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 簡介
　　脈寬調制的全稱為：Pulse WidthModulator、簡稱PWM、直流電機調速器就是調節(jié)直流電動機速度的設備, 由于直流電動機具有低轉速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的, 因此調節(jié)直流電動機速度的設備—直流調速器,由于它的特殊性能、常被用于直流負載回路中、燈具調光或直流電動機調速、HW-1020型調速器、就是利用脈寬調制（PWM）原理制作的馬達調速器、PWM調速器已經在:工業(yè)直流電機調速、工業(yè)傳送帶調速、燈光照明調解、計算機電源散熱、直流電扇等、得到廣泛應用。 
工作原理
　　HW-A-1020型（DC12v24v電壓通用型）調速器、工作原理:是通過改變輸出方波的占空比使負載上的平均電流功率從0-*變化、從而改變負載、燈光亮度/電機速度。利用脈寬調制（PWM）方式、實現調光/調速、它的優(yōu)點是電源的能量功率、能得到充分利用、電路的效率高。例如：當輸出為50%的方波時，脈寬調制（PWM）電路輸出能量功率也為50%，即幾乎所有的能量都轉換給負載。而采用常見的電阻降壓調速時，要使負載獲得電源zui大50%的功率，電源必須提供71%以上的輸出功率，這其中21%消耗在電阻的壓降及熱耗上。大布部分能量在電阻上被消耗掉了、剩下才是輸出的能量、轉換效率非常低。此外HW-A-1020型調速因其采用開關方式熱耗幾乎不存在、HW-A-1020型調速在低速時扭矩非常大、因為調速器帶有自動跟蹤PWM、另外采用脈寬調制（PWM）方式、可以使負載在工作時得到幾乎滿電源電壓、這樣有利于克服電機內在的線圈電阻而使電機產生更大的力矩率。 
直流電機的選擇
　　什么場合下要選擇使用直流調速器? 
　　一、下列場合需要使用直流調速器: 
　　1． 需要較寬的調速范圍。 
　　2. 需要較快的動態(tài)響應過程。 
　　3. 加、減速時需要自動平滑的過渡過程。 
　　4. 需要低速運轉時力矩大。 
　　5. 需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限止在設定電流上。 
　　以上五點也是直流調速器的應用特點。 
　　二、直流調速器應用: 
　　直流調速器在數控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設備、印制電路板設備、實驗設備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設備、機車車輛、醫(yī)設備、通訊設備、雷達設備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應用。 
　　三、直流調速器工作原理簡單介紹： 
　　直流調速器就是調節(jié)直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節(jié)直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節(jié)電機的轉速。 
　　四、直流電機的調速方案一般有下列3種方式：1、改變電樞電壓;2、改變激磁繞組電壓;3、改變電樞回路電阻。 zui常用的是調壓調速系統(tǒng)，即1（改變電樞電壓）. 
　　五、一種模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。 
　　六、一種模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用pid適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能 
　　七:現代工業(yè)自動化的高速發(fā)展也給直流電機的控制與調速提供了大范圍的應用與更新:如遠程信號傳輸,遠距離調速,高溫環(huán)境的遙控調速與控制,手動自動集成等。 
部分直流電機國家標準的說明
　　1.Z2系列小型直流電機為中華人民共和國機械工業(yè)部JB1104-68部頒標準所規(guī)定的標準系列小型直流電機 
　　2.Z2系列小型直流電機共分11個機座號，每個機座號有兩種鐵心長度，制造有直流電動機、直流發(fā)電機、直流調壓發(fā)電機三種，適用于一般正常的工作環(huán)境。電動機作一般傳動用，發(fā)電機作為一般直流電源用，調壓發(fā)電機作蓄電池組充電用。 
　　3.勵磁方式：電動機為帶有少量穩(wěn)定繞組的并激或他激勵磁。發(fā)電機為復激或他激勵磁（額定電壓為230伏的發(fā)電機），調壓發(fā)電機為并激勵磁（不帶串激繞組）。電機的他激勵磁電壓制成有110伏或220伏二種。電動機額定電壓110伏的僅有他勵電壓110伏一種。 
　　4.Z2系列電機根據使用要求可制成濕熱地區(qū)使用的具有防潮、防霉、防鹽霧性能的濕熱帶型（TH）直流電機。 
　　5.型號含義：Z表示“直”流，2表示第二次全國定型設計，橫線后數字表示機座號與鐵心長短，例如Z2-11前一個1代表1號機座，后一個1代表短鐵心，而Z2-112中11代表11號機座，2代表長鐵心。 
結構型式
　　1.直流發(fā)電機或直流調壓發(fā)電機僅制造臥式，機座帶底腳的一種。 
　　2.直流電動機可制成下表所示的結構型式。結 構 型 式 代號 電機型號臥式機座帶有底腳 B3（D2）Z2-11~112。 臥式機座帶底腳，端蓋有凸緣 B35（D2/T2）Z2-11~82
臥式機座不帶底腳，端蓋有凸緣 B5（T2）Z2-11~62 。立式機座不帶底腳，端蓋有凸緣（軸伸向下） V1（L3）Z2-11~112 。立式機座帶有底腳，端蓋有凸緣（軸伸向下）V15（L3/D2） Z2-11~82