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且不說像李群自動化這種從并聯(lián)機器人到SCARA再到六軸機器人甚至系統(tǒng)集成的企業(yè)他們布局SCARA的初衷是什么？畢竟，他們現(xiàn)在并沒有將自己定位為并聯(lián)機器人企業(yè)，但近，一些并聯(lián)機器人企業(yè)也開始或者已經(jīng)布局SCARA了，這其中或許有些耐人尋味的東西。
前段時間，阿童木機器人正式對外宣布完成B1輪數(shù)千萬人民幣融資。其創(chuàng)始人兼CEO宋濤表示，阿童木機器人將適時尋找與SCARA機器人廠商的合作與并購機會，使阿童木成為高速、高精度機器人領域的。
無獨有偶，去年，以新品換代速度快著稱的勃肯特機器人繼并聯(lián)本體全系列及BeMotion控制系統(tǒng)后，又重磅推出了新款SCARA機器人BKT-AS-400。
而此前，專注于并聯(lián)機器人研發(fā)的企業(yè)華盛控也推出了SCARA機器人，結合并聯(lián)機器人和SCARA各自的特點和應用領域，在并聯(lián)機器人企業(yè)紛紛布局SCARA的背后，有著怎樣的戰(zhàn)略布局？
并聯(lián)機器人VS SCARA
從去年開始，“并聯(lián)機器人進軍SCARA市場”和“SCARA替代并聯(lián)機器人”之說就開始在行業(yè)內(nèi)傳開，并聯(lián)機器人和SCARA因為在產(chǎn)品應用上的一些相似性和交叉領域而形成了互替的關系。
說到共同點，并聯(lián)機器人與SCARA機器人因為可以快速搬運物體被廣泛應用于分揀和上下料領域，而說到不同的地方，二者又有其各自的優(yōu)勢和劣勢：并聯(lián)機器人速度比較快，但相對而言精度比較低，而SCARA機器人精度較高，但在大范圍作業(yè)時，速度不及并聯(lián)機器人。
所以其實雙方的優(yōu)勢、劣勢都非常明顯，而這也是兩者存在互替關系的原因，有業(yè)內(nèi)人士認為，在精度要求不是很高的應用場合，完全可以用并聯(lián)機器人替代SCARA，因為它可以提升產(chǎn)線的效率，而另一部分人則認為，一臺SCARA的速度比不上并聯(lián)機器人，兩臺就可以，而且兩臺SCARA的成本更低。
李群自動化項目經(jīng)理吳上偉告訴高工機器人：其實DELTA的應用也非常廣，很多SCARA的應用場景用DELTA更好，只是現(xiàn)實剛好相反，因為DELTA比較貴，所以都變成大家盡量用SCARA去代替DELTA。
事實上，從2017年開始，SCARA價格一直持續(xù)走低，天太機器人甚至推出了15000元/臺的SCARA機器人，其成本優(yōu)勢不容忽視。
那么SCARA機器人能夠做到并聯(lián)機器人的速度嗎？或者說并聯(lián)機器人可以做到SCARA的精度嗎？市場有出現(xiàn)極少的去搶對方優(yōu)勢的產(chǎn)品：比如史陶比爾推出的SCARA機器人TP80，達到了像并聯(lián)機器人這樣大范圍內(nèi)也可以很快的要求，但是精度也掉到了跟并聯(lián)機器人一樣，其價格非常高；Asyril有一款小型并聯(lián)機器人，其普通款的重復定位精度已經(jīng)達到了正負0.01mm，而款重復定位精度更是高達0.002mm，用于精密裝配完全沒有問題，但是同樣的價格也讓企業(yè)望塵莫及。
總而言之，精度和速度對于并聯(lián)機器人還有SCARA而言，在市場可以接受的價格范圍內(nèi)，很難兼得。
并聯(lián)機器人+SCARA=？
有業(yè)內(nèi)人士認為，并聯(lián)機器人企業(yè)紛紛布局SCARA是因為并聯(lián)機器人起量難，而SCARA出貨量大。“DELTA從2012年解禁到現(xiàn)在，一直不溫不火，所以真正還在做的企業(yè)很少了。只做DELTA很難活，去年估計一年賣100臺以上的企業(yè)都很少。”
GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國市場SCARA銷售量同比增長28.95%，其市場規(guī)模為同比增長20.63%。2014-2018年期間，應用在3C、新能源行業(yè)的SCARA工業(yè)機器人年均復合增長率41.66%，遠超工業(yè)機器人整體銷量28.81%的年均復合增速。
