷達(dá)嗤之以鼻，稱其太昂貴且難以使用。不過，馬斯克還沒有完全擯棄雷達(dá)的使用。特斯拉打算在其成本較高的Model S和Model X汽車，以及國產(chǎn)Model 3和Model Y（包括出口至北美以外市場的）中繼續(xù)使用雷達(dá)。
Edge Case Research首席技術(shù)官兼卡內(nèi)基梅隆大學(xué)電氣和計(jì)算機(jī)工程教授Phil Koopman認(rèn)為，特斯拉現(xiàn)在應(yīng)該能夠通過視覺系統(tǒng)提供一些自動駕駛功能，但以后可能需要重新引入雷達(dá)，以提供更前沿的自動化功能。“SAE 2級(由駕駛員始終負(fù)責(zé)監(jiān)視安全性)使用的傳感器由制造商自行決定。因此，他們有可能僅通過攝像頭提供某些功能，但是請注意，人有責(zé)任處理攝像頭無法完成的任何事情。”
Koopman稱，“特斯拉目前提供的自動駕駛功能僅限于SAE 2級，如果特斯拉將來希望達(dá)到4級水平（無人駕駛及監(jiān)督的自動駕駛汽車），則應(yīng)該謹(jǐn)慎地使用可得的每一種傳感器，包括攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)，可能還有其他的。”
(原標(biāo)題：特斯拉部分新車將不再配備雷達(dá) 依靠基于攝像頭的純視覺系統(tǒng))
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