天津西門子S7-1200代理商

系列是一款可編程邏輯控制器 (PLC, Programmable Logic Controller)，可以控制各種自動(dòng)化應(yīng)用。 S7-1200 設(shè)計(jì)緊湊、成本低廉且具有功能強(qiáng)大的指令集，這些特點(diǎn)使它成為控制各種應(yīng)用的*解決方案。S7-1200 型號(hào)和基于 Windows 的編程工具提供了解決自動(dòng)化問(wèn)題時(shí)需要的靈活性。下面我們看看其程序結(jié)構(gòu)是如何的。

程序結(jié)構(gòu)

1 系統(tǒng)程序OS

OS：為廠家固化在PLC內(nèi)部用來(lái)管理PLC的執(zhí)行（即系統(tǒng)程序）。這部分對(duì)于編程者來(lái)說(shuō)是不能修改的。

2 用戶程序結(jié)構(gòu)

1200的用戶程序結(jié)構(gòu)是由各種塊組成的，這些塊使的程序結(jié)構(gòu)可以模塊化。可以通過(guò)這些塊的相互調(diào)用來(lái)組織程序，便于修改與調(diào)試。幾種塊的簡(jiǎn)要描述見(jiàn)下表：

在博途軟件中添加好S7-1200的CPU模塊后，默認(rèn)會(huì)自動(dòng)添加一個(gè)OB1組織塊。在項(xiàng)目樹(shù)中單擊“添加新塊”，可以添加其他塊，如下圖所示：

2.1 OB 組織塊

它們充當(dāng)操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。由操作系統(tǒng)調(diào)用，用于控制循環(huán)掃描和中斷程序的執(zhí)行、PLC的啟動(dòng)和錯(cuò)誤處理等。組織塊的程序是用戶編寫(xiě)的。接下來(lái)我們來(lái)看看一些常用的組織塊介紹。

1）循環(huán)組織塊OB1

OB1在RUN模式下會(huì)循環(huán)執(zhí)行，可以理解為主程序?？梢栽贠B1中編寫(xiě)處理程序，還可以調(diào)用函數(shù)或功能塊來(lái)處理。其循環(huán)過(guò)程如下圖所示：

2）初始化組織塊OB100

OB100，為初始化組織塊，當(dāng)從STOP轉(zhuǎn)為RUN時(shí)，會(huì)執(zhí)行一次。啟動(dòng)組織塊執(zhí)行完畢后才開(kāi)始執(zhí)行主“程序循環(huán)”OB 。S7-1200 CPU 中支持多個(gè)啟動(dòng) OB ，按照編號(hào)順序（由小到大）依次執(zhí)行，OB100 是默認(rèn)設(shè)置。其它啟動(dòng) OB 的編號(hào)必須大于、等于123。如下圖所示添加了兩個(gè)初始化組織塊OB100和OB123

PLC啟動(dòng)過(guò)程和運(yùn)行過(guò)程如下圖所示：

3）循環(huán)中斷OB

通過(guò)“循環(huán)中斷”OB，可以定時(shí)的執(zhí)行其中的代碼。在新建時(shí)可以設(shè)置好，執(zhí)行的時(shí)間間隔，如下圖所示：

通過(guò)“循環(huán)中斷”OB，可以定時(shí)的執(zhí)行其中的代碼。在新建時(shí)可以設(shè)置好，執(zhí)行的時(shí)間間隔，如下圖所示:

2.2 功能(函數(shù)) FC

功能(Function，F(xiàn)C)是用戶程序編寫(xiě)的子程序，它包含完成特定任務(wù)的代碼和參數(shù)。當(dāng)某些代碼需要經(jīng)常重復(fù)被執(zhí)行時(shí)，可以將其寫(xiě)入功能中，但需要執(zhí)行時(shí)調(diào)用該功能即可，例如某些算術(shù)運(yùn)算。

注：無(wú)自己專屬的數(shù)據(jù)塊，執(zhí)行結(jié)束后，其臨時(shí)變量中的數(shù)據(jù)就丟失了

2.3 功能塊 (FB)

FB：功能塊 (FB) 是使用背景數(shù)據(jù)塊保存其參數(shù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)的代碼塊?？梢员唤M織塊調(diào)用，也可以調(diào)用其他功能塊和功能。

調(diào)用同一個(gè)功能塊時(shí)使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，可以控制不同的設(shè)備。例如，可以控制多個(gè)相似的設(shè)備（如電機(jī)），在每次調(diào)用時(shí)為各設(shè)備分配不同的背景數(shù)據(jù)塊。 每個(gè)背景 DB 存儲(chǔ)單個(gè)設(shè)備的數(shù)據(jù)（如速度、加速時(shí)間和總運(yùn)行時(shí)間）

注：擁有自己專屬的數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B中定義的變量會(huì)保持，即執(zhí)行時(shí)FB時(shí)變量的值的大小于上一次調(diào)用退出時(shí)的值相同。

2.4、數(shù)據(jù)塊

數(shù)據(jù)塊(Data block，DB)是用于存放執(zhí)行代碼塊時(shí)所需的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)，有兩種類型的數(shù)據(jù)塊：

1) 全局(Global)數(shù)據(jù)塊：存儲(chǔ)供所有的代碼塊使用的數(shù)據(jù)，所有的OB、FB和FC都可以訪問(wèn)。例如，可以用全局?jǐn)?shù)據(jù)塊來(lái)存儲(chǔ)那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保持的數(shù)據(jù)。

2) 背景數(shù)據(jù)塊：存儲(chǔ)供特定的FB使用的數(shù)據(jù)。背景 DB 中數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)反映了 FB的參數(shù)（Input、Output 和 InOut）和靜態(tài)數(shù)據(jù)。

2.5 調(diào)用關(guān)系

組織塊（OB）、功能塊（FB）和功能（FC）調(diào)用關(guān)系如下圖所示：

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