而2018年，盡管并聯(lián)機器人市場增長迅速，但DELTA銷量也只有3550臺左右，總體的量還是略少，目前，在食品包裝、3C電子、醫(yī)藥、日化等領域，并聯(lián)機器人使用基數(shù)依然偏低。
從銷量和增長速度來看，SCARA機器人確實更可觀，但從去年下半年和今年年初開始，已經(jīng)有不少并聯(lián)機器人企業(yè)呈現(xiàn)出了爆發(fā)的態(tài)勢：勃肯特一季度的銷量已經(jīng)超過了全年，突破200臺，預期今年有望突破2000臺；而阿童木機器人2018年銷量增長了300%。
GGII認為，2019年或將是中國并聯(lián)機器人真正的爆發(fā)元年，主流廠商的預期增速均在100%以上，基于并聯(lián)機器人市場銷量基數(shù)小，在市場認知提升、價格加速下行及技術持續(xù)進步的大背景下，未來市場將具有更大的想象空間，預計到2023年中國Delta機器人銷量將超20000臺。
勃肯特董事長王岳超說：“我們做SCARA不是為了銷售，也不是為了加劇市場的競爭。你看史陶比爾SCARA做得好，主要是結構和力學做得好，我們之前一直做并聯(lián)機器人，但是并聯(lián)機器人的結構和算法跟SCARA有很大的區(qū)別，所以我們想通過做SCARA產(chǎn)品來完善自己的算法，包括力學控制，這個是核心的問題。”
“勃肯特的SCARA從來不賣，我們推出產(chǎn)品都是為了驗證我們的結構和算法，跟產(chǎn)品本身沒有關系。”王岳超進一步解釋到。
在做機器人本體的背后，勃肯特還有一個更宏大的目標：成為一家軟件公司，用軟件算法推動數(shù)據(jù)的共享，實現(xiàn)真正的智能制造。在王岳超看來，沒有好的硬件平臺不足以驗證其軟件算法，所以勃肯特選擇從機器人本體開始著手。
吳上偉指出，SCARA屬于水平多關節(jié)串聯(lián)，是已經(jīng)被研究得比較透的構型，運動學很好解，動力學也被研究很多，而DELTA屬于并聯(lián)，運動學反解很容易，正解比較困難，目前對于并聯(lián)，研究還遠遠不夠，所以串聯(lián)有包括四軸、五軸、六軸、七軸、雙臂等豐富的構型，但是并聯(lián)方面，這么多年以來，也只有DELTA和雙軸的搬運，其他構型都沒有批量商用。
而宋濤則表示，阿童木機器人之所以開始布局SCARA是因為看好并聯(lián)機器人的前景而將SCARA作為一個觸角，幫助阿童木機器人接受到更多市場的信號。
在宋濤看來，現(xiàn)在很多企業(yè)選擇SCARA而不是并聯(lián)機器人的原因在于目前企業(yè)的產(chǎn)能還沒有達到需要用并聯(lián)機器人的程度，但是隨著企業(yè)的發(fā)展，產(chǎn)能的提升是一個必然的趨勢，而通過布局SCARA機器人，在產(chǎn)能提升的過程中釋放的并聯(lián)機器人機會的信號阿童木機器人可以時間接收到。
“我們希望在整個應用場景上能夠在低速、中速和高速上布局。更多考慮得不是產(chǎn)品線的延伸，而是更多來自于市場端，希望能夠在現(xiàn)階段去觸達更多的客戶。”宋濤說。
此前，宋濤就表示，阿童木機器人希望塑造“阿童木機器人=并聯(lián)機器人”的品牌印象。“這個是始終不會變的高目標，在這個基礎上如果我們要布局別的機器人產(chǎn)品，我們也不會以阿童木這個品牌去做，我們可能會去取一個別的名字，比如金剛狼、花木蘭，當然，我們短期內(nèi)的重心還是在并聯(lián)機器人上。”
既然并聯(lián)機器人和SCARA機器人各有優(yōu)勢，有沒有一種可能是：兩者可以互相借鑒各自的優(yōu)勢在未來形成一種新的產(chǎn)品，這種產(chǎn)品兼具兩者的優(yōu)點。
而這一大膽的想法竟然得到了王岳超的肯定，他說勃肯特就是在做這樣的事情。王岳超認為，技術沒有邊界，只是我們自己給自己圈了一個邊界而已，可能大家都會從概念上定義并聯(lián)機器人應該是這個樣子，但誰說并聯(lián)就一定要這個樣子呢？完全可以跳開這個概念去做更多地探索。
宋濤也認為這是一個不錯的想法，他表示，只要結構和成本有優(yōu)勢，新產(chǎn)品不是沒有可能。
(原標題：為什么并聯(lián)機器人企業(yè)都布局SCARA了？)
(原標題：為什么并聯(lián)機器人企業(yè)都布局SCARA了？)
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