適配電機
型號 | 適配電機 |
ACS1806 | zui大可配120VDC、750W交流伺服電機 |
ACS806 | 400W電機(ACM604、ACM604V60) |
概述
ACS806/ACS1806型全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器,是雷賽開發(fā)的經(jīng)濟型中壓全數(shù)字交流伺服產(chǎn)品,其工作電壓為+20~180VDC,可驅(qū)動50~750W的交流伺服電機。其體積小巧、安裝方便、高性價比、高可靠性、調(diào)試簡單。
應(yīng)用領(lǐng)域:
適合噴繪機、中小型雕刻機、電子加工設(shè)備、自動抓取設(shè)備、數(shù)控機床、包裝設(shè)備等。在用戶期望振動極小、超低噪音、高度和高速度的設(shè)備中使用,效果尤佳。
端口說明
控制信號接口
端子號 | 符號 | 名稱 | 說明 |
1 | EN+ | 使能正輸入 | 單極性輸入電源 |
2 | EN- | 使能負輸入 | 單極性輸入脈沖 |
3 | PUL+ | 脈沖正輸入 | 單極性輸入電源 |
4 | PUL- | 脈沖負輸入 | 單極性輸入脈沖 |
5 | DIR+ | 方向正輸入 | 單極性輸入電源 |
6 | DIR- | 方向負輸入 | 單極性輸入方向 |
7 | FL | 正向限位輸入 | CCW驅(qū)動禁止 |
8 | RL | 反向限位輸入 | CW驅(qū)動禁止 |
9 | SGND | 信號地 |
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10 | Pend+ | 到位輸出正信號 |
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11 | Pend- | 到位輸出負信號 |
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12 | ALM+ | 告警輸出正信號 |
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13 | ALM- | 告警輸出負信號 |
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14 | +REF | 正模擬參考輸入 |
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15 | -REF | 負模擬參考輸入 |
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16 | NC |
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17 | FG | 屏蔽地 |
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18 | SGND | 信號地 |
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19 | +5V | 輸出+5V電源 |
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20 | A+ | 伺服電機編碼器A相正輸出 |
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21 | A- | 伺服電機編碼器A相負輸出 |
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22 | B+ | 伺服電機編碼器B相正輸出 |
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23 | B- | 伺服電機編碼器B相負輸出 |
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24 | Z+ | 伺服電機編碼器Z相正輸出 |
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25 | Z- | 伺服電機編碼器Z相負輸出 |
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26 | SGND | 信號地 |
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RS232通信端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | NC |
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2 | +5V | 電源正端 | 僅供外部STU-ACS |
3 | TxD | RS232發(fā)送端 |
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4 | GND | 電源地 | 0V |
5 | RxD | RS232接收端 |
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6 | NC |
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電源輸入接口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | RBrake | 外接剎車電阻端 | VDC—RBrake |
2 | VDC | 輸入直流電源 | +20V~+80V(ACS806) +60V~+180V(ACS1806) |
3 | GND | 輸入電源地 | 0V |
電機連接端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | PE | 伺服電機機殼地 |
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2 | U | 伺服電機U相端 |
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3 | V | 伺服電機V相端 |
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4 | W | 伺服電機W相端 |
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編碼器信號輸入端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | EA+ | 伺服電機編碼器A相正輸入 |
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2 | EB+ | 伺服電機編碼器B相正輸入 |
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3 | EGND | 輸出電源地 |
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4 | HallW+ | 伺服電機霍爾W相正輸入 |
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5 | HallU+ | 伺服電機霍爾U相正輸入 |
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6 | FG | 屏蔽地 |
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7 | EZ+ | 伺服電機編碼器Z相正輸入 |
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8 | EZ- | 伺服電機編碼器Z相負輸入 |
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9 | HallV+ | 伺服電機霍爾V相正輸入 |
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10 | HallV- | 伺服電機霍爾V相負輸入 |
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11 | EA- | 伺服電機編碼器A相負輸入 |
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12 | EB- | 伺服電機編碼器B相負輸入 |
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13 | VCC | 輸出電源正 | +5V |
14 | HallW- | 伺服電機霍爾W相負輸入 |
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15 | HallU- | 伺服電機霍爾U相負輸入 |
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ACS806安裝尺寸圖
ACS806/ACS1806典型接線方式