【中國智能制造網(wǎng) 本站原創(chuàng)】SCARA機(jī)器人是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂,該機(jī)器人有四個軸和四個運(yùn)動自由度,具有、靈活、快速、耐用的作業(yè)特點(diǎn)。
款SCARA由日本山梨大學(xué)牧野洋研發(fā),但牧野洋在1978年初次研發(fā)的時候,肯定不會想到40年后的今天,SCARA機(jī)器人能夠風(fēng)靡自動化領(lǐng)域,成為自動化生產(chǎn)中不可或缺的重要元素。
然而事實(shí)上,如今SCARA機(jī)器人不僅已經(jīng)廣泛應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體、食品、醫(yī)藥等眾多行業(yè)之中,其市場發(fā)展也正在迎來規(guī)模化的快速成長。
SCARA機(jī)器人市場火熱
近年來,隨著自動化生產(chǎn)需求的加速釋放,以及人口紅利的日漸消失,工業(yè)機(jī)器人開始獲得應(yīng)用和發(fā)展,“機(jī)器換人”趨勢愈發(fā)凸顯。在此情況下,身為特殊工業(yè)機(jī)器人的SCARA機(jī)器人也趁勢崛起,開啟了自己的市場化發(fā)展之路。
一般的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用場景為汽車制造,大型笨重的汽車零部件生產(chǎn),給6軸工業(yè)機(jī)器人提供了良好的落地環(huán)境。但我國作為“世界工廠”,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的潛在應(yīng)用市場除了汽車制造之外,還有電子制造、家電、五金加工、紡織、造紙等諸多行業(yè),這些行業(yè)的部件精密而細(xì)小,對機(jī)器人的要求不僅精度要高,而且速度要快,給SCARA機(jī)器人提供了良好的應(yīng)用機(jī)會。
相比于6軸工業(yè)機(jī)器人,SCARA機(jī)器人雖然只有四軸,但同樣能滿足國內(nèi)制造業(yè)的需求,且可靠性和安全性毫不遜色,價格更占優(yōu)勢。因此,近幾年伴隨著3C電子行業(yè)的發(fā)展,SCARA機(jī)器人的市場規(guī)模獲得了十分迅猛的增長。
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,2016年我國SCARA機(jī)器人市場規(guī)模接近9億元,未來三年復(fù)合增長率高達(dá)30%,預(yù)計(jì)到2018年結(jié)束,國內(nèi)市場規(guī)模將達(dá)到約15億元,相比2016年將同比增長近70%。不可置否,隨著SCARA機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用需求的持續(xù)釋放,未來其需求量還將進(jìn)一步增長,一個更為廣闊的規(guī)模市場即將隨之開啟。
國內(nèi)企業(yè)發(fā)展問題多發(fā)
不過,盡管我國SCARA機(jī)器人的市場發(fā)展態(tài)勢十分火熱,但國內(nèi)企業(yè)和國產(chǎn)品牌的發(fā)展現(xiàn)狀卻不容樂觀。我國首臺SCARA機(jī)器人的出現(xiàn)要追溯到1992年,比國外整整晚了十幾年,由于我國發(fā)展起步晚,受關(guān)鍵技術(shù)影響較多,國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)和產(chǎn)品實(shí)力上,與國外企業(yè)相差甚大。
正是因此,目前我國市場上的SCARA機(jī)器人主要來自于外資企業(yè),愛普生與雅馬哈兩家占據(jù)超過了60%的市場份額,國內(nèi)產(chǎn)品的國產(chǎn)化率只有14%不到,競爭形勢十分嚴(yán)峻。近兩年,SCARA機(jī)器人市場突然的火爆,雖然讓眾為興、臺達(dá)、福士工業(yè)、李群自動化、廣州瑞松、匯川技術(shù)、珠海智新等企業(yè)紛紛入局,數(shù)量上有了明顯提升,但整體質(zhì)量依然無法與國外企業(yè)相競爭。
在市場上,我國企業(yè)更是沒有一席之地,市場基本被日本和歐洲企業(yè)所瓜分,其中日本企業(yè)更是占據(jù)著70%多的市場份額,其技術(shù)一直代表著世界先進(jìn)水平。在這樣的情況下,“攘外必先安內(nèi)”,我國企業(yè)需要通過核心技術(shù)的突破來打破國內(nèi)限制和壟斷,以本土優(yōu)勢和實(shí)力提升搶回本土市場,再經(jīng)過行業(yè)的一致合作,走向,實(shí)現(xiàn)民族品牌的強(qiáng)勢崛起。
兩大趨勢助推未來發(fā)展
當(dāng)前,企業(yè)實(shí)力的提升除了對關(guān)鍵技術(shù)的突破之外,還要注重對未來發(fā)展趨勢的把握,對于如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)趨于多樣、復(fù)雜的情況來說,未來SCARA機(jī)器人的發(fā)展方向?qū)且韵聝煞矫妫?br />
其一是智能化和高控化。“機(jī)器換人”并不是人機(jī)關(guān)系的期望結(jié)果,人機(jī)協(xié)作正在成為全新發(fā)展趨勢,在此趨勢下,機(jī)器人需要打破與人之間的藩籬,通過更加智能化的交流交互,和更加穩(wěn)定的控制,來保障作業(yè)的、全面與安全。
其二是小型化、輕型化和柔性化。隨著機(jī)器人智能化水平和功能實(shí)用性的不斷提升,未來SCARA機(jī)器人的應(yīng)用場景將會從3C電子向更多工業(yè)領(lǐng)域拓展,而要面對后日更趨復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境,就需要對機(jī)器人的體積、種量、靈活度提出更高要求,而小型化、輕型化和柔性化就是目前大家所需要的變化。
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