產(chǎn)品特點(diǎn):
l 位置控制:輸入光隔離脈沖與方向(PULSE/DIR)或雙脈沖(CW/CCW)信號(hào)
l 速度控制::輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號(hào)(由Pos.ff做速度輸入)
l 轉(zhuǎn)矩控制::輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號(hào)((由Pos.ff做轉(zhuǎn)矩輸入)
l 光隔離伺服復(fù)位輸入接口ERC
l 光隔離故障報(bào)警輸出接口ALM
l 電流環(huán)帶寬:(-3dB)2KHz(典型值)
l 速度環(huán)帶寬:500Hz(典型值)
l 位置環(huán)帶寬:200Hz(典型值)
l 電機(jī)端正交編碼器輸入接口::差分輸入(26LS32)
l 可用RS232C接口通過(guò)PC機(jī)或文本顯示器下載參數(shù)
l 過(guò)流,I2T,過(guò)壓,欠壓,過(guò)熱,超速,超差保護(hù)
l 綠燈表示運(yùn)行,紅燈表示保護(hù)或脫機(jī)
端口說(shuō)明:
控制信號(hào)輸入/輸出端口X1
端子號(hào) | 符號(hào) | 名稱 | 說(shuō)明 |
1 | PUL+ | 脈沖正輸入 | 高有效 |
2 | PUL- | 脈沖負(fù)輸入 | 低有效 |
3 | DIR+ | 方向正輸入 | 高有效 |
4 | DIR- | 方向負(fù)輸入 | 低有效 |
5 | ERC+ | 伺服復(fù)位正輸入 | 高有效 |
6 | ERC- | 伺服復(fù)位負(fù)輸入 | 低有效 |
控制型號(hào)輸入/輸出端口X11(4針座在板上)
端子號(hào) | 符號(hào) | 名稱 | 說(shuō)明 |
1 | PUL+ | 脈沖正輸入 | 高有效 |
2 | PUL- | 脈沖負(fù)輸入 | 低有效 |
3 | DIR+ | 方向正輸入 | 高有效 |
4 | DIR- | 方向負(fù)輸入 | 低有效 |
功率端口X3
端子號(hào) | 符號(hào) | 名稱 | 說(shuō)明 |
1 | W | 電機(jī)W端 | |
2 | V | 電機(jī)V端 | |
3 | U | 電機(jī)U端 | |
4 | VDC | 輸入直流電源 | |
5 | GND | 輸入電源地 |
編碼器反饋信號(hào)輸入端口X2(D15母頭)
端子號(hào) | 符號(hào) | 名稱 | 說(shuō)明 |
1 | GND | 輸出電源地 | |
2 | VCC | 輸出電源 | 50毫安 |
3 | PW+ | 磁極W相正輸入 | 單端連接 |
4 | PV+ | 磁極V相正輸入 | 單端連接 |
5 | PU+ | 磁極U相正輸入 | 單端連接 |
6 | PZ+ | 編碼器Z相正輸入 | |
7 | PB+ | 編碼器B相正輸入 | |
8 | PA+ | 編碼器A相正輸入 | |
9 | |||
10 | |||
11 | |||
12 | |||
13 | PZ- | 編碼器Z相負(fù)輸入 | |
14 | PB- | 編碼器B相負(fù)輸入 | |
15 | PA- | 編碼器A相負(fù)輸入 |
技術(shù)指標(biāo):
l 輸入直流電壓范圍20~50V(典型值)
l 200W連續(xù)輸出功率
l 連續(xù)輸出電流 6A 32KHz PWM
l 過(guò)載輸出電流 18A (3秒)
l 保護(hù)
過(guò)電流動(dòng)作值 峰值30A±10%
過(guò)載I2t電流動(dòng)作值300% 5S
過(guò)熱動(dòng)作值80℃
過(guò)壓電壓動(dòng)作值 65V
欠壓電壓動(dòng)作值 18V
l zui大脈沖輸入頻率 300K
l zui大RS232C速度 19.6Kbps(需要外加轉(zhuǎn)換接口)
l 使用環(huán)境
場(chǎng)合: 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
工作溫度: 0~+50℃
儲(chǔ)存溫度: -20℃~+80℃
濕度: 40~90%RH
冷卻方式:自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
l 外形尺寸 118×76×35
l 重量 約200克
接線圖:
交流伺服系統(tǒng)的典型接線圖如下:本啟動(dòng)器可以向編碼器提供+5V,zui大80mA的電源。采用4倍頻的計(jì)數(shù)方式,編碼器分辨率乘四就是伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。
控制信號(hào)線
控制信號(hào)采用單端接線方式時(shí),接線圖如下圖所示:
注意:VCC為5V時(shí),R短路:VCC為12V時(shí),R為1K,大于0.125W電阻:
VCC為24V時(shí),R為2K,大于0.125W電阻:電阻必須接在控制器信號(hào)端
控制信號(hào)采用差分接線方式時(shí),接線圖如下圖所示:
安裝尺寸: