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深圳市愛德利能源科技有限公司（原深圳市愛德利電子有限公司）是一家專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品以及節(jié)能、綠色環(huán)保新能源產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)的**，主要產(chǎn)品有；全數(shù)字交流通用伺服系統(tǒng)、行業(yè)專業(yè)伺服系統(tǒng)、上位控制系統(tǒng)，如：機(jī)床控制系統(tǒng)、其他自動(dòng)化機(jī)械控制系統(tǒng)等；以及各式高低壓變頻器；各類太陽能控制器、逆變器；太陽能其他光伏技術(shù)產(chǎn)品，以及太陽能城市燈光系統(tǒng)產(chǎn)品；業(yè)態(tài)產(chǎn)品主要有：EMC（能源合同管理項(xiàng)目）。同時(shí)公司根據(jù)客戶需求，為客戶提供專業(yè)、定制化的系統(tǒng)開發(fā)和服務(wù)。公司產(chǎn)品性能、技術(shù)，具備節(jié)能、環(huán)保、高效自動(dòng)化等特點(diǎn)。
E200系列交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置是采用德國核心技術(shù)，經(jīng)過我司科研及顧問團(tuán)隊(duì)多年潛心自主研發(fā)的具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)、結(jié)合本土用戶的操作習(xí)慣和價(jià)值需求并實(shí)現(xiàn)本土化生產(chǎn)的*成果，該產(chǎn)品采用高性能的數(shù)字信號(hào)處理器并且體積小巧、安裝方便、性價(jià)比高、可靠性高、調(diào)試簡單，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、繞線機(jī)、包裝機(jī)械、橡膠機(jī)械、紡織及印刷機(jī)械等領(lǐng)域，以高性價(jià)比的產(chǎn)品質(zhì)量滿足各類用戶對(duì)高精度、高速度制造的不同需求。
E200系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP+FPGA的優(yōu)異控制算法設(shè)計(jì)、與IPM智能模塊搭配按國內(nèi)工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)調(diào)試，產(chǎn)品穩(wěn)定可靠、具有500HZ的高響應(yīng)頻率、±1個(gè)脈沖的高精度定位，并且驅(qū)動(dòng)內(nèi)置調(diào)諧清楚振動(dòng)功能、內(nèi)置編碼器自動(dòng)調(diào)零功能、內(nèi)置400W大功率電阻；高水平自動(dòng)調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置；優(yōu)異的動(dòng)態(tài)性能，動(dòng)態(tài)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在±0.1轉(zhuǎn)；優(yōu)異的啟動(dòng)及制動(dòng)性能，電機(jī)從零速到額定轉(zhuǎn)速的過程、電機(jī)從額定轉(zhuǎn)速到停止的過程只需0.02秒；操作簡單，插座配置在前面面板上，方便連接，采用彈簧連接器，接線容易，參數(shù)設(shè)置簡單易用；該產(chǎn)品靈活多用
E200系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)：
1. 高響應(yīng)性：響應(yīng)頻率500Hz；
2. 高精度定位：±1個(gè)脈沖；
3. 優(yōu)異的動(dòng)態(tài)性能：動(dòng)態(tài)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在±0.1轉(zhuǎn)；
4. 優(yōu)異的啟動(dòng)及制動(dòng)性能：電機(jī)從零速到額定轉(zhuǎn)速及電機(jī)從額定轉(zhuǎn)速到停止的過程只需0.02秒；
5. 高水平自動(dòng)調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置；
6. 驅(qū)動(dòng)內(nèi)置調(diào)諧清除振動(dòng)功能、內(nèi)置編碼器自動(dòng)調(diào)零功能、內(nèi)置400W大功率電阻；
7. 采用DSP+FPGA的優(yōu)化控制算法設(shè)計(jì)、與IPM智能模塊搭配按國內(nèi)工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)調(diào)試，產(chǎn)品未定可靠；
8. 操作簡單：插座配置在前面板上，方便連接；采用彈簧連接器，接線容易；參數(shù)設(shè)置簡單易用；
9. 該款產(chǎn)品靈活多用，可通過多種輸入來滿足各種不同需求；位置指令輸入（包括單端驅(qū)動(dòng)接法及差分驅(qū)動(dòng)接法），模擬指令輸入、開關(guān)量輸入、四種內(nèi)部輸入等
E200交流伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)規(guī)范：
| 型號(hào) | E200-A-0040 | E200-A-0075 | E200-A-0100 | E200-A-0150 | E200-A-0200 | E200-A-0300 | E200-A-0440 | E200-A-0550 | |
| 功率 | 400W | 750W | 1.0KW | 1.5KW | 2.0KW | 3.0KW | 4.4KW | 5.5KW | |
| 額定電流 | 2.6A | 4.2A | 5.0A | 6.0A | 7.0A | 10.0A | 16.5A | 20.5A | |
| 輸入電源 | 三相AC220V-15%～+10% 50/60Hz | ||||||||
| 使用環(huán)境 | 溫度 | 工作環(huán)境溫度：0-40℃ 存儲(chǔ)環(huán)境溫度：-40℃-50℃（不凍結(jié)） | |||||||
| 濕度 | 40%-80%（無結(jié)露） | ||||||||
| 大氣壓強(qiáng) | 86-106KPa | ||||||||
| 振動(dòng) | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz非連續(xù)運(yùn)行 | ||||||||
| 控制方法 | 位置控制；速度控制；轉(zhuǎn)矩控制；速度試運(yùn)行；JOG運(yùn)行；編碼器調(diào)零 | ||||||||
| 再生制動(dòng) | 內(nèi)置400W大功率電阻 | ||||||||
| 控制特性 | 速度頻率響應(yīng)
| ≥500Hz | |||||||
| 速度波動(dòng)率 | ＜±0.02（負(fù)載0-*）；＜±0.02（電源-15%～+10%） （數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度） | ||||||||
| 調(diào)速比 | 1:5000 | ||||||||
| 脈沖頻率 | ≤500Hz | ||||||||
| 分辨率 | 10000脈沖/轉(zhuǎn)/20000脈沖/轉(zhuǎn) | ||||||||
| 控制輸入 | 1. 伺服使能；2. 報(bào)警清除；3. CCW驅(qū)動(dòng)禁止；4. CW驅(qū)動(dòng)禁止； 5. 偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1/零數(shù)箝位； 6. 指令脈沖禁止/速度選擇2；7. CCW轉(zhuǎn)矩限制；8. CW轉(zhuǎn)矩限制 | ||||||||
| 控制輸出 | 1. 伺服準(zhǔn)備好輸出；2. 服報(bào)警輸出； 3. 定位完成輸出/速度到達(dá)輸出；4.機(jī)械制動(dòng)輸出 | ||||||||
| 位置控制 | 輸入方式 1. 脈沖+符號(hào) 2. CCW脈沖/CW脈沖 3. 兩相A/B正交脈沖 電子齒輪 1-32767/1-32767 反饋脈沖 1. 2500線/轉(zhuǎn) 2. 5000線/轉(zhuǎn) | ||||||||
| 速度控制 | 1. 四種內(nèi)部速度；2. 外部±10V模擬輸入量控制 | ||||||||
| 加減速功能 | 參數(shù)設(shè)置1-10000ms/1000r/mn | ||||||||
| 監(jiān)視功能 | 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、 直線速度、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等 | ||||||||
| 保護(hù)功能 | 超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動(dòng)異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等 | ||||||||
| 使用負(fù)載慣量 | 小于電機(jī)慣量的5倍 | ||||||||
| 顯示與操作 | 6位LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵 | ||||||||
| 防護(hù)等級(jí) | 自然冷卻，IP20風(fēng)冷，IP20 | ||||||||
E200交流伺服驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸圖
