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GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年，中國(guó)市場(chǎng)SCARA銷售量2.91萬(wàn)臺(tái)，同比下滑1.02%。在經(jīng)歷了過(guò)去幾年的高速增長(zhǎng)后，SCARA機(jī)器人在2019年迎來(lái)首次下滑，側(cè)面反映出2019年下游行業(yè)需求的變化和轉(zhuǎn)移。
具體到市場(chǎng)銷量份額中，外資占60.89%，相比往年略有下滑。國(guó)產(chǎn)SCARA機(jī)器人雖然整體仍處于弱勢(shì)地位，但市場(chǎng)份額處于快速提升中。今天，高工機(jī)器人特來(lái)盤點(diǎn)一下這些的國(guó)產(chǎn)SCARA廠商。
臺(tái)達(dá)
2014年，臺(tái)達(dá)正式推出其自主品牌的SCARA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，正式進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)；2015年，臺(tái)達(dá)再次推出兩款輕型機(jī)器人——垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人DRV90L系列、SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列。
到目前為止，臺(tái)達(dá)研發(fā)推出的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人(SCARA Robot)DRS40L/50L/60L/70L系列、垂直關(guān)節(jié)型(六軸)機(jī)器人DRV70L/DRV90L系列以及臺(tái)達(dá)天吊型機(jī)器人DRS60H系列。
正如臺(tái)達(dá) - 中達(dá)電通機(jī)電事業(yè)部機(jī)器人產(chǎn)品處經(jīng)理林敬祐所說(shuō)：“臺(tái)達(dá)機(jī)器人零部件自主率很高，目前除了減速器之外，其它的核心零部件，包括機(jī)器人關(guān)鍵元器件都是自主研發(fā)，整合度高。同時(shí)，我們的機(jī)器人產(chǎn)品均先在自己生產(chǎn)基地的實(shí)際導(dǎo)入應(yīng)用，我們既是研發(fā)者也是應(yīng)用者，所以，我們能知道客戶的需求是什么，痛點(diǎn)在哪里，以及如何滿足。”
眾為興
從2008年深圳眾為興研發(fā)出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人到現(xiàn)在，正好十年，這十年里，眾為興以“品質(zhì)、品味、品格”為理念，優(yōu)化產(chǎn)品、精選客戶，逐漸成長(zhǎng)為國(guó)產(chǎn)SCARA優(yōu)秀品牌。
眾為興在行業(yè)首創(chuàng)中國(guó)四軸和六軸驅(qū)控一體控制技術(shù)，掌握運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)核心技術(shù)，機(jī)器人視覺系統(tǒng)均自主研發(fā)。本體關(guān)鍵部件，減速機(jī)、絲桿、花鍵選擇與細(xì)分制造商合作。通過(guò)上述做法，保證了眾為興機(jī)器人作業(yè)的精準(zhǔn)性和可靠穩(wěn)定性。通過(guò)結(jié)構(gòu)和控制算法的優(yōu)化，眾為興SCARA實(shí)現(xiàn)高速啟停不振動(dòng)。
如今，眾為興SCARA歷經(jīng)了四代產(chǎn)品，眾為興已在全國(guó)多個(gè)重點(diǎn)城市設(shè)立了聯(lián)絡(luò)處及服務(wù)中心，并逐步建立面向的銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。據(jù)悉，眾為興系列產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷歐美、中東、東南亞、香港和中國(guó)臺(tái)灣等103個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
圖靈
成立于2007年的上海圖靈機(jī)器人是由上海交通大學(xué)出資組建，旗下?lián)碛?978年創(chuàng)建的意大利RRRobotica子公司。2018年8月，其創(chuàng)始人許建平將公司從上海搬遷到海安，扎根落戶，短短一年時(shí)間，圖靈機(jī)器人銷售突破了3000多臺(tái)。其中，SCARA占據(jù)了半壁江山。
據(jù)悉，圖靈機(jī)器人從機(jī)械的結(jié)構(gòu)力學(xué)設(shè)計(jì)以及軟件的底層Linux系統(tǒng)搭建，以及各種運(yùn)動(dòng)控制方面的軟件包，工藝包，算法的研發(fā)突破，從底層到上層的客戶體驗(yàn)進(jìn)行了非常巨大的投入，取得了較大的研發(fā)突破。
