智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)手機(jī)站
智能制造網(wǎng)小程序
智能制造網(wǎng)官微
智能制造網(wǎng)服務(wù)號(hào)
智能控制
機(jī)器人
儀器儀表
物聯(lián)網(wǎng)
3D打印
工業(yè)軟件
回放
品牌
傾技
據(jù)外媒報(bào)道，現(xiàn)在的機(jī)器人都裝備了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，它們可以克服所有類型的地形但卻傾向于特別偏愛一種環(huán)境。來自挪威奧斯陸大學(xué)的科學(xué)家們開發(fā)了一種四條腿的機(jī)器人，當(dāng)它遇到不同的表面時(shí)可以調(diào)整自己的腿長(zhǎng)和行走步態(tài)，他們稱這種能力可以提高它的能源效率和在不可預(yù)知的環(huán)境中的表現(xiàn)。
該機(jī)器人被叫做Dyret(在挪威語里是“動(dòng)物”的意思)，被稱為是能根據(jù)不同條件自動(dòng)改變形態(tài)的四足機(jī)器人。通過混合使用傳感器、攝像頭和人工智能，機(jī)器人能在遇到不同地形時(shí)識(shí)別并機(jī)械地調(diào)整腿的長(zhǎng)度進(jìn)而調(diào)整身體形狀、優(yōu)化其步態(tài)以適應(yīng)特定表面。
這項(xiàng)研究的負(fù)責(zé)人Tønnes Nygaard表示，這種機(jī)器人能不斷地學(xué)習(xí)其所行走的環(huán)境，然后結(jié)合它在受控環(huán)境中獲得的知識(shí)來適應(yīng)環(huán)境。
據(jù)了解，研究人員首先訓(xùn)練機(jī)器人在碎石、沙子和混凝土上的行走能力，然后讓它在從未遇到過的草地上行走。雖然這似乎不是麻煩的地形，但研究人員指出，這樣的環(huán)境實(shí)際上對(duì)長(zhǎng)腿機(jī)器人來說是一個(gè)真正的挑戰(zhàn)。不過Dyret通過快速確定理想的腿長(zhǎng)掌握了在草坪上的行走能力。
“如果地面是充分可預(yù)測(cè)的，那么較短的腿能提供更好的穩(wěn)定性，而較長(zhǎng)的腿能允許更高的步行速度，”團(tuán)隊(duì)成員Kyrre Glette介紹道。
他們的想法是開發(fā)出在遇到意外地形時(shí)不會(huì)停滯不前的機(jī)器人，另外也不需要為不同場(chǎng)景重新設(shè)計(jì)機(jī)器人。據(jù)悉，這種機(jī)器人可以在災(zāi)區(qū)、搜索和救援場(chǎng)景、農(nóng)業(yè)、難以進(jìn)入的環(huán)境甚至在其他星球上使用。這些適應(yīng)能力還可以讓機(jī)器人更富有彈性和耐久性。
Nygaard說道：“通過使用我們的技術(shù)，機(jī)器人能適應(yīng)它的一條腿變?nèi)趸蛘蹟?。它可以學(xué)會(huì)如何恢復(fù)，無論是通過一瘸一拐地走路還是縮短其他三條腿的長(zhǎng)度。”
眼下，該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)將這項(xiàng)技術(shù)開源，希望借此激勵(lì)該領(lǐng)域的其他人參與到設(shè)計(jì)中來進(jìn)而打造他們自己的自適應(yīng)機(jī)器人。
(原標(biāo)題：新型自適應(yīng)機(jī)器人能改變腿的長(zhǎng)度來適應(yīng)各種不同的地形)
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號(hào)
智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)小程序
微信公眾號(hào)
