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時(shí)至今日，工業(yè)、農(nóng)業(yè)、居民用電量迅速增多，風(fēng)力發(fā)電、水力發(fā)電等也成為了電力供應(yīng)的主要方式。除了保障電力的穩(wěn)定輸送外，對(duì)電力進(jìn)行巡檢和搶修也考驗(yàn)著電力服務(wù)商的經(jīng)營(yíng)智慧。
在傳統(tǒng)電力運(yùn)維模式已不能適應(yīng)智能電網(wǎng)快速發(fā)展需求的大背景下，借助智能機(jī)器人、巡檢無人機(jī)、智能攝像頭等智能裝備來監(jiān)測(cè)區(qū)域電力輸送狀況，并及時(shí)解決輸電線路搭建、輸電設(shè)備停運(yùn)等問題已經(jīng)成為電力行業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)。而將機(jī)器人技術(shù)與電力技術(shù)相融合，通過智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無人化電力運(yùn)檢已經(jīng)成為智能電網(wǎng)的一大特點(diǎn)。
據(jù)國(guó)家電網(wǎng)有限公司消息，日前第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人在天津市濱海新區(qū)完成首次作業(yè)后，全面投入配網(wǎng)運(yùn)行。至此，國(guó)網(wǎng)公司已成功完成單臂人機(jī)協(xié)同、單臂輔助自主、雙臂自主3種人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)，在有力保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)，有效防范了作業(yè)中人身安全風(fēng)險(xiǎn)。
人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人4.0版，運(yùn)用采用了視覺識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制、三維環(huán)境重建等核心科技，首創(chuàng)應(yīng)用于線纜識(shí)別定位的多傳感器融合技術(shù)，首次提出基于深度學(xué)習(xí)的雙臂機(jī)器人帶電接引流線作業(yè)的路徑規(guī)劃算法，自主研發(fā)出適用于帶電作業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行工具，讓機(jī)器人可以高效完成自主識(shí)別引線位置、抓取引線、剝線、穿線等任務(wù)，這可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提升電力作業(yè)安全性。
在地形復(fù)雜、空間窄小地帶開展電力作業(yè)，往往比在開闊、平坦地帶難度更高。而人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，則能夠較好地適應(yīng)實(shí)際電力檢測(cè)、電力線路鋪設(shè)等的要求。體積小、重量輕、靈活度高的人工智能配網(wǎng)帶電機(jī)器人出現(xiàn)后，電力作業(yè)單純依靠人工進(jìn)行的傳統(tǒng)模式已經(jīng)逐漸被打破，人機(jī)協(xié)作也更為符合電力作業(yè)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。
當(dāng)前人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的研制成功與正式“上崗”，讓許多業(yè)內(nèi)人士看到了智慧電力發(fā)展的新希望和新藍(lán)圖。除了智能機(jī)器人、巡檢無人機(jī)等在電力行業(yè)的應(yīng)用外，智慧電力廠區(qū)、電力公有云、5G分布式電力能源調(diào)控、5G精準(zhǔn)實(shí)時(shí)高級(jí)電力計(jì)量等，也正從不同層面上塑造著電力產(chǎn)業(yè)的發(fā)展格局。
而各種新業(yè)態(tài)、新應(yīng)用的爭(zhēng)相涌現(xiàn)，也讓人們看到了各種前沿科技給電力行業(yè)發(fā)展所帶來的影響。毫無疑問，5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等前沿技術(shù)的迅速發(fā)展，除了對(duì)工業(yè)產(chǎn)品制造帶來了顯著影響外，也讓包括交通、電力、建筑、教育、醫(yī)療、視頻等在內(nèi)的多個(gè)行業(yè)進(jìn)入向著數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級(jí)的“深水區(qū)”。在核心技術(shù)不斷進(jìn)步、關(guān)鍵材料研發(fā)提速的大環(huán)境下，未來將有更多新技術(shù)、新產(chǎn)品融入與人們?nèi)粘Ｉ钕⑾⑾嚓P(guān)的場(chǎng)景。
不過，智慧電力建設(shè)也面臨重重挑戰(zhàn)：一是商務(wù)壁壘(即強(qiáng)渠道)，二是技術(shù)壁壘(即技術(shù)性)。綜合來看，電力智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品涉及力學(xué)、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)化控制、人工智能等多學(xué)科知識(shí)，技術(shù)較為復(fù)雜，而要想實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的一體化覆蓋和控制，就非得在核心技術(shù)攻關(guān)方面不斷突破。
今后，除了現(xiàn)有功能外，智能機(jī)器人除了在配電室外，還應(yīng)該在市區(qū)、郊區(qū)、山區(qū)等多種環(huán)境下有更為強(qiáng)大的適應(yīng)性，并開展多種類型的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。對(duì)于國(guó)內(nèi)電力產(chǎn)業(yè)來說，也需要在有條件的地區(qū)打造電力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，實(shí)現(xiàn)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈條貫通。而這一目標(biāo)的達(dá)成，還需要業(yè)內(nèi)人士共同攜手，腳踏實(shí)地去努力！
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