目前，圖靈機(jī)器人還在協(xié)作機(jī)器人方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，希望未來(lái)3年，能與海安本土企業(yè)加強(qiáng)合作，制定企業(yè)智能化生產(chǎn)線。
慧靈科技
慧靈科技成立于2015年底，團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)，并于3年內(nèi)先后獲得聯(lián)想之星、順為資本等投資機(jī)構(gòu)的4輪投資。
慧靈的主要產(chǎn)品是協(xié)作型四軸機(jī)械臂與電動(dòng)夾爪，與各協(xié)作機(jī)器人廠商不同，慧靈的產(chǎn)品主打協(xié)作型SCARA，可以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求，具有超高的性價(jià)比，價(jià)格是其它協(xié)作機(jī)器人廠商的1/5左右。
其中Z-Arm協(xié)作機(jī)械臂作為國(guó)內(nèi)罕見的工業(yè)級(jí)桌面型機(jī)械臂，通過(guò)核心零部件自主研發(fā)的技術(shù)革新，大幅降低了企業(yè)自動(dòng)化改造的成本，實(shí)現(xiàn)了千元售價(jià)，面市半年銷量即破千臺(tái)的成績(jī)。
可以說(shuō)，在廝殺日益激烈的機(jī)器人市場(chǎng)，慧靈基于對(duì)市場(chǎng)的判斷與產(chǎn)品的優(yōu)化，已經(jīng)找到了適合自己的一條發(fā)展道路，立足輕工業(yè)，向其他領(lǐng)域拓展，追求高性價(jià)比。通過(guò)從伺服電機(jī)到編碼器、伺服控制器和運(yùn)動(dòng)控制器及軟件等全系列核心部件自主研發(fā)來(lái)大幅降本，慧靈旨在成為所有追求性價(jià)比用戶的首選品牌。
埃斯頓
依賴于完全掌控了自主核心技術(shù)以及高度自動(dòng)化的核心部件(除減速器外)，埃斯頓已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率的企業(yè)之一，但埃斯頓的目標(biāo)顯然不止于此，在2018年年底的時(shí)候，埃斯頓就提出了“立志在2025年進(jìn)入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)‘第一陣營(yíng)’”的目標(biāo)。
2019年11月，埃斯頓公告稱與CLOOS完成股權(quán)交割。2019年全年?duì)I收14.2億，機(jī)器人本體業(yè)務(wù)穩(wěn)定增長(zhǎng)，受益于持續(xù)的研發(fā)投入，機(jī)器人新一代自主控制器及集成式控制系統(tǒng)全面應(yīng)用，機(jī)器人技術(shù)和性能提升，細(xì)分行業(yè)增長(zhǎng)及定制化開發(fā)，報(bào)告期內(nèi)，機(jī)器人本體業(yè)務(wù)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。
埃斯頓透露，SCARA訂單會(huì)保持一定增長(zhǎng)。為了近一步推進(jìn)埃斯頓SCARA機(jī)器人在華南地區(qū)3C行業(yè)的應(yīng)用，埃斯頓在2018年成立了佛山分公司。
此外，針對(duì)3C、鋰電等行業(yè)應(yīng)用，埃斯頓還推出了智能控制單元解決方案，該方案由一個(gè)TRIO控制器帶2-6臺(tái)SCARA機(jī)器人、視覺以及周邊其他伺服軸的控制，與目前市場(chǎng)上SCARA機(jī)器人每一臺(tái)都配有一個(gè)控制器相比，智能控制單元解決方案中的SCARA機(jī)器人只是機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，其控制部分統(tǒng)一由一個(gè)TRIO控制器完成，通訊效率更高，節(jié)省控制器的硬件成本。
李群自動(dòng)化
每個(gè)企業(yè)都有屬于它的特色，而成立于2011年的李群自動(dòng)化也不例外。它專注于輕量級(jí)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)，擁有SCARA、Delta、六軸機(jī)器人產(chǎn)品，建有覆蓋珠三角、長(zhǎng)三角、中部地區(qū)的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，從滿足3C行業(yè)的精細(xì)化生產(chǎn)、五金行業(yè)的高強(qiáng)度生產(chǎn)到食品行業(yè)的潔凈生產(chǎn)到醫(yī)藥、新能源領(lǐng)域的應(yīng)用探索，為不同行業(yè)用戶提供專業(yè)的自動(dòng)化解決方案。
目前，李群擁有了18款輕量級(jí)全系列自主研發(fā)一體機(jī) SCARA 機(jī)器人，品類包括標(biāo)準(zhǔn)式、潔凈式、倒裝式，實(shí)現(xiàn)3kg、6kg、10kg、20kg各種負(fù)載場(chǎng)景，工作空間從 400 mm、500 mm、550 mm、600 mm、700 mm、800 mm、850 mm、1050 mm 全覆蓋。
