智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)手機站
智能制造網(wǎng)小程序
智能制造網(wǎng)官微
智能制造網(wǎng)服務(wù)號
智能控制
機器人
儀器儀表
物聯(lián)網(wǎng)
3D打印
工業(yè)軟件
回放
氣動離合器COREMO E4-NA1976 蝶形剎車片 水泵制動器
品牌
如何訓(xùn)練機器人？VR技術(shù)或為得力助手
幫我個忙，抓住你周圍的一件東西。隨便你怎么做，即使你以前從來沒有做過這種事情，但是你的大腦會告訴你應(yīng)該如何去做，比如說怎樣抓取物體，要用多大的力量。這是人類與生俱來的動手能力。
然而，如果請一個機器人來抓取同樣的東西，你只會看到一個發(fā)呆的機器人或得到一團皺巴巴的東西抓在機器人手里。這是因為機器人通常擅長需要很多力量的重復(fù)性工作，它們在面對陌生事物時做得還不夠好。然而一家名為“Embodied Intelligence”的公司卻能將機器人和人們的優(yōu)勢融合到一個新的系統(tǒng)中，使得普通人可以簡便地教授機器人新任務(wù)。你可以把它想象成一個虛擬現(xiàn)實游戲，而只有你能操控那些巨大的機器人。
如果你想教機器人如何拿起扳手，你可以用如下幾種方法。你可以把它所需要的動作進行編程——這個過程會非常沉悶冗長。
強化學(xué)習是一項更為復(fù)雜的新技術(shù)。加州大學(xué)伯克利分校實驗室有一個名叫布雷特（Brett）的機器人，它可以進行自我強化學(xué)習，不斷地嘗試把方塊放在方孔里。如果它的移動能讓方塊更靠近方孔，那么它就會得到獎勵。一次次地嘗試之后，機器人就會離其目標越來越近，直到終成功完成此次任務(wù)。這生動地展現(xiàn)了一個機器人是如何在10分鐘內(nèi)自行掌握一個兒童游戲的。
相比之下，以往讓機器人活動的編程耗時巨大。因為機器畢竟要受現(xiàn)實束縛，在有限的時間內(nèi)只能進行一定量的訓(xùn)練嘗試(而在模擬訓(xùn)練中強化學(xué)習速度要快得多，因為虛擬試驗?zāi)芨斓剡M行)。
其中一位操作員演示了機器人是如何把一個方塊放在對應(yīng)的方孔里的，這就是讓機器人行為更為精細的技術(shù)——模仿學(xué)習。機器人的手臂像游戲操縱桿一樣靈活，但可惜的是這種機器人無法教導(dǎo)自己進行新任務(wù)。
Embodied Intelligence公司所構(gòu)想的是一個綜合模仿學(xué)習和強化學(xué)習的混合系統(tǒng)。人類可以使用VR（虛擬現(xiàn)實）耳機和控制器，來遙控機器人執(zhí)行某項任務(wù)。這在操作員和機器人之間創(chuàng)建了一個更加自然的動力學(xué)連接，即機器學(xué)習算法。這種算法可以把人類的行為匹配到機器人的運動控制之中。強化學(xué)習就這樣開始了，機器人可以反復(fù)試驗來不斷改進自己的動作，直到它的工作能做的比人類教的更好為止。
Embodied Intelligence公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁彼得·阿貝勒表示，“通常情況下，人們希望自己的機器人是超人，做得要比人類訓(xùn)練師更好。人們還希望機器人在掌握了一項技能之后，可以自己進行反復(fù)訓(xùn)練，來讓這項技能變得更快，更準確，更可靠，而不再需要人類對它進行持續(xù)訓(xùn)練。畢竟理論上講，很多事人類是無法做得比機器人更快的。”
暢想一下未來的工廠是什么樣子的。程序員不需要對在流水線上的機器人進行編碼，而是在虛擬現(xiàn)實中訓(xùn)練機器人。也許機器人在一開始會表現(xiàn)不佳，但隨著時間的推移，機器人會做得越來越好。而且隨著研究人員構(gòu)建出更好的學(xué)習算法，機器人還可能會承擔起一項人類教授的特定任務(wù)，它還可以自己教自己完成不同的事情。
但是，目前這個系統(tǒng)還處于初期發(fā)展階段。目前它正在研究PR2機器人，這是一種相對較慢且笨拙的機器人。現(xiàn)在的任何機器人都遠不如人靈巧，所以即使這個東西擅長復(fù)制模仿操作者的動作，卻也不能復(fù)制出精細的抓握。但是，如果Embodied Intelligence公司真的開發(fā)出這種系統(tǒng)出來，那么制造商很快就可以運用上，讓工業(yè)用機器人向工人學(xué)習，之后工業(yè)機器人可以自行強化掌握的種種技能。
設(shè)想一下，我們讓所有的機器人都搭載上這種系統(tǒng)。如果你有100臺機器人在網(wǎng)絡(luò)中交流，并且其中一個學(xué)到了一些特別有用的東西，那么它就可以把這些知識共享給其余99個機器人。這就是一種強大的蜂巢思想，一個人會則人人皆會。機器人甚至不必具有相同的規(guī)格，因為研究人員已經(jīng)想出了信息在不同類型的機器之間轉(zhuǎn)換的方法。
從近期來看，這不僅能使機器人變得更加智能，而且使他們更容易從人類身上學(xué)習新知識。雖然在實驗室里編程布雷特(Brett)需要花費博士的很多時間，但Embodied Intelligence(公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼執(zhí)行官陳皮特表示，“如果使用了新系統(tǒng)，那么任何能夠使用VR耳機的人都能夠快速地教授機器人新技能。這將改變目前機器人遠不及軟件技術(shù)的現(xiàn)狀，讓機器人技術(shù)騰飛。”
那么，這是否會使機器人更容易取代工作人員？是的。但是機器人會接管那些繁瑣重復(fù)又勞累的工作，解放掉這些工人，讓他們?nèi)氖滦枰翡J觸覺以及創(chuàng)造力的工作。如果我們希望這種富有成效的關(guān)系成為現(xiàn)實，那么我們就需要機器人具備快速學(xué)習能力，讓機器人成為人類的幫手。
(原標題：新技術(shù)：如何用VR訓(xùn)練機器人？ 作者MATT SIMON；由億歐編譯。)
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號
智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)小程序
微信公眾號
