【中國(guó)智能制造網(wǎng) 國(guó)內(nèi)新聞】繼北京、上海、福建之后，重慶成了國(guó)內(nèi)第四個(gè)為自動(dòng)駕駛路測(cè)頒發(fā)牌照的城市。

　　4月18日，“重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試啟動(dòng)儀式”在中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司(簡(jiǎn)稱中國(guó)汽研)舉行，來自長(zhǎng)安、百度、一汽、東風(fēng)、廣汽、吉利、北汽福田等7家車企的自動(dòng)駕駛汽車，獲得了由重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理聯(lián)席工作小組頒發(fā)的首批可上路測(cè)試的試驗(yàn)牌照。
 

　　據(jù)了解，百度是完成重慶市自動(dòng)駕駛公共道路測(cè)試牌照考試的公司。在路測(cè)資格測(cè)試中，百度無人車在多個(gè)考試場(chǎng)景均為一次通過，充分顯示了自動(dòng)駕駛公司的技術(shù)實(shí)力。百度一直致力于搭建持續(xù)創(chuàng)新的開放生態(tài)，獲頒自動(dòng)駕駛牌照代表著重慶市政府對(duì)百度Apollo的高度信任與認(rèn)可。
 

　　長(zhǎng)安汽車則是繼2017年11月獲得美國(guó)加州頒發(fā)的無人駕駛汽車測(cè)試牌照后，第二次獲得自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，堪稱長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)過程中又一重要里程碑。早在2016年4月，長(zhǎng)安汽車就完成2000km無人駕駛測(cè)試，在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛?cè)Z動(dòng)一時(shí)。今年3月，“長(zhǎng)安汽車自動(dòng)駕駛核心技術(shù)量產(chǎn)測(cè)試新聞發(fā)布會(huì)”在重慶舉行，會(huì)上長(zhǎng)安汽車發(fā)布了L2級(jí)自動(dòng)駕駛核心技術(shù)IACC。長(zhǎng)安汽車介紹稱，IACC是L2級(jí)別自動(dòng)駕駛的代表性技術(shù)，采用了多傳感器整合技術(shù)，融合了毫米波雷達(dá)、多功能攝像頭和導(dǎo)航地圖，可感知行駛道路環(huán)境，通過動(dòng)力、剎車、轉(zhuǎn)向控制車輛自動(dòng)加減速及轉(zhuǎn)向，將車輛保持在車道中或跟隨前方目標(biāo)車軌跡自動(dòng)行駛。目前來看，IACC主要有六大亮點(diǎn)功能：?jiǎn)诬嚨雷詣?dòng)輔助駕駛、交通擁堵輔助駕駛、自動(dòng)減速過彎、智能限速輔助、車道保持輔助以及場(chǎng)景重構(gòu)，該技術(shù)將搭載在CS55車型上，并于今年下半年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
 

　　而福田汽車，作為國(guó)內(nèi)一家獲得此牌照的商用車企業(yè)，測(cè)試時(shí)表現(xiàn)也不錯(cuò)——據(jù)悉是一次性100%通過了含一鍵退出功能、坡道行駛、車道保持、變道超車、自動(dòng)緊急制動(dòng)及交叉口紅綠燈6個(gè)項(xiàng)目在內(nèi)的全部性能測(cè)試，獲得國(guó)內(nèi)首張商用車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。例如在此次測(cè)試過程中，福田汽車自動(dòng)駕駛卡車能夠自主控制安全行駛，通過檢測(cè)周圍狀況，識(shí)別交通標(biāo)識(shí)，在重慶特殊的路面上行駛且不偏離預(yù)設(shè)線路，不發(fā)生超速等狀況。一個(gè)明顯的例子是，當(dāng)車輛在檢測(cè)周邊環(huán)境后，能夠自主給出變道指令，完成安全變道；在坡道行駛情況下，能夠保證上下坡不溜車。
 

　　福田汽車相關(guān)技術(shù)人員透露，福田自動(dòng)駕駛卡車目前已經(jīng)全面實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)半封閉區(qū)域的自動(dòng)駕駛，包括基于運(yùn)行軌跡需求的地圖自動(dòng)生成、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、行人識(shí)別、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEBS)、自適應(yīng)性巡航(ACC)、車道保持(LKA)、車輛自動(dòng)變道、交通標(biāo)志識(shí)別(TSR)、交通信號(hào)燈識(shí)別、高精度定位。
 