天太機(jī)器人
2019年年初，天太機(jī)器人以15000元/臺(tái)的SCARA機(jī)器人給行業(yè)投下了一顆重磅炸彈。
從2019年1月23日新品重磅發(fā)布到3月1日包下全國(guó)12大機(jī)場(chǎng)戶外廣告，再到4月1日公布全新代理政策及4月18日“新工業(yè)·智物聯(lián)”活動(dòng)正式開啟華東市場(chǎng)，針對(duì)這款SCARA機(jī)器人，天太動(dòng)作頻頻，爭(zhēng)議也不斷。
2019年下半年，天太機(jī)器人推出“百家百案”合作項(xiàng)目，公開召集100家合作商，及100個(gè)基于SCARA的應(yīng)用案例。天太機(jī)器人方面表示，推出一系列針對(duì)集成商的服務(wù)政策，希望召集更多優(yōu)質(zhì)集成商加入天太機(jī)器人聯(lián)盟陣營(yíng)，打造國(guó)產(chǎn)SCARA機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈。
華盛控
在并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)中，華盛控作為早期的布局者，通過(guò)將先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與視覺技術(shù)相結(jié)合，目前其產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于電子組裝、醫(yī)藥制造分揀、加工設(shè)備產(chǎn)品分揀、食品包裝分揀等各種包裝行業(yè)。憑借著速度高、系統(tǒng)穩(wěn)定等特點(diǎn)，滿足了市場(chǎng)及客戶的多元化需求。
在并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，華盛控著手開拓新的領(lǐng)域，進(jìn)軍SCARA機(jī)器人。華盛控已經(jīng)跟一些核心零部件企業(yè)以及供應(yīng)商達(dá)成了戰(zhàn)略合作關(guān)系，通過(guò)這樣的方式打造一款超低價(jià)的SCARA機(jī)器人，通過(guò)爆款的影響力來(lái)塑造各企業(yè)的品牌價(jià)值。
凱寶
成立于2012年的凱寶機(jī)器人從一家貿(mào)易公司轉(zhuǎn)型為機(jī)器人企業(yè)，截至目前，已經(jīng)開發(fā)了直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人和六軸機(jī)器人，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于3C裝備行業(yè)、LCD設(shè)備、精密點(diǎn)膠設(shè)備、自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備等。
據(jù)悉，其自主研發(fā)的SCARA機(jī)器人和六軸機(jī)器人上市，就擁有了富士康集團(tuán)、上川自動(dòng)化、正新橡膠、長(zhǎng)城汽車、深科達(dá)、格力、京東方、美的等客戶。
桃子自動(dòng)化
深圳市桃子自動(dòng)化科技有限公司成立于2015年，專注致力于自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、自動(dòng)焊錫機(jī)、自動(dòng)螺絲機(jī)、機(jī)械手、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)。
桃子SCARA工業(yè)機(jī)器人水平關(guān)節(jié)機(jī)械手設(shè)備的特點(diǎn)是具有負(fù)載小、速度快，不僅可以實(shí)現(xiàn)鎖付螺絲，自動(dòng)點(diǎn)膠、插件與焊錫等方面功能，而且還可以應(yīng)用在快速分揀、精密裝配等3C行業(yè)、食品行業(yè)等領(lǐng)域。
總結(jié)
近年來(lái)，布局SCARA機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)廠商日益增加，但總體來(lái)看，大部分廠商還處于早期階段，產(chǎn)品真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化量產(chǎn)應(yīng)用的廠商偏少，其中小部分廠商結(jié)合自身的技術(shù)和工藝優(yōu)勢(shì)，在SCARA機(jī)器人的基礎(chǔ)上開發(fā)出螺絲機(jī)和點(diǎn)膠機(jī)，為客戶提供標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，如山龍智控、鉑電科技等，目前涉及SCARA機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商有眾為興、臺(tái)達(dá)、李群自動(dòng)化、圖靈、慧靈、埃斯頓、天太、福士工業(yè)、凱寶、啟帆、珠海智新、桃子自動(dòng)化等。
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