斯坦福大學開發(fā)機器狗Doggo

2019-05-22 08:41:18來源：虛擬制造關(guān)鍵詞：斯坦福機器狗 Doggo閱讀量：24796

導(dǎo)讀：據(jù)外媒報道，波士頓動力公司（Boston Dynamic）的機器狗現(xiàn)在有了一些新的友好競爭，比如這個由斯坦福大學學生設(shè)計的四足動物機器人Doggo。

　　據(jù)外媒報道，波士頓動力公司(Boston Dynamic)的機器狗現(xiàn)在有了一些新的友好競爭，比如這個由斯坦福大學學生設(shè)計的四足動物機器人Doggo。據(jù)了解，他們將把設(shè)計開源化，目的是希望能夠通過低成本讓機器人技術(shù)取得進步。

　　Doggo是斯坦福大學學生機器人俱樂部Extreme Mobility團隊的杰作。該團隊的目標是開發(fā)出一款價格適中、復(fù)制起來相對容易的機器人。團隊指出，類似的機器人設(shè)計使用定制部件，成本高達數(shù)萬美元，這表明有時技術(shù)的機器人系統(tǒng)可能超出許多研究人員所能承受的范圍。

　　機械工程專業(yè)的內(nèi)森·考Nathan Kau是Extreme Mobility研究項目的負責人，他說道：“我們在研究中也見過其他四足機器人，但它們不是你可以帶到自己實驗室用于自己項目的東西。我們想讓斯坦福大學的Doggo成為一個開源機器人，你可以用相對較少的預(yù)算來打造你自己的機器人。”

　　據(jù)了解，斯坦福大學的這個Doggo幾乎完全由現(xiàn)成的組件組裝而成，成本不到3000美元。它在發(fā)動機和外部力傳感器的幫助下能夠完成各種各樣的動作，安裝在它們身上的傳感器每秒可以進行8000次計算以此來決定每條腿需要施加力和扭矩的大小。

　　雖然團隊花了大約兩年的時間進行了改進工作，但由此取得的成果是明顯的、令人印象深刻的。首先，它可以保持穩(wěn)定的步態(tài)，并通過不平坦的地形。另外，它還可以執(zhí)行團隊所稱的標志性動作，一種跳躍舞蹈式的動作，當它只依靠馬達和通過移動腿來創(chuàng)造視覺效果時，它看起來就像有內(nèi)部裝有彈簧一樣。

　　不過團隊對Doggo的跳躍技術(shù)為深刻。他們意識到，在沒有優(yōu)先考慮動作的情況下，機器人可以跳兩英尺(60厘米)高。通過一次又一次地調(diào)整軟件，團隊能夠讓它跳到3.5英尺(100厘米)高的空中，并且在跳躍過程中他們讓它完成了后空翻。

　　但團隊并不打算止步于一兩個后空翻。開放源代碼意味著研究人員可以為任何想要擁有自己機器狗的人提供了詳細的計劃、代碼和必要組件列表。

　　現(xiàn)在，團隊正在努力開發(fā)第二代Doggo，它將會更大、更先進。

　　(原標題：斯坦福大學開發(fā)機器狗Doggo)

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