　　所謂自動(dòng)駕駛汽車，是由電腦系統(tǒng)替代人來完成操控的智能汽車，它涉及人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、雷達(dá)探測(cè)、定位導(dǎo)航等眾多前沿科技，具有技術(shù)高度集成的特點(diǎn)。這決定了它必須在封閉和開放的交通環(huán)境下通過大量測(cè)試，以驗(yàn)證車與車、車與路以及車與人交互下的環(huán)境適應(yīng)性、通信可靠性、信息安全性等。
 

　　目前，在封閉場(chǎng)地的“模擬考”中，自動(dòng)駕駛汽車的表現(xiàn)已日臻穩(wěn)定，但面對(duì)更復(fù)雜的路況，尤其是真實(shí)交通環(huán)境下頻發(fā)的隨機(jī)事件，其表現(xiàn)又到底如何？雖然近期先后發(fā)生了Uber、特斯拉的無人駕駛汽車撞人的事故，但輿論一致認(rèn)為不能就此而因噎廢食，相反更該扎實(shí)推進(jìn)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，通過更嚴(yán)苛的實(shí)戰(zhàn)大考，促成自動(dòng)駕駛汽車早日量產(chǎn)上市。
 

　　3月14日，《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理細(xì)則(試行)》對(duì)外發(fā)布，為在我市開展自動(dòng)駕駛道路測(cè)試亮起了綠燈。政策法規(guī)缺失的痛點(diǎn)就此迎刃而解，業(yè)界對(duì)此反響熱烈，中國(guó)汽研總經(jīng)理萬鑫銘就表示：“從封閉測(cè)試走向開放道路測(cè)試，既標(biāo)志著我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的不斷成熟，同時(shí)表明我國(guó)在相關(guān)的配套政策、法規(guī)、措施邁出了堅(jiān)實(shí)地一步，這將大大加速我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。”
 

　　“開展自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，重慶可謂占盡天時(shí)、地利、人和。”據(jù)中國(guó)汽研副總經(jīng)理謝飛介紹：所謂天時(shí)，即重慶是國(guó)內(nèi)第三個(gè)出臺(tái)法規(guī)，允許自動(dòng)駕駛汽車“有條件”進(jìn)入公共道路開展測(cè)試的城市。而且相較北京、上海，重慶沒有對(duì)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的項(xiàng)目設(shè)限，這意味著重慶的路試項(xiàng)目將更加豐富。所謂地利，重慶覆蓋85%以上交通場(chǎng)景及環(huán)境，除了高速環(huán)路、長(zhǎng)隧道、坡道、彎道、橋梁、林蔭道等，還有“3D城市”、“5D立交”這樣的獨(dú)特資源，堪稱自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的“型考場(chǎng)”，其測(cè)試結(jié)果無疑更具性。
 

　　而所謂人和，作為第三方測(cè)試機(jī)構(gòu)——中國(guó)汽研不僅具備國(guó)內(nèi)全的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試設(shè)備，還結(jié)合實(shí)際測(cè)試需求完成了道路測(cè)試設(shè)備的自主研發(fā)及應(yīng)用；同時(shí)在國(guó)內(nèi)構(gòu)建起自動(dòng)駕駛汽車L1～L3的測(cè)試評(píng)價(jià)體系；擁有國(guó)內(nèi)投入應(yīng)用的自動(dòng)駕駛監(jiān)控中心；而且其人才儲(chǔ)備、管理水平、流程把控等方面的“軟實(shí)力”也可圈可點(diǎn)。
 

　　特別值得一提的是，作為中國(guó)第四座支持自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)的城市，重慶選擇了由行業(yè)內(nèi)第三方監(jiān)管機(jī)構(gòu)中國(guó)汽研作為自動(dòng)駕駛測(cè)試管理單位，這也是國(guó)內(nèi)獲得官方授權(quán)的具備自動(dòng)駕駛公共道路測(cè)試資質(zhì)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)。未來，中國(guó)汽研將負(fù)責(zé)受理自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試申請(qǐng)，提出專業(yè)評(píng)審意見，并負(fù)責(zé)相應(yīng)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的組織實(shí)施、過程監(jiān)管及結(jié)果評(píng)估等方面工作。同時(shí)，重慶政府也對(duì)參與路測(cè)的公司進(jìn)行了嚴(yán)格的把控。參與路測(cè)的公司需先在封閉測(cè)試場(chǎng)考試通過獲得資格憑證方可上路。
 

　　原標(biāo)題：重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試啟動(dòng) 百度等七家企業(yè)獲首批牌照